超高清数字电视系统由清华大学自主研发，包括接收、解码、显示等系统 设计和实现。UHDTV 系统用 4K 视频信 号编码形成近 50Mbps 的传输流，采用 自主创新的 DTMB-A 方案传输，传输流 接收解复用、视音频解码采用多处理器 并行处理技术，视频显示处理算法采用 硬件实现。所完成的 UHDTV 样机是国内率先完成的超高清数字电视实时传输、 接收、解码和显示全系统。

项目针对腔镜微创器械结构复杂、精度与材料要求高等特点，设计出更灵（更灵活的腕部）、更小（直径小于10mm）、更巧（自动缝合）的腔镜微创器械。解决了受限空间下多自由度运动/力传递问题，实现了面向复杂操作的器械功能末端设计。

　　北极环影各子系统实现功能： 　　 　　灯光系统:灯光系统为LED影视专用灯，可通过DMX512协议进行远程控制灯光的强弱、开关。满足多场景的灯光需求。 　　 　　演播室声学装修:针对不同房间格局进行不同的校园电视台风格设计，所有的材料为阻燃、环保材料，隔音、回音处理到达业界最高水平。 　　虚拟抠像:对拍摄好的素材文件经过后期剪辑达到完美的视觉效果。 　　 　　后期剪辑系统：可以进行4机位信号同时输入，预留2路后期扩充接口可以对新闻、访谈节目后背景实时根据不同类节目添加不同的虚拟场景并且场景可以进行任意自主搭建。 　　 　　通过对学校现有教室的专业改造搭建校园电视台，校园电视台划分为两大区域，分别是拍摄区和导播区。 　　 　　拍摄区：根据需求布置录制场景环境，部署演播桌椅、高清摄像机、桌面话筒、蓝箱/绿箱，专业灯光搭建、提词器等设备。 　　导播区：部署各系统设备，包括虚拟演播系统主机、内部通话系统、非编电脑、流媒体服务器电脑、题词电脑等 　　 　　虚拟演播室主机将录制场景画面、音频信号结合计算机信号等所有信号同步录制、直播；真实再现录制情景，实时生成采用标准压缩的流媒体文件，能自动以文件形式保存，并能进行后期编辑；能通过网络实现远程直播，能达到播放流畅、控制方便，轻松构建精品级校园文化，德育资源。 　　 　　校园电视台系统模块： 　　 　　3D虚拟演播室系统、视频采集系统、非线性编辑系统、流媒体系统、现场监看、音频系统、LED灯光系统、蓝箱八大部分组成，是供学校自行拍摄、制作各种电视节目录像，如领导讲话、优秀示范课、教师访谈录、小型文艺节目、新闻节目等，并具有现场直播、录播、转播、转录等多种功能。 　　高清虚拟演播室主要包含： 　　 　　电视节目摄录设备（信号采集系统）：主要包括广电级高清摄像机、专业硬盘录像机等； 　　 　　演播室设备（真三维虚拟演播系统）：主要是3D虚拟演播室系统、内部通话系统、提词器等； 　　 　　音频设备：播音话筒、无线领夹话筒、音频处理器、啸叫回声反馈抑制器、调音设备等； 　　 　　演播室：舞美设计（演播室背景和场景装饰）、声学隔音处理、灯光布局等； 　　 　　抠像蓝箱、绿箱，导播控制室，演播中心区域； 　　数字发布系统及资源管理平台：流媒体直播点播系统、服务器、高清编码器； 　　 　　监控系统：返监大屏、监视器、摄像机信号、直播信号、虚拟合成信号等； 　　 　　后期编辑：非线性编辑系统（软件、服务器、采集卡）。 　　 　　校园电视台系统核心设备 - 真三维虚拟演播室系统： 　　 　　北极环影真三维虚拟演播室结构简单、高度集成，一套产品轻松独立完成传统演播室中的信号录制、节目信号切换、字幕叠加、节目播出、流媒体发布等功能，一机多能，全方位解决学校设备操作、节目制作的烦恼，适用于学校活动、文艺晚会、重大会议、精品课制作、情景教学、舞台剧等场景，彻底解决演播室系统设计复杂、采购成本高昂、安装调试困难，设备维护麻烦等诸多问题。 　　校园电视台的优点： 　　 　　1、真三维虚拟抠像：电影级蓝绿一键抠像、海量3D场景元素任意组合搭建、多信号多角度同时抠像； 　　 　　2、视频录制及直播：采集分辨率、码率设置、帧延迟设置、音频延时调节，多信号同时录制、支持多种直播类型、自由设置直播分辨率、码率； 　　 　　3、多功能集成：现场导播、虚拟演播一体化集成、现场连线、字幕、画中画、帧动画效果、虚拟机位、多屏幕输出； 　　 　　4、全媒体多格式信号实时输入输出：4路SDI，4路HDMI、网络流、PPT、本地媒体、全格式兼容输入。 　　 　　24小时服务热线：010-60530980 　　 　　北京北极环影科技有限公司 　　 　　北京市通州区保利·大都汇写字楼7号楼B座9层

