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基于液压油缸动载控制的控制系统及算法
项目背景:目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断,这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活,能实现多参数同时控制和补偿,特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势,尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法,与国外相 比起步较晚,在这方面的研究相对落后,与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究,但没有形成自己 的产品,为满足国内各科研、生产需要,提供一流水平的静 动载控制设备,实现电液伺服系统实时运动控制,需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。 所需技术需求简要描述:1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件,以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器, 达到单多轴运动控制,特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上,编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式, 完成控制器位置控制的应用程序编制,并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法(加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等),配置合适的动态控制 算法,最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行,闭环控制频率不低于 10kHz,多路 24 位以上 AD,可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号,多路 16 位以 上 DA,可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号; 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求,控制精度不低 于 0.5%F.S。  对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例,承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计,熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称,合作方需为国内一流 211 大学,技术方案成熟可靠稳定有创新思维,不涉及知识产权 侵犯。 
青岛扬亚机械电子有限公司 2021-09-10
多媒体中央控制系统|中央控制器|Y450A
产品详细介绍“海仕杰”Y450A详细参数:1、同时具备“一卡通+一键通”设备与电子锁联动控制管理功能,实现刷卡开锁开设备,再刷卡关锁关设备,电子锁在上课时始终处于通电状态;相关技术具有自主知识产权,如专利证书、软件权证书等,保证设备使用的合法性。2、标准1.5U高度机箱,适合任何标准机柜。3、内置4x3路VGA信号矩阵切换器,带400MHz长线驱动器。4、内置4x2路视频矩阵切换器,并带预览功能,视频频宽高达100MHZ。5、内置4x2路音频矩阵切换器。6、内置2路话筒输入带卡拉OK混响功能。7、内置3路可编程控制强电控制器,可编程控制任意控制电动屏幕、投影机延时电源、设备电源的开关时序;内置2路可编程控制弱电控制器,可任意编程控制12V、5V弱电电源输出。8、内置投影机灯泡检测延时电路,实现电动屏幕连动和完全保护投影机。9、3路独立可编程RS-232接口,可RS-232控制投影机及第三方通讯设备。10、3路独立可编程红外发射接口。11、内置智能电子锁控制器,保证电子锁长期通电不烧锁。(选配)12、内置3路数字I/O接口,可连接射频IC卡读卡器、电脑开关信号输出、无源开关量输出。13、控制面板采用高强度工程塑料一次注塑成型,有效防止静电、漏电;14、电源盒采用高强度工程塑料一次注塑成型,有效防止静电、漏电,宽电压设计,100V-260V 交流电均能正常工作。15、面板、主机、电源分离式结构,符合GB 4943-2001《信息技术设备的安全》安全标准,已经取得国家级质量技术监督局检验合格报告。16、环保无铅贴片工艺生产,低功耗设计,待机功率小于1W,能7*24小时工作。17、电源通过CQC认证。18、面板开孔尺寸:148mm*90mm。
