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一种基于区域分割和曲面拟合的室内定位方法
本发明公开了一种基于区域分割和曲面拟合的室内定位方法, 包括:在给定目标区域中设置 M 个信号源和 N 个参考点,保证每个参 考点能够接受来自至少一个信号源的信号强度,同时记录每个参考点 的二维坐标信息,对于每个参考点进行信号强度采样,然后对样本取 均值,得到第 i 个参考点的指纹,将给定目标区域划分为 K 个区域, 并根据每个区域内的参考点的指纹,建立相应的区域指纹,并存到指 纹数据库,在每个区域内,针对每一个信号源,利用该区域内参考点 的指纹,建立一个曲面拟合函数来表示该信号源在该区域内的信号强 度分布。本发明能够解决现有指纹定位技术中,定位性能受参考点粒 度的制约,定位结果只能从有限个参考点中提取,导致定位精度有限 的问题。
华中科技大学 2021-04-11
多种群联合优化的机械叶片图像分割原理与评价方法研究
机械叶片特殊的动力学性能促使其在水轮机、汽轮机、航空发动 机、风力发电机等装备上应用广泛。非接触式图像测量与检测已经成 为高性能复杂机械叶片制造的发展方向,而对其图像的分割则是后续 特征理解与分析的基础。随着我国工业化水平的提高,航空航天、水 利、电力等方面对机械叶片的质量和数量都提出了更高的要求。当前 图像分割的研究成果不能有效解决复杂机械叶片图像的分割难题,主 要是因为其图像灰度分布不均匀,并且表面的分割特征类内模式复杂 类间易混淆。项目通过研
南京工程学院 2021-01-12
一种基于超声颈动脉图像的内中膜自动分割方法
本发明公开了一种基于超声颈动脉图像的内中膜自动分割方法,包括:获取超声颈动脉纵截面图像,对该超声颈动脉纵截面图像进行灰度归一化处理,以得到归一化超声颈动脉纵截面图像,对该归一化超声颈动脉纵截面图像进行处理,提取去噪后的归一化超声颈动脉纵截面图像的特征图,计算特征图中每个像素点与其纵向相邻像素点的特征值梯度,将特征值梯度分布最显著的横轴作为感兴趣区域的中间横轴,从中间横轴分别向上和向下扩展,以得到感兴趣区域,获取感兴趣区域 R 的灰度梯度图,在估计的内中膜厚度的取值范围内依次取每一个整数值作为可能的内
华中科技大学 2021-04-14
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动,利用标定板的空间运动约束信息,标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵,得到的初步的标定结果;然后将初步标定结果作为优化初值,在像素空间进行优化,使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法,无需精密的外部测量设备,利用图像像素空间的模型约束,结合有效的优化初值获取方法,得到了相对高精度的标定结果,可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学 2021-04-13
厚板超窄间隙旋转电弧焊接技术及成套装备
厚板焊接作为我国核电、船舶、石化等领域重大装备的关键制造技术,对低热输入、高效率、高质量的新型焊接方法升级需求极其迫切。窄间隙焊接技术因采用窄且深的坡口,在厚板焊接时具有效率高、填充量少、热输入小、变形小等优势,在提高焊接效率和焊接质量等方面具有重要应用前景。目前,该类技术在国外核电、船舶等行业广泛应用,技术较为成熟。而我国窄间隙焊接技术研究起步较晚,在大厚板核心焊接设备、工艺及材料均受制于人,尤其针对我国国防重点企业,存在“卡脖子”风险。高端焊接装备依赖于进口,价格高昂。国外主要生产厂家包括法国宝利苏迪、日本日立公司、美国电弧机器等,国内生产厂家华恒、唐山开元等依赖于国外企业的专利授权。 国际和国内现有技术一般采用钨极摆动、陶瓷片约束、横向交变磁场等控制电弧周期性地在两侧壁之间燃烧,存在装置复杂、母材被磁化或间隙较大等缺点。为解决窄间隙焊接侧壁熔合的难题,课题组另辟蹊径,创新性地提出了一种具有完全自主知识产权的“厚板超窄间隙旋转电弧焊接技术及成套装备”新技术。