2019年上海市科技进步一等奖 超高清视频是继视频数字化、高清化之后的新一轮重大技术革新，将带动视频采集、制作、传输、呈现、应用等产业发生深刻变革。从2K高清晰度电视向4K超高清晰度电视的跨越，对直播系统的采、录、编、播提出了新的要求，如何解决直播中的高清同播录制、实时内容压缩、智能数据管理和鲁棒稳定传输技术难题，成为制约4K超高清电视广播发展的关键瓶颈。 4K超高清编辑处理平台 在国家高技术研究发展计划和上海市科技创新行动重大项目的支持下，上海交大项目组团队在全国率先开启了4K超高清电视直播系统的研究。历经八年与超高清全产业链核心单位进行产学研合作，在超高清一致同播制作、实时并行编码、海量数据存管、无线高效广播和网络传输控制上取得了关键技术突破，形成了4K超高清电视直播系统，并完成全链路技术验证。率先在上海实现了4K超高清直播的有线无线同步播出，为我国4K超高清直播频道开播提供了解决方案，实现了千万用户级的4K超高清电视直播服务。 该直播系统打破了国外技术垄断，促进了超高清网络传输、芯片、显示面板、终端整机及内容制作分发、行业应用等各环节产品的升级换代，有力地支撑了“中国制作2025”国家重大战略的实施，全面促进了我国电视广播产业的高质量发展。项目获国家授权发明专利17项，近三年直接销售逾5.5亿元，新增利润超4千万元，获2017年广播影视科技创新一等奖。

项目成果/简介:2019年上海市科技进步一等奖超高清视频是继视频数字化、高清化之后的新一轮重大技术革新，将带动视频采集、制作、传输、呈现、应用等产业发生深刻变革。从2K高清晰度电视向4K超高清晰度电视的跨越，对直播系统的采、录、编、播提出了新的要求，如何解决直播中的高清同播录制、实时内容压缩、智能数据管理和鲁棒稳定传输技术难题，成为制约4K超高清电视广播发展的关键瓶颈。4K超高清编辑处理平台在国家高技术研究发展计划和上海市科技创新行动重大项目的支持下，上海交大项目组团队在全国率先开启了4K超高清电视直播系统的研究。历经八年与超高清全产业链核心单位进行产学研合作，在超高清一致同播制作、实时并行编码、海量数据存管、无线高效广播和网络传输控制上取得了关键技术突破，形成了4K超高清电视直播系统，并完成全链路技术验证。率先在上海实现了4K超高清直播的有线无线同步播出，为我国4K超高清直播频道开播提供了解决方案，实现了千万用户级的4K超高清电视直播服务。该直播系统打破了国外技术垄断，促进了超高清网络传输、芯片、显示面板、终端整机及内容制作分发、行业应用等各环节产品的升级换代，有力地支撑了“中国制作2025”国家重大战略的实施，全面促进了我国电视广播产业的高质量发展。项目获国家授权发明专利17项，近三年直接销售逾5.5亿元，新增利润超4千万元，获2017年广播影视科技创新一等奖。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:国家级计划/专项类别:国家高技术研究发展计划、上海市科技创新行动重大项目

