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电动车系统的建模、分析与先进控制技术
随着人们生活水平的不断提高和社会的发展进步,环境问题和能源问题已经得到越来越广泛的重视。电动车辆由于其具备很多优势如环保节能、零污染和能量来源途径广泛等优点而逐渐受到人们的喜爱。但是电动车本身是一个受多源干扰影响的非线性系统,传统的控制方法(如PI控制)已经不能满足电动车在高性能场合的需求。面向电动车控制系统,我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。我们的成果是,利用时变干扰观测器技术对受外界环境变化、负载变化和模型误差等因素引起的时变干扰进行实时精确估计,从而进行精确补偿,消除干扰对系统造成的不利影响,同时可以与滑模控制或其他先进控制方法相结合,设计和实现基于时变干扰观测器的复合控制方案。目前已受理多项国家发明专利,发表多篇高水平学术论文。技术成熟,解决方案尤其适合基于位置传感器/无位置传感器的模型参数不匹配、受大时变干扰影响和有高效率需求的电动独轮车、两轮车和四轮车等电动车辆应用场合。
东南大学 2021-04-13
汽车交通事故分析与鉴定技术研究
为解决交通事故鉴定中的关键技术问题, 汽车与交通学院联合西华机动车司法鉴定所共同申报了四川省司法厅的科技攻关计划项目。该项目采用GPS &n
西华大学 2021-04-14
第三方超大规模云灾备中心
项目简介:一种新的基于云计算的第三方超大规模云灾备中心,突破了传统容灾备份系统对线路稳定性以及可靠性要求高等技术难题,提供基于Internet的共享备份中心数据容灾,支持完全备份、差异备份、数据镜像以及基于差异的快速恢复等功能,可满足超过10万个Windows、Linux以及Unix等用户对逻辑卷、数据库、文件等的容灾备份需求,支持公共灾备中心的建设及运营;单个文件最大可达2TB,备份中心存储容量超过24PB,提供数据动态迁移、数据加密等功能,提供灵活的统计和计费管理。本项目研究前后历时16年,具有完全的自主知识产权和自控权,拥有28项国家发明专利,通过了由金怡濂、沈昌祥、李德毅、朱中梁、黄先祥院士等参加的技术成果鉴定,专家认为“突破了传统容灾抗毁系统依赖高速专线这一长期困扰业界的技术难题,显著地降低了容灾抗毁系统的建造成本和使用成本”,“具有独创性和开拓性”。产品已小规模推广应用,用户单位包括四川省财政系统(21个地市州、183个县)等,经济效益、社会效益显著,获2008年四川省科技进步一等奖、2010年中国人民解放军科技进步一等奖。
四川大学 2021-04-11
维超大薄的荷叶状氧化镍纳米材料及其制备方法
本发明公开了一种二维超大薄荷叶状氧化镍纳米材料及其制备方法,称取适量的四水合醋酸镍和尿素,加入到60毫升去离子水,搅拌溶解,得到浅绿色溶液;将溶液转移到100mL带有聚四氟乙烯内衬的不锈钢反应釜中,密封后置于烘箱中,设置温度为110~130°C,反应10-14小时;反应结束后,自然冷却至室温,过滤洗涤,得绿色沉淀物;将烘干的绿色沉淀物放入电阻炉中,设置温度为300~400°C,热处理2~4小时,即得二维超大薄荷叶状氧化镍纳米材料。荷叶直径尺寸大小为1.8~2.5μm,厚度为10-20nm。这些纳米荷
安徽建筑大学 2021-01-12
LF12025GH超高功率超大台面光纤激光切割机
安全无污染 全封闭式设计;观察窗口采用欧洲CE标准防护玻璃;切割产生烟尘内部过滤处理,达标排放,无污染; 传动与精度 采用日本安川电机、台湾上银齿条、法国摩多利减速器。机床的定位精度为0.02。   监控系统 加工过程中,可随时监控每个死角区域,切割过程可控;高清智能监控系统,远程报警操作无危险。
济南金威刻科技发展有限公司 2021-06-16
超大容量冷冻离心机 DL-7M/DL-7MI