该技术突破了现有窄间隙钨极氩弧焊接(NG-GTAW,narrow-gap gas tungsten arc welding)工艺的局限性,已实现壁厚50 mm超窄间隙焊接,能够更为可靠、简便地解决侧壁未熔合缺陷问题。相对于国内外的现有技术,该技术形成的旋转电弧能够有效改善电弧热量及压力的均匀性,在保证熔敷金属质量均匀的同时避免熔深过大,具备高质量、高效率的突出优势,达到国际先进水平,已在国防、核电、QT等工业领域推广应用。同时,研究团队自主设计研发了面向核电、石化、船舶等装备的大厚板非轴对称旋转钨极超窄间隙GTAW成套装备(图1),可实现板厚超过150 mm、窄间隙5 mm——9 mm的厚壁材料高质量自动化焊接。 图1 大厚板非轴对称旋转钨极超窄间隙GTAW成套装备 该设备特别适用于厚壁不锈钢焊接、钛合金、980高强钢、9Ni钢等特种材料,在核电、军工、石化等领域具有广泛的应用前景。目前处于国际先进水平的宝利苏迪公司生产的单套设备售价高达380万元,国产设备售价也达到150——200万元水平。而自主设计研发的设备单套成本仅约30万元,能够产生巨大的经济效益。
山东大学 2025-02-08
超分子薄膜构筑方法
首先,一种大头基的表面活性剂(DEAB)可以与反电荷的多头配体(TPE-BPA)得到一种纳米尺寸的无规配位簇,而后金属离子(Zn2+)的加入则可迅速使之交联形成无定形的白色沉淀物。通过自发的结块过程,沉淀中的分子可进一步发生重排运动,并使其由白色粉末状的固体在短时间内转变形成透明且可自支撑的薄膜材料。
北京大学 2021-04-11
超构表面图像显示
设计两个硅纳米棒作为超构表面的基本相干像素结构单元,从而实现光场透射的有效调控。通过独立控制两个纳米棒的转角,可以实现单层结构对振幅和相位的独立调控,从而能够在单层纳米结构上实现任意全息与平面图像的集成。更进一步,针对于彩色平面图像,可以通过硅纳米棒的尺寸(即单根纳米棒的长和宽)以及纳米棒之间的转角差的控制,实现对颜色HSB三参数的按需调控,从而将超构表面结构色的调控能力从二维的色度-饱和度平面,真正拓展到三维的色度-饱和度-强度空间 以上研究成果将丰富和拓展超构表面在图像器件方面的应用,比如实现有阴影信息的彩色图像打印,开发新型全彩平面与彩色全息图像的集成显示技术,研制基于平面和全息图像集成的纳米隐写信息安全技术等。同时,该工作中体现的相干像素设计理念也将对复杂光场调控问题提供新的解决思路和方案
中山大学 2021-04-13
耐磨透明超疏水涂层
超疏水表面具有如自洁,疏水防污等特性,使其在众多领域都有巨大的应用前景。透明性的引入扩展了其在挡风玻璃,玻璃幕墙等领域的应用面。目前,透明超疏水涂层普遍存在易磨损,制作工艺复杂,缺少大规模制备的操作性,成本昂贵等缺点。本涂层利用长链硅烷修饰两种100nm粒径以下二氧化硅溶胶直接涂覆于由胶黏剂处理过的基材表面并稍加摩擦获得耐磨透明超疏水涂层。此涂层相较于气相沉积,模版法,刻蚀等技术制作方法简单,步骤与用时较少,并能大面积制备,重复涂覆。同时,制备价格较低,原料低毒环保,产品实用性强。
南京工业大学 2021-04-13
超细分级机
南京工业大学粉体工程研究所在微粉及超细粉的分级方面进行了多年的研究开发工作。开发成功了NHX系列选粉机和NHCH系列超细分级机。其中NHX系列选粉机已经在水泥行业和其它领域得到了广泛的应用。随着超细粉在各行各业广泛使用,NHCH系列超细分级机也有着很广的应用前景。NHCH系列超细分级机具有分级效率高、分级精度好、结构合理、投资省等优点。是替代进口的理
南京工业大学 2021-01-12
超细材料的制备
本项目主要包括超细高纯氧化铝粉体及生物医用氧化锆纳米粉体,以纳米 级、亚微米级的无机盐、过渡金属离子为中间原料制备,具有耐候性好、耐酸 碱腐蚀、投资规模小、附加值高等优点,应用广泛,能够替代国外进口产品。 本项目是通过溶胶凝胶与水热法相结合的技术手段,使易水解的金属无机盐或 金属醇盐化合物在某种溶剂中与水发生反应,经过水解与缩聚过程逐渐凝胶化, 再经干燥、烧结等后处理得到超细粉末,避免了微粒的过度生长以及在液相中 的团聚,可获得粒径分布很窄纳米级。
山东大学 2021-04-13
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