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LG-RMD05型 工业机器人码垛工作站
一、概述        LG-RMD05型 工业机器人码垛工作站适用于本科、高职院校机器人相关专业开设的《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》《可编程控制技术》、《电气及PLC控制技术》等课程。 二、技术性能1、输入电源:3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz;2、工作环境:温度–10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m;3、装置容量:<3KVA; 4、供气气源:配备空压机一台,三联件一套。 5、外形尺寸:2400mm×4000mm×1680mm;6、安全保护:具有漏电压、漏电流、过载保护装置,安全符合国家标准。 三、配置及参数 系统主要由 1 台六轴工业机器人、1 个机器人吸盘夹具、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 个机器人工作台、1条滚筒输送线、1个电控装置等组成,此工位实现搬运,码垛。工业机器人含国产六轴工业机器人本体;控制柜:独立控制柜、配套控制器;示教器;实训模块:机器人吸盘夹具模块、滚筒输送机模块、栈板码垛模块,纸箱搬运放置模块组成。电气控制电路板模块:包含漏电保护器、熔断器、按钮、中间继电器等电气控制元件。 四、实训项目1、工业机器人实训(1) 工业机器人的分类及应用;(2) 工业机器人的组成;(3) 工业机器人的坐标系;(4) 工业机器人的基本规格;(5) 工业机器人工作空间;(6) 工业机器人电气控制柜;(7) 示教器基本功能与操作;(8) 工业机器人操作安全注意事项;(9) 手动操作工业机器人;(10) 工业机器人的手动运行界面;(11) 工业机器人的基本操作;(12) 码垛机器人的编程与操作;(13) 码垛机器人工作流程;(14) 码垛机器人搬运工艺分析;(15) 码垛运动规划和示教前的准备;(16) 码垛示教编程;(17) 工业机器人操作能力、保养能力;(18) 工业机器人初、中级编程。2、工业控制实训(1) 工装夹具设计能力、虚拟仿真等实战能力;(2) 气动手爪的控制;(3) 气动、电气(包含传感器)、机电综合运用能力;(4) 机器人高级编程(变位机通信)、码垛工艺、整体工作站集成等能力;(5) 码垛搬运的机械传动与调试。3、码垛实训(1) 工业控制PLC编程;(2) 码垛搬运的自动化控制;(3) 码垛工业机器人的控制。
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
2021年教育部直属高校教师职称评审监管工作专家组现场检查中国地质大学(武汉)教师职称评审工作
为深入贯彻落实《关于深化高等学校教师职称制度改革的指导意见》《高校教师职称评审监管暂行办法》等文件精神,稳步推进部属高校教师职称评审监管工作,受教育部教师工作司委托,中国高等教育学会组织专家组于9月23-24日对中国地质大学(武汉)教师职称评审工作进行现场检查。
中国地质大学(武汉) 2021-09-27
全自动控制检测传热风洞试验台
散热器的热性能试验不但是关系到质量问题,而且,也是关系到内燃机的冷却效果问题。在汽车行业中,汽车发动机散热用的散热水箱更具有特殊意义,若散热效果不好,将影响到旅客或驾驶人员的生命安全。因此,对散热水箱性能必须进行实样试验,方能确保其质量。 我校集多年教学科研之经验,先后为国内多家企业和科研单位设计制造了多种功能的传热风洞,既有两种以上流体进行热量交换的稳态传热风洞,也有两种流体进行热湿同时交换的热湿传热风洞,具有较典型的是上海合众汽车零部件公司汽车配件厂研制的全自动控制检测的稳态传热风洞,在该试验装置上可同时进行水-油-气同时参与热交换的试验并可通过计算机进行工况的控制和试验数据的采集、计算、回归整理及打印最终试验报告和曲线。另外,考虑到控制微机容易发生故障,在无法进行自动控制、采集的情况下,利用人工控制调节工况,并由多功能采集仪完成数据的采集任务。在自动控制采集情况下,一台试样的试验时间在2小时左右,人工试验在5小时左右。 我校设计制造的传热风洞其测量截面可在1000×800~250×250(mm2)变动
