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利用双时相探测定位山体中地下建筑的背景滤波方法
本发明公开了一种利用双时相探测定位山体中地下建筑的背景滤波方法。包括红外图像滤波预处理、对红外图像取其像素灰度值的低位进行地下建筑的粗检测和“剥洋葱”算法寻优精确检测三步骤,通过获取白天和晚上的双时相红外图,将晚上红外图作为背景场,首先对白天红外图进行双边滤波处理去除噪声,再进行聚类分析,检测出疑似目标区域,对疑似目标区域利用基于邻近像素的截位算法处理粗略检测出地下建筑区域,将粗检测的地下建筑面积作为寻优准则,
华中科技大学 2021-04-14
一种基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波方法
本发明公开了一种基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波方法,属于多输入多输出滤波器组多载波通信领域,利用基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波方法的空频分组码方案和空时分组码方案,解决基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波接收端信号存在虚部干扰的技术问题。本发明包括数据编码步骤、实虚交错调制步骤、发送数据步骤以及接收数据步骤。本发明能够在保证高频谱利用率的情况下,显著降低分集方案下的基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波接收端信号的虚部干扰带来的影响,降低系统误码率。
华中科技大学 2021-04-11
一种滤波器组多载波系统的数据传输方法
本发明公开了一种滤波器组多载波系统的数据传输方法,属于滤波器组多载波通信领域,利用与导频相邻的多个辅助导频符号抵消导频受到的虚部干扰并且通过编码可以发送额外数据。解决了滤波器组多载波系统中导频符号会受到虚部干扰的技术问题。本发明包括计算导频受到的虚部干扰步骤、计算编码矩阵步骤、设计导频周围的辅助导频符号步骤、发送及接收数据步骤、信道估计及均衡步骤、数据恢复步骤。本发明能够在保证良好信道估计性能的情况下,显著降低用于抵消虚部干扰的能量。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法,包括以下步骤: 1、根据载体的初始位置、速率和姿态信息构建状态方程,初始化卡尔曼滤波的参数; 2、进行M步步长的状态预测更新,得到先验状态量的预测值。 3、对先验状态量进行修正,得到后验状态量的预测值。 4、对状态量的误差和系统误差协方差矩阵进行自适应更新,并用后验状态量预测值对惯性导航结果进行补偿,得到载体位置、速度与姿态信息; 5、补偿完成后更新该方法可以在GNSS/INS深组合导航的数据融合算法过程中,降低因GNSS卫星数据更新频率低或卫星数据失锁导致的截断误差;同时解决因INS数据与GNSS数据不同步导致的导航定位误差。
东南大学 2021-04-11
一种采用高阶滤波器的高带宽包络线跟踪电源
本发明公开了一种采用高阶滤波器的高带宽包络线跟踪电源,其特征在于,包括:阶梯波电压发生电路、高阶滤波器电路和高频补偿电路。所述阶梯波电压发生电路发生阶梯波电压对包络线信号进行初步拟合;高阶滤波器电路采用高阶LC低通滤波器结构,有效滤除阶梯波中高频谐波分量,进一步得到更加接近包络信号的电压信号;再通过高频补偿电路先计算出前述步骤得到的结果与参考信号之间的差值,再将差值经由PID控制器处理后输送到线性放大器进行功率放大,最后补偿到负载上。所设计包络线跟踪电源降低了通过线性放大器中的电流,减小了线性放大器的损耗,显著提升了包络线跟踪电源的效率。
南京工业大学 2021-01-12
镍基高温合金组织结构超声智能评价方法
航空发动机机匣是一种复杂薄壁零件,其加工变形问题是我国航空发动机制造的关键技术瓶颈。机匣毛坯组织结构的均匀性是影响机匣加工变形的主要原因之一。镍基高温合金具有优异的高温强度,良好的抗氧化和抗热腐蚀性能,是航空发动机机匣的主要原料。镍基高温合金铸、锻件组织结构的无损检测与定量评价是实现组织结构均匀性检测与评价的基础,有助于准确判断毛坯制造质量,表征制造工艺改进的有效性,降低机匣加工变形概率。 超声检测具有穿透能力强,灵敏度和分辨率高、可定位和定量检测等优点,在航空发动机大规格高温合金构件制造质量检测领域得到了广泛应用。超声检测信号特征值与材料组织结构变化、二次相或沉淀物的形成相关,具备有效评价镍基高温合金的组织结构的能力。现有镍基高温合金铸、锻件组织结构的超声检测以噪声波高为主要判据,指标简单、阈值设置严格、误判率高,无法适应不断改进的制造工艺。 组织结构超声定量评价技术的核心是确定微观组织特征参数与超声检测特征参数之间的定量关系模型,其本质是以模型待定系数为决策变量,以评价准确性为目标函数的优化问题。超声波在镍基高温合金中传播时,受到晶界、相界、孪晶等复杂组织结构的综合作用,若采用声速、衰减系数、非线性系数等单一超声检测参数对组织结构进行建模与评价,会因信息量的缺失而导致评价误差大;若增加检测参数规模,则会导致所对应优化问题的困难性大幅增加。 本研究以镍基高温合金组织结构定量评价为主要研究对象,围绕如何利用协同进化算法求解定量评价的大规模优化问题、以及如何同时利用多种微观组织特征参数对镍基高温合金进行综合表征展开研究。科研成果为航空发动机机匣镍基高温合金毛坯制造质量检测、评价、性能预测提供技术支持,为制造工艺改进提供数据支持,也可进一步推广至其它高温合金、钛合金等材料中。
南昌航空大学 2021-05-04
一种超声波处理胆汁的方法
本发明涉及一种超声波处理胆汁的方法.该方法包括下列步骤:首先用不锈钢刀子破胆,将胆汁放入烧杯中,采用200目的滤布过滤,滤液40摄氏度水浴上热10分钟,然后将滤液放在超声波药品处理机内利用超声波处理,超声波输出功率为320±20W,超声波处理的频率为68KHz~72KHz,超声波处理的时间为15min~25min,超声波处理的温度为25℃~35℃,最后检测处理后胆汁中胆红素的含量.该超声波提取法优点是提取时间短,温度较低,收率高.