广州市恒昌数码网络科技公司 2021-08-23
用于沥青混凝土施工质量的智能管理方法及系统
本发明涉及一种用于沥青混凝土施工质量的智能质量管理方法,包括以下步骤:采集施工过程中施工材料的实时温度;根据所述施工材料的温度随时间的降幅,建立温度变化模型;利用所述温度变化模型指导施工现场的调度。
东南大学 2021-04-11
一种治疗失眠、提高睡眠质量的药物及其制备方法
本发明公开了一种治疗失眠、提高睡眠质量的药物及其制备方法。本发明所提供的药物,它的活性成分为斜生层孔菌子实体菌核和/或斜生层孔菌子实体非菌核的水提取物,所述水提取物是将斜生层孔菌子实体非菌核用水在80-100℃下提取得到的。该药物的制备方法,先将斜生层孔菌子实体非菌核在80-100℃水中提取得到水提取液,然后浓缩水提取液得到所述药物。本发明以斜生层孔菌子实体菌核和/或斜生层孔菌子实体非菌核的水提取物作为治疗失眠、提高睡眠质量的药物的活性成分,对治疗失眠、提高睡眠质量有显著疗效,且没有任何毒副作用。本发明药物原料来源广泛,制备方法简单,成本低廉,具有广泛的临床实用价值和经济价值
江苏师范大学 2021-04-11
苏友强组在卵子质量研究领域又取得新突破
卵子就好比一粒种子,其质量好坏直接决定着女性的生殖结局,卵子质量低下是导致女性不孕、出生缺陷以及许多成年疾病的重要原因。因此,产生一枚优质的卵母细胞就成为优生优育以及“试管婴儿”助孕的关键。然而,决定卵子好坏的分子机制还一直是一个尚未完全解开的谜,也是全球生殖生物学/医学领域研究的热点。 与其伴侣—小小的精子不同,卵子在其前体细胞—卵母细胞生长发育过程中积累了大量被称为“母源因子”的物质供其在成熟及受精之后的早期胚胎发育过程中所利用,其中包括许多用来转变为功能蛋白的信使核糖核酸(mRNA)。虽然过去生殖科学家们已经知道许多这样的mRNA在卵子里面储存着并且肯定是经过精挑细选与精雕细琢之后所保留下来的,但是,是谁在执行这一精细的工作还不很清楚。 我室苏友强组在继2012年首次发现并命名了能够同时调控哺乳动物卵母细胞成熟及遗传信息稳定传递的全新基因—MARF1(2012 Science; PNAS)后,经过6年的努力,与复旦大学麻锦彪教授合作,解析了小鼠MARF1蛋白关键结构域的晶体结构,并首次揭示了其作为核酸酶在成熟之前的卵母细胞内行使着雕刻艺术家的责任—特异降解冗余的核酸打造完美无暇的母源mRNA库,为产生一枚优质的卵子而默默奉献!该发现于10月18日在美国科学院院报(PNAS)正式在线刊登。
南京医科大学 2021-04-28
一种模态频率对质量的灵敏度分析方法
本发明提供了一种模态频率对质量的灵敏度分析方法,构造结构导纳矩阵并获得前m阶模态频率,从结构第一个节点开始添加质量摄动项,将加速度导纳信息代入矩阵修正公式形式获得摄动后的加速度导纳,提取结构的频率信息,获得结构模态频率对质量的灵敏度,按照节点顺序改变质量摄动点位置获得对应得灵敏度,从而获得整个结构模态频率对质量的灵敏度。本发明方法首先通过有限元计算获得结构的加速度导纳,当结构质量发生摄动时,利用矩阵变换公式无需有限元二次计算,只需要初始的加速度导纳信息进行数值计算即可获得摄动后的加速度导纳,简化计算效率,更加方便,实现了基于加速度导纳对质量的灵敏度快速计算方法,具有实际工程意义。
东南大学 2021-04-11
一种基于质量影响的快速灵敏度分析方法
本发明提供了一种基于质量影响的快速灵敏度分析方法,构造速度导纳矩阵,并获得前m阶模态频率,从结构第一个节点开始添加质量摄动项,将速度导纳矩阵代入矩阵修正公式获得摄动后的速度导纳矩阵,辨识结构的频率,获得结构模态频率对质量的灵敏度,按照节点顺序改变质量摄动点位置,重复前述步骤获得对应得灵敏度,从而获得整个结构模态频率对质量的灵敏度,绘制灵敏度曲线。本发明当结构的质量发生变化时,利用矩阵变换公式无需进行有限元再次计算,只需要初始的速度导纳信息进行数值计算即可获得摄动后的速度导纳,简化计算效率,更加方便,实现了基于速度导纳对质量的灵敏度快速计算方法,具有实际工程意义。
东南大学 2021-04-11
高等教育这十年,创新驱动高质量发展
喜迎二十大,奋进新征程。9月1日,由中国高等教育学会组织开展的“高等教育这十年——新时代、新科技、新内涵”云端系列活动将在云上高博会服务平台正式上线!
