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多导航系统互操作定位方法及系统
本发明公开了一种多导航系统互操作定位方法及系统,包括:(1)基于卡尔曼滤波的定位模型的构 建;(2)每次接收机定位结束时,存储本次定位结束时估算的系统间钟差偏差;(3)每次接收机定位时, 若本次定位与上次定位时间间隔小于预设间隔,引入上次定位结束时估算的各系统间钟差偏差,采用定 位模型进行定位;(4)每次接收机定位时,若本次定位与上次定位时间间隔不小于预设间隔,采用定位 模型实时解算各历元时刻下各系统间钟差偏差的变化值,采用定位模型进行定位。本发明可用于多导航 系统组合定位,仅需估计一个接收机钟差即可进行定位解算,从而可解决可视卫星数量较少情况下无法 定位的问题。
武汉大学 2021-04-13
一种柜式空调器及其控制方法
本发明公开了一种柜式空调器及其控制方法,它使用全球变暖潜值(GWP)小的 R32/R290 混合制冷剂,电磁阀位于室内机内,并与制冷剂与室内空气进行换热的室内换热器紧密相连。还可采用小管径换热器或微通道换热器可有效减小热交换器的尺寸,能有效防止全球气候变暖。该柜式空调器在制冷回路中包括制冷压缩机、四通换向阀、制冷剂与环境介质进行换热的室外换热器,干燥过滤器,节流机构,制冷剂与室内空气进行换热的室内换热器、在室外换热器和室内换热器之间连接管道上的电磁阀,以及室内、室外机风机。混合制冷剂的充灌量为 60-130g/kW 制冷量,本发明降低了制冷剂充灌量可能带来的燃烧危险,提高了制冷系统的安全性,具有安全、环保的特点。
华中科技大学 2021-04-13
一种有机无机液体复混肥及其制备方法
本发明涉及一种有机无机液体复混肥及其制备方法,由以下重量分的原料组成:黄腐酸钾和/或腐植酸盐10~60份、质量浓度为80%至90%柠檬酸废液60~90份、无机磷肥20~30份、无机钾肥10~15份、无机氮肥30~45份、微量元素肥料5.5~8.25份、瓜儿豆胶6~8份、非离子型聚丙烯酰胺3~5份、聚丙烯酸钾5~8份。本发明利用柠檬酸废液含有大量有机残留物的特性来增加最终产品的有机质含量,形成一种有机无机液体复混肥,保证膜下滴灌水稻的各营养成分的供应的同时逐步提高耕作土壤的有机质含量,在膜下滴灌水稻获得优质高产的同时进一步改善土壤,且采用了一定量的瓜儿豆胶、非离子型聚丙烯酰胺及聚丙烯酸钾有效提高了磷肥利用率。
青岛农业大学 2021-04-13
一种灰树花曲奇及其制备方法
本发明涉及一种灰树花曲奇及其制备方法,属于食品加工技术领域,制备的灰树花曲奇通过以下重量份原料制得:低筋小麦粉350‑400份,灰树花全粉70‑100份,荸荠粉20‑30份,鹰嘴豆粉25‑35份,红花籽油150‑180份,黄油50‑80份,白砂糖80‑100份,蛋黄150‑200份,淡奶油100‑120份。本发明通过调整原料的打发顺序,制备的灰树花曲奇最大程度的保留了灰树花的营养及风味,曲奇营养丰富,口感松脆,品质好,成型率高,保存时间长,食用后不上火、不油腻,提高灰树花的产后附加值,推动灰树花产业的转型升级。
青岛农业大学 2021-04-13
一种金针菇曲奇及其制备方法
本发明涉及一种金针菇曲奇及其制备方法,属于食品加工技术领域,制备的金针菇曲奇通过以下重量份原料制得:低筋小麦粉350‑400份,金针菇全粉70‑100份,荸荠粉20‑30份,红花籽油150‑180份,黄油50‑80份,白砂糖80‑100份,蛋黄150‑200份,淡奶油100‑120份。本发明通过调整原料的打发顺序,制备的金针菇曲奇最大程度的保留了金针菇的营养及风味,曲奇营养丰富,口感松脆,品质好,保存时间长,食用后不上火、不油腻,提高金针菇的产后附加值,推动金针菇产业的转型升级。
青岛农业大学 2021-04-13
阻性传感器阵列测量装置及方法
