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便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统
由本团队研制开发的便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统是用于移动机器人、环境监控、灾难救援等领域的三维环境感知、建模与监控的最新一代产品。本产品由自主研发的硬件设备和专用配套软件两部分构成。本产品还可与视觉传感器配合使用,并基于自主专利技术实现三维激光数据与视觉数据的像素级融合,从而基于RGB-D数据实现大范围三维场景的建模与重构。该成果属于自主创新成果,技术性能达到国际先进水平,填补了国内空白。本产品利用自主研发的高精度旋转云台,可实现360度全景激光测距数据实时采集与处理、多
大连理工大学 2021-04-14
隧道与地下工程设计计算理论、施工监控与维护技术
交通隧道与城市地下工程是我国长期的热点研究领域,我校主要开展隧道与城市地铁工程有限元计算软件研发、城市地铁工程沉降控制技术、复杂地质环境山岭隧道施工监控技术研发、在役隧道病害治理技术研发、隧道与城市地铁工程事故分析与处理技术、山岭隧道与城市地铁工程次生灾害及防治技术研发。曾获得省部级奖励10余项,获得专利30余项,出版专著教材8部,取得了在国内、国际有学科影响力成果,聚集了一大批该领域的技术专家,在山岭隧道与城市地铁工程设计方法、施工监控技术、事故分析与处理方案设计、次生灾害及防治技术等方面处于国
兰州交通大学 2021-04-14
重载组合列车关键设备智能数据安全监控与故障诊断技术
为打破重载组合列车制动系统维修瓶颈,本成果对电控空气制动系统进行了安全监测与故障诊断技术研究,并研制出相应故障诊断测试装置、在线安全装置;提出车地一体化实时数据联动安全保障技术。主要创新如下: 1.研制了CCBII制动机成套检测设备、法维莱制动机成套检测设备、DK-2制动机成套检测设备,打破了国外制动机厂商Knorr-Bremse的技术封锁,所提出的故障诊断技术已完成湖东电力机务段500台CCBII制动机和360台法维莱制动机的快速检修工作,人工材料成本降低了50%-67%。 2.提出了兼容多机车网络的重载组合列车在线安全监控及检测技术,解决了重载组合列车从同步操控级到部件级的多级通信网络传输一致性、实时性和可靠性问题。研制出紧急制动和惩罚制动记录分析装置、制动阀切除记录分析装置。 3.提出了车地一体化实时数据联动安全保障技术,对列车运行时的在线检测数据和地面检修数据进行联动分析,实现列车状态数据的及时上传,应急指令的自动下发和迅速响应,提高列车状态的自诊断能力和重载列车检修的自动化水平。
中南大学 2023-07-18
基于WebGIS/巡检机器人的变电站群巡检在线监控平台
成果简介:  1.平台空间数据与电力巡检业务数据的融合研究。通过WebGIS空间数据,将分布于区域内不同位置的变电站整合于电子地图内,使得区域内所有被监控变电站的运行状况通过电子地图展现,实现对变电站群组的整体监控。与此同时,以此平台为入口,通过对电子地图进行缩放、平移、查询等操作,实现对某一变电站定位,并通过进入智能巡检机器人巡检作业界面,了
南京工业大学 2021-01-12
一种模态试验中多传感器附加质量消除方法
本发明提供了一种模态试验中多传感器附加质量消除方法,推导模态试验中多传感器质量影响消除公式,确定模态试验中布置的传感器个数及消除传感器质量的顺序,基于实测的频响函数根据消除公式逐一计算消除各传感器质量影响的频响函数。本发明首先基于Sherman?Morrison公式推导传感器质量影响消除公式,根据公式实测所需的频响函数,代入公式依次逐一消除,最终实现多传感器质量消除。本发明实现了消除模态试验接触式测量方法中传感器附加质量造成的测量误差,通过对实测频响函数信号的处理消除了多传感器质量对频响函数的不利影响,具有实际工程意义。
东南大学 2021-04-11
一图了解|2023年,这样推动知识产权高质量发展
一图了解|2023年,这样推动知识产权高质量发展
国家知识产权局 2023-03-31
硫铝酸钙改性硅酸盐水泥的质量改进添加剂
硫铝酸钙改性硅酸盐水泥(S.M.P.)区别于通用硅酸盐水泥,矿物组成中引入了具有早强、快硬、微膨胀特性的无水硫铝酸钙矿物,具有早期强度高、微膨胀的优点,但同时存在凝结时间过短且不易控制、3d/28d强度增进率低等缺点。为确保S.M.P.的安定性合格,SO3的含量必须控制≤6%,此时S.M.P.的初凝时间也仅达到30min左右,难以满足应用需求。掺入一定量的混合材,如矿渣、粉煤灰后,凝结时间可延长,初凝时间可延长到60min左右(掺入30%的粉煤灰或30%的矿渣)。(刘晨,王昕,颜碧兰,等.JC/T《
南京工业大学 2021-01-12
离子注入技术辅助制备高质量石墨烯玻璃及其应用
本项目设计开发了一种石墨烯玻璃制备方法,通过利用离子注入技术,将过渡金属粒子注入到玻璃表面,然后在石墨烯生长过程中注入的金属粒子有效提升玻璃表面对于碳源的裂解能力,并且促进石墨烯晶畴的成核和生长。这种方法成功在二氧化硅、蓝宝石、石英玻璃等绝缘衬底上制备出高质量单层石墨烯。
北京大学 2023-02-27
用于胚胎发育质量评估的精子长非编码RNA检测方法
本发明提供了一种用于胚胎发育质量评估的精子长非编码RNA检测方法。提取受试者精液中的RNA,进行反转录反应,得模板cDNA进行实时荧光定量PCR,检测长非编码RNA分子LA16c390E6.5的表达与正常精子样本进行比较。临床通过精子的LA16c390E6.5表达能准确的预测胚胎发育的潜能,并对疗效检测与辅助生殖方式的选择有指导意义。
四川大学 2016-10-11
条码技术在饲料加工质量控制中的应用研究
成果简介: 饲料添加剂微量组分计算机配料添加系统V1.0是一种实用软硬件系统,主要用于饲料添加剂微量组分的配料、称量和添加作业工序。它主要利用条码技术和计算机过程控制技术实现饲料添加剂微量组分的正确配料,精确称量和可靠添加。在具有微量组分正确配料,精确称量和可靠添加的其他使用场合中也可以使用该技术。 该系统的应用软件部分已取得国家版权局计算机软件著作产权登记证书,登记号2010SRBJ3262。 技术指标:
中国农业大学 2021-04-14
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