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焊缝高精度视觉检测与跟踪系统
一、 项目简介焊缝高精度视觉检测与跟踪系统由高分辨率工业摄像机、嵌入式控制器和执行机构组成。摄像机感应工件的状态,采集焊接面的位置变化,通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊枪与工件的偏差,保证焊缝质量。整套装置采用模块化设计,根据客户要求,可派生出一维或多维跟踪器。整套系统控制精度高、响应速度快,不仅适用于激光焊接,还适用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式,容易和各种自动焊接操作机、焊接机器人等设备配套使用,实现高质量的智能化焊接。二、 项目技术成熟程度本课题组在机器人焊接控制、视觉控制、样机研发等方面取得了一系列成果,具有雄厚的技术积累和丰富的研究经验。目前开发的焊缝跟踪系统从2012年12月已经在某公司焊接生产线稳定运行至今。三、 技术指标跟踪误差:±0.3mm;响应时间: 100ms;焊接速度:0.8~1.3m/min;焊件厚度:1~3mm;焊缝宽度:0.2~1mm;四、 市场前景目前世界上仅有META公司和SERVO-Robot公司两家提供类似产品,每套设备在二十万元以上,价格昂贵,后续维修不便,环境适应性差,严重制约了其在国内外市场中的应用。而本项目适用于薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接领域,为焊接机器人装备的柔性和智能化焊接提供技术支撑和保障。本项目在我国国内有北京华光、唐山开元,珠海金宝,天津先瑞、山东奥太、成都华恒等众多自动化焊接公司用户,为本项目提供了广阔的市场空间。   本产品可以组合在任意焊接机器人或自动焊接机上,使其具有基于视觉的自动焊接功能。可大大增强现有自动焊机的灵活性和可靠性。因此,本项目将通过优质的产品,低廉的价格,周到的售后服务,提供薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的的实时视觉检测与跟踪控制系统,等方面焊接装备提供配套产品,实现焊接机器人装备的柔性和智能化焊接,具有广阔的市场前景和巨大的商业价值。五、 规模与投资需求七、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)项目联系人:陈海永       电话:13001375601电子邮箱:haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果图片2-3张视觉图像处理系统和电气控制系统视觉引导下的窄焊缝智能焊接机器人和焊接小车
河北工业大学 2021-04-11
复杂背景下多目标精确跟踪系统
多模跟踪器系统融合了可见光、红外、雷达、GPS等多种信息,完成对空中目标、海面目标的全天候高精度实时探测和跟踪。该系统通过可见光、红外等传感器的数据融合和雷达等其它目标探测系统联网,可以自动识别空中、海面目标,并将目标图像信息实时传回指挥中枢。该系统考虑了多种通用要求,集成了强大的软、硬件资源。跟踪精度达到亚像素级精度。该系统集成了如下技术:1. 红外、可见光的弱小目标实时检测技术;2. 多传感器数据融合技术;3. 目标退化遮挡时的特征提取技术;4. 目标超视场下精确跟踪技术。该系统的研究成果除了可以直接解决对空对海面的安防外,还可以用于航天器自主导航、交会对接、空中预警检测等领域;在工业领域检测、国土资源实时监控、交通和现代物流流量监控等民用领域也有广泛的应用前景,对提高我国国防力量和加快国民经济发展都具有重要的作用。
北京航空航天大学 2021-04-13
视线跟踪
诊断分析 – 医疗领域(心理学、行为学)、阅读文本、动态分析疲劳驾驶、产品测试及市场分析 人机交互 – 肢体重度残障的残疾人(眼控鼠标) 军事国防 – 辅助飞行员控制武器(头盔式瞄准器)
东南大学 2021-04-13
一种货物接收及储存装置
成果描述:本发明提供了一种货物接收及储存装置,涉及快递物流货物的运输、接收与储存。大楼的楼顶设有卷扬机和固定传送带的平台,传送带的上方设有电子标签识别设备;卷扬机的牵引钢缆与货物运送箱顶部的吊环固结,货物运送箱的两侧设有楼层间的导轨,货物运送箱设有推送机构和箱口限位挡板,推送机构主动端设有电机,电机的轴与平行四边形连杆的主动连杆通过键连接。平行四边形连杆的主动连杆和从动连杆之间通过固定在连杆上的两个倒三角形连接块铰接。主动齿轮与平行四边形连杆的主动连杆固结,从动轮与平行四边形的从动连杆固结,推板与连接块前端固结,三角形连接块的后端设有带滚轮的轮轴,箱口设有限位挡板。主要用于接收无人机送货。市场前景分析:仓储及物流技术。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种货物接收及储存装置
