蓄电池管理系统是国家“863计划”电动汽车重大专项子课题的研究成果。蓄电池是制约电动汽车推广以及产业化的最严重的制约因素。主要原因在于： （1）蓄电池在制造过程中，由于制作工艺的差别，即使同一批次的电池，也不可避免的存在着差异，即容量上的差异。在充电过程中，容量小的电池电压上升比较快，当其它电池尚未充满时，该电池已经充满，继续充电将造成容量小的电池处于过充电状态。在放电过程中该电池经常处于过放状态，致使其寿命明显缩短，进而带来整组蓄电池寿命降低。 （2）蓄电池组在运用过程中，如果出现单只电池损坏而未能及时发现的情况，其它蓄电池的性能将受到严重影响，致使蓄电池组的寿命远远小于单体电池的寿命。因此必须对蓄电池组中单体电池可能存在的故障情况做出早期预测与报警。 （3）蓄电池的实际容量受到多种因素制约，不仅与制造工艺有关，而且与使用状况关系密切。实时监测蓄电池组的使用状况，动态监测蓄电池组的剩余电量，对于延长电池组寿命，优化电池组的使用，具有极其重要的意义。 系统主要功能： 1、单体电池故障早期预测和报警 管理系统为适应不同应用场合，采用集中式或者分布式测量单只电池的电压和温度，采用专家系统，通过单体端电压，温度、不同充放电电流下的电池电压变化率以及温度变化率对故障电池作出准确判断，同时对于落后电池作出早期预警，及时通知维护人员更换或者检修，从而延长电池组的使用寿命。 2、剩余容量（SOC）预测 在对蓄电池剩余容量有严格要求的场合，如电动汽车、混合动力汽车等，管理系统采用高精度、高采样频率的测量系统对电池组的充放电电流进行数字积分，同时针对不同电池，采用不同的方法进行补偿，满足SOC预测精度的要求。如对铅酸电池，在静止一段时间后，利用端电压进行修正，而针对镍氢电池，则利用端电压、温度、自放电进行补偿，从而获得较高的SOC预测精度。 3、远程监控接口和数据记录功能 系统带有RS-232通讯接口，上位PC机可以利用监控软件实现远程实时监控、通过RS-485和CAN通信接口，系统可以和其它设备进行通讯。内置大容量EEPROM，实时记录单体电池数据，便于事后分析电池状况。 4、高可靠、高精度的电压检测电路 系统采用精密测量电路，分时采集每节电池的单体电压，有效地克服了用电设备尤其是高频开关器件引起的电磁骚扰，电压测量精度优于1‰，系统采用高速开关器件，既克服了继电器方案的慢速以及由于粘连有可能引起的短路问题。系统采用独特的预采样技术，即使电池组断路或者反接，也可以有效地保证检测电路的安全性。 5、高可靠性 系统在软件和硬件设计中采取了包括多项抗干扰措施以及冗余措施，同时系统有较完善的自检功能，提高系统的可靠性。

本发明涉及一种高温静电除尘系统，包括气体入口、除尘器壳体、气体出口和分层灰斗，除尘器壳体左右两端分别与气体入口、气体出口相连，除尘器壳体下端与分层灰斗相连；除尘器壳体内设有阳极板和阴极杆，除尘器壳体外围设有密封壳体，密封壳体与除尘器壳体之间形成空腔，阴极杆与除尘器壳体之间通过高铝陶瓷绝缘，高铝陶瓷与热风吹扫装置相连，阳极板底部设有机械振打装置；分层灰斗外围设有保温装置，分层灰斗包括上部灰斗和下部灰斗，上部灰斗与除尘器壳体相连，下部灰斗一端通过卸灰阀与上部灰斗相连，另一端与灰斗气流输送装置相连。本发明确保电除尘器在300～800℃高温条件下能够有效捕集裂解气中的细微颗粒物，且实现设备运行阻力小于600Pa。

1.1 系统结构 

肝脏常温灌注修复系统，包括肝脏容器，肝脏容器包括本体及上盖，两者可以密封盖紧，在肝脏容器本体上固定有硅胶软网，肝脏容器本体下端开设有回血通道，回血通道经储血罐与离心泵连接，储血罐前端设有过滤膜，离心泵的出口端与氧合器连接，氧合器接控氧装置，氧合器的血液管路经热交换器分成两路，一路经滚轴泵灌注肝动脉，另一路直接灌注门静脉。本发明中肝动脉经滚轴泵作用为搏动血流，很好地模拟了生理下肝脏肝动脉的灌注特点，更有利于灌注期间对胆管细胞的保护。本发明在常温下维持肝细胞的有氧代谢，可对肝脏进行短时间的修复治疗，拓展供肝来源。

本系统主要针对企业的车间生产进行全方位的管理，它解决了“需要什幺、需要多少、何时需要；生产什幺、生产多少、何时生产、能否按时完成；采购什幺、采购多少、何时采购。”等问题。基本解决了ERP软件中最为薄弱的环节。 实现在成批生产类型车间的通用化。由于目前车间管理软件的通用性尚未得到根本的解决，本项目的研究在一定程度上可以填补这方面的空白，因此可以形成自主知识产权。 该系统在总体上已达到国内领先、国际先进的技术水平。