本发明公开了一种阻性传感器阵列测量装置,所述阻性传感器阵列为共用行线和列线的阻性传感器阵列;该测量装置包括:标准电阻行,其包括一行N个标准电阻,被增设于阻性传感器阵列中,从而得到一个新的共用行线和列线的(M+1)×N电阻阵列;(M+1)个运算放大器,与电阻阵列的(M+1)条行线一一对应,各运算放大器的反相输入端、输出端分别通过一根连接线与其所对应行线连接;控制器,其具有至少(M+1)个IO端口以及至少N个ADC采样端口,其中的(M+1)个IO端口与(M+1)个运算放大器的同相输入端一一对应连接,其中
东南大学 2021-04-14
一种磁性球形填料及其制备方法
项目简介 本成果磁性球形填料以常温铁氧体法处理重金属离子废水中的磁性产物铁氧体、锯 木屑及粉煤灰等为原料进行制备。该方法制备的磁性球形填料具有比表面积大、生物挂 膜效果好等优点。当填料用于生物反应器时,由于其磁催化作用增强了反应器内污泥的 活性,使污泥降解污染物的能力得以提高,从而提高生物反应器的降解效率。该成果在 综合利用固体废物的同时,还可节约原料成本。 性能指标
江苏大学 2021-04-14
高导热高强度镁合金及其制备方法
镁合金是作为一种轻质金属结构材料,具有密度低、比强度和比刚度高、阻尼性能好、电磁屏蔽效果好、铸造性能优良和加工性能好的优点,获得了广泛的应用前景。在镁合金产业化应用过程中,稀土往往作为制备过程中的优化剂来改善合金的熔体纯净度、晶粒细化度及产品外观质量,同时可大幅度提升合金的强度与延伸率。但是目前普遍使用的稀土镁合金强度低导热性能差,限制了其大规模应用。因此,开发具有高导热性、高强度的镁合金对于扩大镁合金在 5G 通信、3C 器件及汽车产品等需要高散热领域的应用,具有极其重要的意义。 高导热高强度镁合金是在一定配比的 Mg-Zn-Zr 系列合金中添加 Nd 稀土金属,Nd 的添加可以改善合金的熔体纯净度、晶粒细化度及产品外观质量,并有效析出基体中的 Zn和 Zr 原子,有效提升合金的导热性能和力学强度。镁合金的导热性能可以通过导热率来体现,力学性能可以通过抗拉强度,屈服强度体现。高的导热性能可以保证合金在散热器件领域的热导性能指标,使器件可以具有较快的热量传输能力,使设备内部热量及时排出;高的力学强度可以保证合金作为结构件的力学性能指标,使其作为结构件更为可靠。相较于传统镁合金,团队通过添加 Nd 稀土元素可以有效提升镁合金的导热性能和力学强度,Nd 一般分布于晶界,可以弱化镁合金的织构,提升镁合金各晶粒之间的协调能力:而且 Nd 在镁合金成型过程中可以与 Zn 原子结合形成热稳定的第二相,促进动态再结晶提升镁合金的强度:此外,Nd 元素的添加会与基体中的 Zn 元素结合,减弱基体中的晶格畸变,提升镁合金的热导率。
西安交通大学 2025-02-08
一种大规模 MIMO 基站功率确定方法
本发明公开了一种大规模 MIMO 基站功率确定方法,所述方法包括:由功率放大器的功率以及射频链路的功率确定大规模 MIMO 基站的通信功率;由信道估计的功率、信道编码的功率以及线性处理的功率确定大规模 MIMO 基站的计算功率;由所述通信功率、所述计算功率以及大规模MIMO基站的固定功率确定大规模MIMO基站的总功率。和现有基站总功率的确定方法相比,本发明考虑了计算功率,能够更合理地确定出大规模 MIMO 基站总功率。
华中科技大学 2021-04-11
一种双模式 SVPWM 过调制方法
本发明提出了一种双模式 SVPWM 过调制方法,包括:根据调 制系数将调制区域划分为线性调制区、过调制 1 区和过调制 2 区,其 中 0<MI<0.9069 为线性调制区,0.9069<MI≤0.9517 为过调制 1 区, 0.9517<MI≤1 为过调制 2 区,MI 为调制系数;在线性调制区采用传 统的 SVPWM 调制方法;在过调制 1 区采用参考角度来控制实际输出 电压矢量的补偿;在过调制 2 区采用实际输出电压矢量在相角为保持角度处跳变,通过跳变来跟随期望输出电压矢量的方式来控制输出电 压矢量的轨迹。相对于传统的双模式控制方法算法简单,避免了繁杂 的运算,易于工程实现;同时相对单模式控制方法,控制精度较高、 输出电压连续性较好。 
华中科技大学 2021-04-11
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