中国高等教育学会 2022-09-01
运用安全管理信息系统及列车质量管理系统
随着我国城市化进程,城市的交通愈发拥堵,为此越来越多的城市开始建设地铁轻轨系统。运用安全管理信息系统充分利用当今先进的网络技术和计算机软硬件技术,对信息进行有效的科学管理,帮助领导层及时准确地掌握各项关键业务信息。    系统功能: 整个系统由基础数据、半自动排班、信息发布与查询、出退勤管理、系统管理、车质管理等模块组成。 该系统实现了列车运用管理过程中的列车质量、列车计划、列车乘务员人员派班、人员管理等方面的信息管理问题。具体功能如下: (1)列车乘务员管理方面,将全体列车乘务员个人信息输入电脑,利用电脑进行人员管理,请、销假使用光电指纹仪进行登记,人员动态变化随时都在控制中;制定合理的列车乘务员出乘计划,控制列车乘务员定时定量进行休息,按规定提前时间出勤。列车乘务员的出勤、退勤、请销假都使用光电指纹进行登记,实现了列车乘务员由出乘到退勤一次作业过程的有序可控; (2)实现了对列车走行公里、运用日志的统计、对人员动态、人员考勤的统计、安全公里、安全天数和事故的统计; (3)在运用分析方面的列车次数、交路情况、考勤情况及检修情况的统计等全由微机完成,显示及时准确,将车辆段配属及支配的列车输入电脑管理,及时跟踪列车动态,为列车的合理运用、检修保养提供科学的依据,保障列车在运用过程中的安全; (4)对列车乘务员安全教育培训、上岗规章制度考核做到每日一题,有利于提高安全意识,加强业务水平的提高; (5)实现了轻轨车辆的各种维修方式的循环调度、各种工作表格的综合管理; (6)通过制定车辆接发车计划实现了对车辆段的现场情况的调度管理。 运行环境: (1)硬件设备 客户端计算机基本配置:处理器PentiumIII800,内存256MB,显示适配器256色,硬盘4GB。服务器计算机基本配置:处理器PuntiumIV2.6G,内存512MB,硬盘40GB。 其他硬件配置:触摸屏、LED大屏幕,语音卡、打印机、交换机。    (2)软件环境 客户端操作系统:Windows XP 系列 服务器操作系统:Windows Server 2003 系列 数据库系统:Oracle 9i 网络协议:TCP/IP Web浏览器:Microsoft Internet Explorer 6.0或者更高版本 运行情况及效果: “运用安全信息管理系统及列车质量管理系统”在天津滨海轻轨车辆段已应用一年,经过与现场的不断沟通,系统功能更加完善,并且运行稳定,大大地提高了管理水平和工作效率。该系统的应用,改变了传统的工作方式,增加生产管理的科技含量,为车辆段工作的高效性及其安全性提供有力的保障,提高车辆段运用安全管理水平及整体工作效率,为领导者的决策提供了科学的依据,促进了轻轨列车管理的自动化水平,推动津滨快轨交通的快速发展。
北京交通大学 2021-04-13
运用安全管理信息系统及列车质量管理系统
随着我国城市化进程,城市的交通愈发拥堵,为此越来越多的城市开始建设地铁轻轨系统。运用安全管理信息系统充分利用当今先进的网络技术和计算机软硬件技术,对信息进行有效的科学管理,帮助领导层及时准确地掌握各项关键业务信息。 系统功能: 整个系统由基础数据、半自动排班、信息发布与查询、出退勤管理、系统管理、车质管理等模块组成。 该系统实现了列车运用管理过程中的列车质量、列车计划、列车乘务员人员派班、人员管理等方面的信息管理问题。具体功能如下: (1)列车乘务员管理方面,将全体列车乘务员个人信息输入电脑,利用电脑进行人员管理,请、销假使用光电指纹仪进行登记,人员动态变化随时都在控制中;制定合理的列车乘务员出乘计划,控制列车乘务员定时定量进行休息,按规定提前时间出勤。列车乘务员的出勤、退勤、请销假都使用光电指纹进行登记,实现了列车乘务员由出乘到退勤一次作业过程的有序可控; (2)实现了对列车走行公里、运用日志的统计、对人员动态、人员考勤的统计、安全公里、安全天数和事故的统计; (3)在运用分析方面的列车次数、交路情况、考勤情况及检修情况的统计等全由微机完成,显示及时准确,将车辆段配属及支配的列车输入电脑管理,及时跟踪列车动态,为列车的合理运用、检修保养提供科学的依据,保障列车在运用过程中的安全; (4)对列车乘务员安全教育培训、上岗规章制度考核做到每日一题,有利于提高安全意识,加强业务水平的提高; (5)实现了轻轨车辆的各种维修方式的循环调度、各种工作表格的综合管理; (6)通过制定车辆接发车计划实现了对车辆段的现场情况的调度管理。    运行环境:  (1)硬件设备 客户端计算机基本配置:处理器PentiumIII800,内存256MB,显示适配器256色,硬盘4GB。服务器计算机基本配置:处理器PuntiumIV2.6G,内存512MB,硬盘40GB。 其他硬件配置:触摸屏、LED大屏幕,语音卡、打印机、交换机。 (2)软件环境 客户端操作系统:Windows XP 系列 服务器操作系统:Windows Server 2003 系列 数据库系统:Oracle 9i 网络协议:TCP/IP Web浏览器:Microsoft Internet Explorer 6.0或者更高版本    运行情况及效果: “运用安全信息管理系统及列车质量管理系统”在天津滨海轻轨车辆段已应用一年,经过与现场的不断沟通,系统功能更加完善,并且运行稳定,大大地提高了管理水平和工作效率。该系统的应用,改变了传统的工作方式,增加生产管理的科技含量,为车辆段工作的高效性及其安全性提供有力的保障,提高车辆段运用安全管理水平及整体工作效率,为领导者的决策提供了科学的依据,促进了轻轨列车管理的自动化水平,推动津滨快轨交通的快速发展。
北京交通大学 2021-04-13
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