本发明提供了一种货物接收及储存装置,涉及快递物流货物的运输、接收与储存。大楼的楼顶设有卷扬机和固定传送带的平台,传送带的上方设有电子标签识别设备;卷扬机的牵引钢缆与货物运送箱顶部的吊环固结,货物运送箱的两侧设有楼层间的导轨,货物运送箱设有推送机构和箱口限位挡板,推送机构主动端设有电机,电机的轴与平行四边形连杆的主动连杆通过键连接。平行四边形连杆的主动连杆和从动连杆之间通过固定在连杆上的两个倒三角形连接块铰接。主动齿轮与平行四边形连杆的主动连杆固结,从动轮与平行四边形的从动连杆固结,推板与连接块前端固结,三角形连接块的后端设有带滚轮的轮轴,箱口设有限位挡板。主要用于接收无人机送货。
西南交通大学 2018-09-19
特大型齿轮激光跟踪在位测量系统
目前,国内外主要利用三坐标测量机和齿轮测量中心进行大齿轮的测量,这种仪器可测量的齿轮最大直径不超过 5m,且价格昂贵。本项目利用激光跟踪仪的大尺寸测量和三坐标测量机的高精度测量能力, 将两者结合起来,利用激光跟踪仪进行被测齿轮和三坐标测量平台定位,利用三坐标平台完成齿轮特征   线高精度测量,研制出可测量外径Ф3000 ~ 10000mm、最小模数 6mm、精度 6-7 级及以上,具备测量齿轮几何参数、齿廓、齿向(螺旋线)、接触线、齿厚及齿面拓扑误差等功能的特大型齿轮测量系统,填   补了直径达 10m 的大型齿轮测量空白。项目获国家发明专利 14 项,软件著作权 7 项,发表论文 20 篇。
北京工业大学 2021-04-13
特大型齿轮激光跟踪在位测量系统
北京工业大学 2021-04-14
高精度跟踪定位及赛场运动分析系统
本成果通过云台变焦跟踪和大视场高分辨采集两种技术分别用于实现大场地下运动员动作特写和全景下运动轨迹的采集,实现动作捕捉和轨迹测量。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 在大型运动场景中开展的运动项目,如冰雪运动,体操,田径等,对运动轨迹与动作分析技术有着迫切的需求,现有的运动分析设备通常只适合于在小范围内使用,解决大场景下的动作捕捉与轨迹采集问题主要采用多套系统采集领域拼接来实现,其施工难度和复杂度大,成本高。 所研发的成果具有以下特点: 通过云台变焦跟踪和大视场高分辨采集两种技术分别用于实现大场地下运动员动作特写和全景下运动轨迹的采集,实现动作捕捉和轨迹测量; 可以通过高精度伺服云台光学投影器将记录的轨迹数据以场地投影的形式在场地内进行再现 具有便携性,可在目标场地内一两个小时内完成布置,开始使用,随用随走。 所研发产品除了用于运动员运动过程的动作分析以外,还可拓展用于远程虚拟对抗,远程体育训练教学,运动过程的虚拟全角度数字采集与转播等领域,在数字体育领域可能具有很大的推广价值。
北京理工大学 2022-08-17
视像跟踪表决会议系统抗手机干扰
主机背板 主席单元 代表单元 本系统具有基本的会议讨论功能、视像跟踪功能、电子签到/表决/选举/评分功能;其内置的大容量微计算机系统而无需外加电脑连接即可使用,只需通过本厂生产的中央处理器面板控制器设置和简单的连接,可实现高质有序的视像自动跟踪会议控制;也可以通过本厂生产的专用调试键盘进行最简单直观的视像自动跟踪调试及开启话筒讨论、检查校对跟踪定位情况;更加可以通过USB加密匙运行绿色电脑管理软件:增加多达12个主席单元、电子签到/表决/选举/评分功能、申请等待模式及指定发言时间及灵活真实的会场控制。超强抗干扰能力,开机自检功能保证运作正常。 系统主要设备有:中央处理器单元、话筒列席单元、键盘控制单元、高速云台摄像单元、USB加密匙运行绿色电脑管理软件等。   采用工业标准的CAN总线,使系统运行,数据传输更加稳定可靠。 控制面板采用LCD屏对系统进行工作模式和状态的显示,更加直观和人性化。 USB加密匙运行绿色电脑软件进行操作制控,更加方便、准确和稳定。 具有电子签到、表决、选举、评分功能。 智能视像自动跟踪功能。 4+4路视频矩阵功能,可同时交换8路高速球视频信号。 多种工作模式:限制模式、先进先出模式、全开放模式、主席优先模式。 