黑龙江八一农垦大学 2021-05-04
多声道超声波明渠型流量计
该项目与上述超声波液位计情况相同,其测量原理有两种: (1)采用超声波液位计探头,直接测量液位的高度,再根据堰或者槽的截面形状,计算出流体的体积; (2)采用多个换能器测量不同深度上的平均流速,同时用超声波液位计探头测量液位,根据速度和流体截面积计算出流体流量。 技术参数: 准确度等级 速度(%) ±0.25(示值) ;液位(%) ±0.5(示值);流量(%) ±1.0(示值);量程(m/s) 0.03 ~ 20 ;幅面上口宽度(m) 明渠可达30、河川可达150;测量深度(m) ≤ 5 、 >5;防护等级 IP68;工作温度(℃) 常温 液位测量 超声波液位计 换能器材料 PE、黄铜 输出信号 4~20mA、脉冲、RS232C、RS485、报警 显示参数 瞬时流量、累计流量、时间、流速及流速分布、超声波速度 环境温度(℃) -20 ~ +60 电源 110V AC (60Hz)/220V AC (50Hz)、12/24V DC(另选);功耗(W) 30 可以使用交流220V或直流12V供电。 技术特点: 在微处理器上实现各种复杂操作,并作各种数据处理测量数据可以立即在显示器上显示,或用打印机打印出来,也可存入存储器内。 测量精度高,对于液体流场分布不均匀,通过机内校正曲线或用户经验曲线的方法,使测量精度大大提高。 信号输出完善,可输出电流信号、频率信号及RS232标准串行口数据;开关量的输出包括一路OCT(集电极开路)和一路继电器输出,且上述所有输出均可选择为受控于串行口命令,方便实现计算机联网使用。 备有二路4-20mA模拟输入口,以输入液位信号或温度信号,实现明渠测量。 测量分辨率达到0.2ns。加上机内先进数据处理功能,保证其具有相当高的测量线性度 多种显示窗口。主菜单显示--包括7个子菜单及8个显示瞬时流量、累积量的显示窗口,使用上下光标键可以进行顺序访问。子菜单显示--在相应的主菜单选择下,键入ENT即可进入相应的子菜单。 
北京科技大学 2021-04-11
采用超声复合酶技术制备姜酒的方法
本发明涉及一种采用超声复合酶技术制备姜酒的方法,属于发酵酒类生产领域。所述方法,包括将生姜捣碎成匀浆状物质,加入纯净水,调节料液比,加入复合酶,然后放入超声提取仪中进行超声处理,进而得到姜汁提取液,并采用所述提取液进行发酵生产姜酒的过程。采用本发明制备的姜酒,不仅保留了传统泡制和发酵姜酒的优点,同时还提高了姜酒中功效成分的含量和抗氧化能力,姜酒的营养性和保健功能佳,具有广阔的市场前景,处理步骤更简洁,节约了操作时间。
青岛农业大学 2021-04-11
超声波双向交叉振动土壤挖掘装置
本实用新型涉及农业机械领域,尤其是一种超声波双向交叉振动土壤挖掘装置。包括纵梁,还包括超声波发生器、纵向超声振动换能器、垂向超声振动换能器、纵向超声振动变幅杆和垂向超声振动变幅杆,所述纵向振动变幅杆的一端与纵向超声振动换能器固定连接,纵向超声振动变幅杆的另一端与变幅式铲刀的一端固定连接,所述垂向超声振动变幅杆的一端与垂向超声振动换能器固定连接,垂向超声振动变幅杆的另一端与纵向超声振动变幅杆固定连接,纵向超声振动变幅杆与垂向超声振动变幅杆之间呈垂直设置,所述超声波发生器分别通过信号电缆线将信号传递给纵向超声振动换能器和垂向超声振动换能器。有效地解决了土壤切削挖掘作业中阻力大、耗能高等问题。
青岛农业大学 2021-04-13
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