煤矿压风机监控系统采用了由 PLC 组成的二级分布式计算机集散式控制系统，对压风机运行的过程进行检测、显示、控制、保护、报警和管理。即由操作站（以下简称为上位机）和现场控制站两部分组成，现场控制站采用 SiemensS7-300 系列的 PLC。该控制系统上位机采用组态软件＋数据库，下位机采用S7-300系列的 PLC，每台压风机监控由独立的 PLC分站进行控制，所有控制分站与操作台（即两台上位工业控制计算机）构成 PROFIBUS-DP总线网络。

码垛机器人系统具有提高生产效率、降低劳动强度、改善工人作业环境、提高产品质量以及保证产品高度一致性的显着优点，为机械制造业的发展趋势。 主要性能指标：1. 码垛物品：用纸袋或编织袋包装的物品、箱类物品、块状物品；2. 物品尺寸：长尺寸可调，一般是长800 mm ×宽500mm ×高150mm；3. 物品重量：每件物品重10〜120Kg；4. 堆码图谱：以2横3竖或3竖2横为一层，交叉堆垛，每垛8〜10层；5. 码垛能力：1200/小时,来回3秒/次，单程1.5秒/次；6. 记忆能力：标准30种，最多400种（可选择）；7. 示教方法：手动示数/示教支援/示教免除（可选择）；8. 抓手：夹板，手指，吸盘以及其它种类。

CAN是一种支持分布、实时控制的串行通信网络，应用范围从最初的汽车电控领域逐步扩展到工业控制的各个领域。本系统包括上位控制子系统和下位测控模块两个部分，上位控制子系统采用国产组态软件-组态王作为应用平台，便于不同的用户使用。下位测控模块包括：1. 数字量输入（DI）模块，支持8路隔离开关量输入；2. 数字量输出（DO）模块，支持8路隔离开关量输出；3. 模拟量输入（AI）模块，支持8路模拟量输入；4. 模拟量输入（AO）模块，支持6路模拟量输出；5. 协议转换模块，用于缺少CAN接口的PLC接入系统。模块的多样性以及灵活方便的组态为系统的应用提供了广泛的空间，可直接应用于各种具有分布特点的工业测控系统中。系统采用短帧传输，具有使用简单、传输可靠、成本低廉等优点。

空气耦合超声成像系统是一种非接触的超声无损检测技术，可以避免常规超声在检测过程中对被测检件的污染和破坏。针对航空航天领域多种先进复合材料的非接触式评价需求，实验室现已建立了大型空气耦合超声检测系统。 主要应用于航空航天领域多种先进复合材料的非接触式无损评价，检测对象包括包括纤维增强复合材料（CFRP、GFRP、GLARE）、夹芯结构复合材料（蜂窝夹芯复合材料、泡沫夹芯复合材料）、耐高温复合材料（C/C复合材料、C/SiC复合材料）等。 该系统已用于中国商用飞机有限责任公司、上海航天800所、上海飞机制造有限公司、成都飞机工业(集团)等对新型复合材料的检测中。 主要性能指标：1. 增益：最大增益可达104.5dB以上；2. 扫查区域: 182cm x 91cm；3. 扫查速度：最高250mm/s；4. 扫描精度：最小0.2mm；5. 检测频率：500kHz，1.5MHz。 空气耦合超声检测系统是北航无损检测技术研究中心自主研制的设备，具有自主知识产权。

专用相控阵超声检测系统是一套应用于复杂型面结构快速、全覆盖无损检测的定制化系统。硬件部分由相控阵激发接收板卡、相控阵换能器、以及工业PC构成；软件包括针对特定结构类型试件的定制化前端仿真软件、相控阵激发接收板卡控制软件构成。 在航空航天、核工业以及船舶制造等领域存在大量复杂型面结构，采用常规超声检测技术检测时存在效率低，漏检率大等缺点。相控阵超声检测技术凭借其灵活的声束控制能力，可实现上述结构的快速、全覆盖检测，然而由于技术本身的复杂性，检测员需具备大量知识方能灵活应用；本系统针对特定结构类型试件通过定制化检测前端软件和检测工艺数据库自动生成检测配置方案，检测员无需掌握大量复杂的检测参数设置方法便能实现上述结构的快速、全覆盖检测。 具备64个独立电子激发接收通道；最大采样频率为100MHz；最大激励电压为90V；最大数字增益为96dB；独立电子门个数为8；最大检测声束通道数为120；支持多检测方案组同时检测；支持电子线性扫查以及扇形扫查；支持A型、B型、C型、D型、S型扫查成像模式；支持多视图缺陷联动测量；支持直接耦合检测、水浸耦合检测以及楔块耦合检测。支持手动扫查以及机械扫查器扫查，采用机械扫查器扫查时扫查频率最大值为200MHz。专用相控阵超声检测系统是北航无损检测技术研究中心自主研制的无损检测设备，具有自主知识产权。