产品详细介绍性能特点:1、微机控制,触摸面板,数字显示。2、采用交流变频电机,进口环保压缩机,进口高速轴承。3、自动计算RCF值。4、可直接设定RCF或转速,可进行梯度分离。5、具有超温、超速、不平衡、门盖安全保护功能。6、制冷、加热双回路控温。技术参数:型号名称: DL-7M/DL-7MI 超大容量冷冻离心机显示方式: LED/LCD最高转速: 7000rpm旋转精度: ±30rpm最大相对离心力: 8900×g最大容量: 6×2200mL控温范围: -20~40℃控温精度: ±1℃定时范围: 0~23h59min电机: 交流变频门锁: 电子门锁噪音: ≤70dB(A)电源: AC220V,50Hz,35A外形尺寸: 950×830×1170mm重量: 360kg转子:NO.1角转子: 7000rpm,8900×g,6×1000mLNO.2水平转子: 4500rpm,6800×g,6×2200mL关键词:超大容量冷冻离心机
济南福的机械有限公司 2021-08-23
VHF/UHF 频段基于 OFDM 技术的高速数据通信系统
无线通信的突出问题:频率资源严重不足 。 我国无管会允许在这一频段进行数据的传输,如地质矿产、水利、 能源、国家地震局、建设部、气象局、军队等部门的专用无线通信系 统。 调研发现,目前这些部门迫切需要系统能够同时传送数据、语音 和图象。现有无线数据通信系统:小于 0.5bps/Hz 。 本项目提出的解决方案是采用 OFDM 及自适应变速率 MQAM技术,建立一个多载波无线通信系统。这一系统可以在 25KHz 带宽 内,有效频带利用率达到 3.2 -6.4bps /Hz;而且具有结构简单、成本 低的特点,可以很好地解决频带资源不足的问题,具有广阔的应用前 景
南开大学 2021-04-11
以车代磨成套工艺技术与数据库(服务)
成果简介:以车代磨是新兴的一种高效、低成本、低污染的加工方法。它主要依赖于刀具材料和设计技术的进步。由于车削深度和进给速度可大大高于磨削,刀具成本低于砂轮成本,致使加工效率提高两倍以上,车间的工具耗费大幅度降低。本项目主要提供的是设计和制造刀具系统,以及工业试验数据。适用于大型高硬度淬火件和大余量工件的高效加工,包括刀具设计、制造和加工工艺。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造 应用范围:大型机械产品制造企业,有一定的车削加工能力和生产批量。
北京理工大学 2021-04-14
数据采集器
符合教育部2006年7月19日发布的《中小学理科实验室装备规范》(JY/T 0385-2006、JY/T 0386-2006、JY/T 0387-2006)中要求。7寸宽屏真彩液晶屏,分辨率800×480;带操作系统,可触摸操作;64MSDRAM+128M FLASH,并可通过SD卡进一步扩展存储;3个USB接口,可接U盘、鼠标和键盘;可通过USB接口与PC进行数据通讯;带1个10M网络接口,可直接连接Intel网或构成局域网;高效充电电池,可超长时间脱机工作;集成数据采集系统;集成与PC机上功能一样的数据分析软件;四个传感器接口,即插即用、实时同步、自动识别;能野外实时采集并现场处理数据;带VGA接口,可直接连接大屏幕投影机。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
数据采集器
符合教育部2006年7月19日发布的《中小学理科实验室装备规范》(JY/T 0385-2006、JY/T 0386-2006、JY/T 0387-2006)中要求。128×64液晶显示;能显示采样的数据曲线;六个操作按钮;中文界面;可外接AC/DC,也可以使用5#普通干电池或充电电池工作;10MB内置存储器,可完全脱机(不使用PC)进行实验;可保存并上传实验数据;四通道并行采集,支持带电插拔,即插即用,模拟信号和数字信号自适应;两种与PC机通讯方式:标准USB接口和RS232接口;最大采样速率可达30K/秒。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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