多种云台球机控制协议,兼容性极强:  Pelco_P 、VISCA_SONY-D70 、SAMSUNG、Pelco _D协议 额定电压:AC220V±10% 50Hz 频率响应:20Hz-20KHz 输出阻抗:    REC:200Ω    LINE:200Ω    BALANCE:300Ω    NOBALANCE:400Ω 讯噪比:78dB(1KHz THD1%) 尺寸:480X375X95mm(2U”国际标准机架) 重量:7.5kg 主席/代表话筒 内置高保真电容音头,使声音还原好、清晰度高、噪音小 高效的啸叫抑制功能,超强拾音效果 麦克风开启时,音头红色工作指示灯发亮 高速云台摄像球自动跟踪拍摄 主席单元优先发言权开关,可随时关闭所有列席的代表单元 类型:电容式 指向性:单一指向性 频率响应:50Hz-17000Hz 灵敏度:-45±3dB @ 1KHz 输入电压:DC 18V(中央处理器供电) 最小输出阻抗:1KΩ 信噪比:68dB(A) 输出插座:8P端子座 输入导线:2.1m 8P屏蔽线             附件:防风海棉
恩平市雅克音响器材厂 2021-08-23
自动跟踪录播系统Kylines LB1000GZ
产品详细介绍系统标配包括自动跟踪录播服务器;教师、板书智能跟踪系统;学生自动跟踪系统 ;智能音频处理系统;摄像机组件:2台Sony EVI-D70P   应用范围:精品课程资源库建设;精品课程课件、网络课件制作;精品课程示范教学;精品课程远程教学;数字微格教研评估;教学技能训练;专家报告、会议录播;网上点播,自主学习。 优势特点: 1、全景模式、电影模式、资源模式三种录制模式,灵活多样,满足不同场景应用需要; 2、自动跟踪型、便携型、网络型、三种方案,任意选择,满足用户不同建设要求; 3、自主研发的VGA采集卡(Kylines VGA-Plus),分辨率、刷新率自适应,实现采编一体化; 4、Windows标准流媒体格式输出,支持VOD平台发布,支持免插件、免安装IE直播和点播; 5、自动跟踪摄像,画面智能切换,实现课堂无干扰、无意识控制、无人值守的全自动智能录播; 6、全景自动调音台基于专业智能策略,自动平衡输入、增益降噪,完美还原现场声音; 7、录制参数、录制流程、基础信息等可预设成为录制模板,实现快速模板化录制; 8、强大的录制管理功能,实现定时录制和远程控制,支持录制暂停和录制恢复; 9、操作简单,管理方便,B/S架构资源管理平台,实现自动发布,资源共享,自主学习; 10、实时打点,评分汇总,实现在线评估,微格评测,技能训练,教学研究; 11、后期可对资源文件进行删减、合成、索引等编辑,也可导入非线编平台进行专业编辑。   三种录制模式: 全景模式      将课堂现场多路视频信号与VGA信号,直接实时采集压缩成单流多画面的流媒体,支持IE和通用播放器播放,支持网络实时直播。网络带宽占用小,便于实时快速制作网络课件。 电影模式   遵从人的视觉习惯,以课堂授课过程为主线,将课堂现场的多路视频信号和VGA信号按照发生的时间顺序,通过手动或自动切换,输出一个单流单画面的流媒体进行录制或网络直播。有机整合教师讲课、学生互动、课件展示、板书等授课实况,有效降低了网络带宽占用,便于网络应用和传播。 资源模式   将课堂现场多路视频信号与VGA信号,分别实时采集压缩成多流多画面的流媒体,多路视频可以分别录制成独立文件,也可以直接打包成一个文件,支持网络直播。提供高质量视频素材文件,方便用户后期进行编辑。 三种解决方案: 方案一:自动跟踪型   采用固定式精品课程工作站,扩展探测、跟踪、定位、智能策略等模块实现。这种方案将教室空间立体化的分割为若干区域,配置安装多种红外或微波探测设备。教学过程中,自动跟踪主机根据获取的各种探测信号、语音激励信号、中控切换信号、键盘鼠标动作等,进行综合智能分析,灵活准确的调度现场的摄像机、调音台等采集设备,保证拍摄主体,自动调节景别景深,实现课堂无干扰、无意识控制、无人值守的全自动智能录播。 方案二:便携型   采用麒麟自主研发的便携式精品课程工作站实现。便携式精品课程工作站使用军工品质的一体化机箱,移动方便,便于携带,内置多路音视频采集系统、VGA采编系统、精品课程录播、直播、编辑平台,可以配合普通DV摄像机录制。支持单机脱网工作和各种网络应用 方案三:网络型 采用固定式精品课程工作站实现。内置多路音视频采集系统、VGA采编系统、精品课程录播、直播、编辑平台,可以配合专业的灯光系统和声像采集系统,组建成基于网络环境的专业录播教室
(北京)麒麟视讯科技有限公司 2021-08-23
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