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多智能体分布式协同控制及其应用关键技术
成果简介：通过揭示自然界中鱼群、鸟群自主编队的机理，研究了多智能体协同控制理论，并将其应用于多无人平台的协同控制中。其典型特点是采用分布式信息，没有全局指挥中心，作战单元能够根据具体作战任务灵活编制， 控制器结构简单，任务适用面广。本研究将多智能体一致性控制，势能场函 数，分布式估计器理论相结合，突破了多无人平台协同编队控制，拓扑连通 性保持条件下的协同控制，协同编队控制等关键技术，可实现无人平台位置、 朝向、速度等控制参数的严格一致。 无人化
北京理工大学
2021-04-14
矿山边坡岩体结构劣化识别与综合探测技术
基于高寒高海拔地区矿山边坡岩体所受冻融循环、连续开挖及强开采扰动这一环境特征，坡体产生冻胀变形、蠕滑拉裂、锁骨段失效的坡体加剧变形这一特殊情况。矿山边坡岩体结构劣化识别与综合探测技术具有以下优点：地面三维激光扫描仪设备体积较小，容易携带，不受天气变化影响，具有操作简单、灵活安装、便捷探测的特点，采集数据速度快，属于无接触测量，无需现场校准等特色。采用多功能结构面三维激光扫描设备进行冻融循环条件下岩体结构面三维探测与网络模拟等手段，建立起表征裂隙岩体（基质块体）边坡的真实三维结构面网络模型，形成不同复杂地质环境等的裂隙网络反演和岩质体损伤致灾评估模型。运用矿山边坡岩体结构劣化识别与综合探测技术，可为冻融及其他恶劣环境下的矿山边坡安全开采提供致灾机理分析和坡体稳定性预测。
北京科技大学
2021-04-13
增材制造用金属粉体材料制备及应用技术
以周廉院士为带头人的中心研究团队，面向航空、航天、海洋工程和生物医疗等领域对高性能、结构-功能一体化材料及其面向性能制备的高端制造技术的迫切需求，围绕高性能钛合金、镍基高温合金、难熔金属及铁基合金粉体材料的制备与应用，开展了高性能合金成分设计与优化、高均匀高洁净母合金制备、高性能金属粉体材料制备、增材制造构件后处理集成技术及装备、粉末冶金近净成形技术的系统研究，形成了增材制造领域用高性能金属粉末材料制备及应用的成套专用技术。
南京工业大学
2021-01-12
高精度对称加工工作台
在工厂中，孔﹑平面及键槽加工的对称度等位置精度有时要求很高，往往要在具有高位置精度的机床如坐标镗床，加工中心及专用机床上进行加工，成本一般较高，若能在现有的加工条件下对工作台进行适当的改造，来达到以往要靠在具有高位置精度的机床上才能达到的精度要求，就会有可观的效益。基于等分分度新技术及特殊的对称处理新技术而发明的对称加工工作台恰好可以满足这种需求。 工作原理：等分分度专利新技术 + 特殊的对称处理新技术。
北京科技大学
2021-04-11
XH796立卧加工中心
立卧加工中心，又称复合加工中心。由于铣头可以立卧转换，配置了回转工作台后，能对工件五面体加工，因此是一种高性能、高效率的数控机床，国外将其称为For productivity，是一种把立式加工中心和卧式加工中心融为一体的高新技术产品。 该机床铣头采用大功率内装式水冷主轴电机(电主轴)，AC18.1/23.7Kw、输出扭矩115/151Nm，最高转速可达成10000r/min；数控系统采用SIEMENS 810D，控制一个立卧转换主轴(Y与Z座标转换)、一根C轴、一根B轴、三根伺服轴(X、Y、Z)，三个方向进给均采用交流伺服闭环系统和大螺距滚珠丝杠，进给速度可达24m/min；刀具自动交换系统(ATC)刀库容量60把，主轴锥孔ISO40，在卧式状态下自动换刀、换刀速度＜12秒；回转工作台采用1×360高精度等分齿牙盘，工作台承重10000N。
上海理工大学
2021-04-11
双层薄壁管套接的加工设备
已有样品/n汽车排气波纹管安装于发动机排气岐管和消声器之间的排气管中， 使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减振降噪、延长排气消声系统寿 命的作用。车用波纹管通常是由两层薄壁不锈钢管套接后经液压成型制 作而成，在生产过程中，由于内外管坯是由不锈钢薄板卷曲焊接而成， 造成管坯有形变，其截面非正圆，圆形度误差较大，另外，随着产品质 量要求的提升，内外管间隙要求小于1 毫米，这就造成了内外管套接困 难。传统生产加工中，大多采人工套管加工，需要使用锥形胀口器使外 管口略微胀大，再利用润滑剂对内管表面进行润滑后
湖北大学
2021-01-12
高频群脉冲微细电解加工机床
Ø 成果简介：具有对微小型、复杂型腔和孔、高硬超高强度钢、不锈钢、高强铝等金属结构件及其模具精密电解加工的能力；主频率20kHz、调制频率100-1000Hz，主轴进给分辨力0.001mm，加工精度可达0.01mm，粗糙度可达Ra0.03μm。Ø 项目来源：自行开发Ø 技术领域：先进制造Ø 应用范围：该技术主要应用于精密微小型机械加工厂、刀模具制造厂。Ø&n
北京理工大学
2021-01-12
名优杜仲绿茶加工及产品开发
可以量产/n成果简介：该成果系统地开展了杜仲绿茶加工工艺技术研究，探明了杜仲绿茶在不同加工工艺过程中的品质变化机理，优化了鲜叶预处理、杀青、做形、干燥等关键工艺参数；以研制的杜仲绿茶为主材料，调配出3种特色杜仲复合茶新产品。技术水平：鉴定成果(鄂科鉴字[2011]第03207号)应用前景: 湖北省以及全国栽植有大量杜仲经济林，受杜仲皮售价低等影响，杜仲林未能发挥出应有的经济效益。杜仲叶量产量巨大，具有与杜仲皮相同的保健功效。随着人们生活水平的提高，人们更加追求健康、天然与保健，开发天然保健食品成为食
华中农业大学
2021-01-12
高频群脉冲微细电解加工机床
具有对微小型、复杂型腔和孔、高硬超高强度钢、不锈钢、高强铝等金属结构件及其模具精密电解加工的能力；主频率20kHz、调制频率100-1000Hz，主轴进给分辨力0.001mm，加工精度可达0.01mm，粗糙度可达Ra0.03μm。
北京理工大学
2021-04-13
数控多功能复合齿轮加工机床
项目产品以现有CLFH200八轴五联动数控可重构多功能复合制齿中心（具备铣滚磨剐齿等全部制齿功能）为研究基础，深入研究机械/电气/软件的可重构技术，按照制齿工艺实际需求重构部分制齿复合功能，完成铣滚齿复合、滚磨齿复合、铣磨齿复合、成形/包络铣齿复合、剐齿等至少5种重构方案，并研发处具有相应功能的产品，加工最大直径φ2000mm，最大模数20mm。
南京工业大学
2021-04-14