上海理工大学 2021-04-11
立体三角卷变压器铁芯液压组装台
本实用新型涉及立体三角卷变压器铁心液压组装台,由工作台(1)、上模板(2)、下定位模板(11)、水平夹紧油缸(3)及垂直油缸(5)构成,其中工作台(1)为等边三角形形状,工作台(1)上的三个角处分别安装一支座(10),三个支座(10)上均安装一水平夹紧油缸(3),三个水平夹紧油缸(3)上均安装有移动导杆(6),本实用新型的有益效果为:结构简单,方便应用,节省原料,降低了成本。
安徽建筑大学 2021-01-12
基于Windows 7平台的Kinect休闲体感游戏Kinectoss
Ø 本软件项目的成果是一款基于Windows7系统的Kinect休闲体感游戏,项目委托人是第二届“中科杯”软件设计大赛,项目开发环境是Visual Studio 2010。
北京理工大学 2021-01-12
一种植物生理实验多功能操作台
本实用新型提供一种植物生理实验多功能操作台,包括操作台本体,所述操作台本体包括安装架,所述安装架的一侧分别设置有抽屉和设备箱,所述安装架的顶部设置有工作台,所述工作台的一侧设置有洗手池,所述洗手池的一侧设置有水管,所述安装架的顶部设置有固定架,所述安装架的一侧设置有卡孔,所述固定架的顶部焊接有滑轨,所述滑轨上设置有照明装置,所述照明装置由滑块和鹅颈管组成,所述鹅颈管的一端固定在滑块上,所述滑块的底
青岛农业大学 2021-01-12
用于测量车轮定位参数的装置及 KC 试验台
本发明公开了一种用于车辆底盘系统 KC 试验台中测量车轮定 位参数的装置,包括设置在 KC 试验台的垂直加载台上的支撑架装置、 六自由度并联机构平台以及用于与车轮连接的转盘,车轮与转盘固定 连接,转盘与六自由度并联机构平台的动平台一端固定,六自由度并 联机构平台的定平台一端与支撑架装置固定连接,六自由度并联机构 平台动、定平台之间设置有六条支链,各支链为具有多个自由度的柔 性支链,各支链上装有位移传感器,用以测量各支链的位移变化从而 计算出车轮的空间姿态,再结
华中科技大学 2021-04-14
一种车体强度疲劳及气密疲劳试验台
本新技术成果(发明专利证书号:1745069)来自省部级科技计划,它提供目前世界上唯一一个可以对动车组车体进行疲劳强度试验和气密性试验的综合试验台。加载通道36个,可以进行周期性加载、随机加载和线路模拟,可以在20s内完成±10%交变载荷试验,压力控制精度为±2%,最大静态纵向压缩750t,纵向拉伸500 t;最大动态纵向加载200t,适用车辆定距6000 mm~19000 mm。
西南交通大学 2016-06-27
全自动控制检测传热风洞试验台
散热器的热性能试验不但是关系到质量问题,而且,也是关系到内燃机的冷却效果问题。在汽车行业中,汽车发动机散热用的散热水箱更具有特殊意义,若散热效果不好,将影响到旅客或驾驶人员的生命安全。因此,对散热水箱性能必须进行实样试验,方能确保其质量。 我校集多年教学科研之经验,先后为国内多家企业和科研单位设计制造了多种功能的传热风洞,既有两种以上流体进行热量交换的稳态传热风洞,也有两种流体进行热湿同时交换的热湿传热风洞,具有较典型的是上海合众汽车零部件公司汽车配件厂研制的全自动控制检测的稳态传热风洞,在该试验装置上可同时进行水-油-气同时参与热交换的试验并可通过计算机进行工况的控制和试验数据的采集、计算、回归整理及打印最终试验报告和曲线。另外,考虑到控制微机容易发生故障,在无法进行自动控制、采集的情况下,利用人工控制调节工况,并由多功能采集仪完成数据的采集任务。在自动控制采集情况下,一台试样的试验时间在2小时左右,人工试验在5小时左右。 我校设计制造的传热风洞其测量截面可在1000×800~250×250(mm2)变动,测量精度、控制精度和范围分别为:
上海理工大学 2021-04-13
DD5台式大容量低速离心机
产品型号:DD5 最高转速(r/ min):5000 最大离心力(×g):4800 最大容量:4×500 ml 定时范围:1-99 min/连续/短时离心
湖南赫西仪器装备有限公司 2021-02-01
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