该技术的裸眼立体显示器采用视差照明式多视点裸眼立体显示方式，支持一对立体图像的信号格式，并且可以供多位观看者同时自由观看，平面立体兼容。立体显示器可以在宽广视场内（±45°）观看立体图像，无需佩戴任何辅助工具（例如立体眼镜等），肉眼直接观看。当显示平面图像时，显示器具有高清晰平面显示的画面质量。换言之，该显示器在显示平面图像时，显示器可以切换成平面显示模式，在此模式下，显示器是一台完全的普通的平面显示器，其显示性能（如分辨率、视角、对比度等）与普通

产品详细介绍 4K画质，清晰视界  采用超高清视频编码技术，录制视频分辨率最高支持3840*2160，画面细节清晰呈现，带来 更加出众的影像视感。 嵌入式设计，高效稳定  4K录播主机采用软硬件结合的纯嵌入式设计，稳定性高，功耗低。基于ARM+FPGA+ASIC 系统架构，免受病毒侵扰，安全性高，维护成本低。 多种格式，兼容性高  4K主机采用的H.265视频编码格式，可同时兼容H.264，更加适合各种网络环境。 技术更高，画质更好  同等条件下，4K主机采用的H.265画质更加细腻。而且，在同等画质下，相比H.264， H.265传输只需要50%左右的宽带，存储空间节省50%以上。

与高速飞行的飞机不同，微小型无人机体积小，重量轻，飞行速度低，更容易受到环境湍流的影响，需要高灵敏度的小型气流传感器提供全面的空气动力学信息。如何让微小型无人机像鸟类一样感知和操纵气流一直是航空和传感器领域的难题。 面向微小型无人机的飞行参数测量，北航研发团队研制出一种基于氧化钒的高灵敏度柔性流速传感器，实现了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，实验验证了攻角、侧滑角和空速的多参数感知能力，并完成了微小型无人机飞行速度以及机翼微振动的测量，为微小型无人机提供了低成本、高精度的大气参数传感方案。 该传感器基于量热式原理，由中心微加热器产生恒定温差，四周的热敏电阻阵列测量温度分布，根据热敏电阻阵列测得的温度差准确反映流速大小及方向。采用悬空型隔热结构以及高电阻温度系数材料氧化钒作为热敏电阻以增大传感器的测量灵敏度。在聚酰亚胺基底上通过MEMS工艺加工了总厚度90μm的超薄柔性流速传感器，实现了微小型无人机的曲面贴附功能。经风洞测试，流速传感器的理论分辨力达0.11 mm/s,流速测量重复精度约为测量值的0.5%，响应时间约为20ms。在10 m/s时，流速传感器的最大角度灵敏度为36.7 mV/deg，噪音水平为1.78 mV，根据2σ准则计算出其理论角度分辨力为0.1°。 研究团队已经完成流速传感器工程化样品的制备，并将两个流速传感器装载到一个微小型无人机平台上进行飞行参数感知应用。结果表明平均飞行速度的估计误差低于0.2 m/s。由于流速传感器的高灵敏度特性，它甚至捕捉到了机翼的微振动信息，并与外置IMU模块显示了相同的机翼振动频率。这项研究展示了一种柔性高灵敏度流速传感器，拓宽了流场感知在微小型无人机姿态检测、空速估计以及飞行安全监测方面的应用，为无人机的飞行参数测量提供了创新的设计思路与发展前景。

本实用新型提供一种带隐藏式电钩的腔镜用吸引器，由吸引器、电钩、开关、电钩槽构成，电钩槽内置于吸引器管道中，电钩套入电钩槽内，电钩槽下面设有两个呈弧形膨出的弹簧片，电钩下面有两个弧形凹陷，该弧形凹陷与弹簧片的弧形膨出相适，用于互相契合固定。本实用新型集电钩及吸引器为一体的腔镜用长柄手术器械，将电钩隐藏于吸引器管道中，手术者通过单手操作电钩开关来伸缩电钩，也可单手调节吸引器开关来决定是否开启吸引功能，利用此器械，无需通过反复进出切换电钩与吸引器两种不同的手术器械进行手术操作，即可进行切割止血与吸引。本实用新型设计合理，提高手术安全性，节省手术时间。且时刻保持手术视野干净，无烟无血，利于手术操作。