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2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。
安徽理工大学
2021-04-13
DX-102F手持式交直流高斯计 Dexinmag
DX-102F高斯计用于测量交流直流磁场、永磁材料表面磁场、直流电极、磁选机、永磁除铁器的工作磁场。 直流测量量程：30kG、6kG、600G；交流测量量程：3.6kG、120G；
主要参数：
直流测量
测量范围
±30kG、±6kG、±600G DC
显示分辨率
3 3/4、3 6/7 位
测量分辨率
10G、1G、0.1G
准确度
±（1%读数+0.05%量程）@ 25°C±5°C
读数速率
10 读数/s
交流测量
测量范围
±3.6kG、±1.2kG、±120G RMS
显示分辨率
2 3/4、3 1/2 位
测量分辨率
10G、1G、0.1G
准确度
±3%读数@ 25°C±10°C（30Hz—10kHz、正弦波）
读数速率
5 读数/s
产品特点：
霍尔探头：
通用全铜/玻璃纤维封装免校准数字化横向霍尔探头
多点线性校正、专有 RTN1 零点稳定和降噪技术
温度系数：±(0.05%读数+0.02G)/°C @ 25°C±10°C
探头自动校零功能
自动控制：
标准配备内部 USB—RS-232C 转换接口和易用的接口特性
提供完整命令集
交互能力：
白色背光 FSTN LCD 显示器
与显示器配合的 3´4 键交互型功能键盘操作
数学计算：
最大值保持和相对值功能
G、T、A/m 单位变换
供电和充电：
1850mAh 锂聚合物电池供电
使用标准 USB 接口（500mA）充电
内置锂电池充电管理器和 LED 指示器
充电接口同时作为通讯接
厦门盈德兴磁电科技有限公司
2026-01-05
习主席点赞我们的全国大学生机器人大赛
2009年9月23日，时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。
哈尔滨工业大学
2022-04-18
竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学
2021-04-11
高级糖尿病足护理模型XM-TN
XM-TN高级糖尿病足护理模型
功能特点：
■ XM-TN高级糖尿病足护理模型设计为糖尿病导致的足部病理变化，学员可进行病变的护理。
■ 显示侵入性创伤第1、2、3脚趾周围产生轻微的感染。
■ 展示严重的足部病变，如脚趾截肢、夏柯氏足和坏疽等。
■ 模型材料柔软有弹性，脚趾可弯曲。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
基于大语言模型的数字人
数字人技术与大语言模型结合是当前人工智能技术领域的研究热点之一，将数字人技术和自然语言处理技术相结合，可以创造出更加智能化、真实感更强的数字人应用。科研团队经过研究实践，已取得具有前瞻性的知名汽车企业和三甲医院的合作意向。有望在不久的将来，为汽车、医疗等领域的企事业单位提供先进的技术支持。
重庆邮电大学
2025-02-21
一种老年人用的便携式购物车
本实用新型公开了一种老年人用的便携式购物车，包括购物车主体、第一侧板、手扶杆、支撑块、GPS定位器和支撑腿，所述购物车主体上设置有放置箱，且放置箱的两侧均与条形放置袋相连接，所述第一侧板设置在放置箱的外侧，所述手扶杆设置在支撑杆的顶端，且支撑杆通过转动轴承设置在放置箱的两侧，所述支撑块设置在第一侧板的底端，所述GPS定位器镶嵌在放置箱的底板内，所述支撑腿设置在第二侧板上，且第二侧板与固定卡环相连接，所述第二侧板设置在放置箱的内侧。该老年人用的便携式购物车，在购物车主体上设置有放置箱，起到放置购买物品
安徽建筑大学
2021-01-12
用于糖尿病足早期诊断的医疗器械
目前我国2型糖尿病患病率已超过总人口的10%，总人数达到1.2亿人，飙升至世界第一位，且呈持续增长趋势，其中近10%的糖尿病患者会发生糖尿病足。糖尿病足是指糖尿病患者足部血管病变引起的足部感染、溃疡、深层组织破坏等，其危害性大，严重者导致截肢，甚至死亡。糖尿病足不仅会导致严重后果，还会极大地增加患者经济负担，治疗费用非常昂贵，我国糖尿病医疗费用为1100亿美元，其中用于糖尿病足的花费高达40%。血供和血氧是评价组织血管功能的重要指标，可用于糖尿病足的早期诊断和干预，而早期诊断和干预对于糖尿病管理和糖尿病足预防极为重要，但目前国内市场上尚无产品能够很好地解决这一问题。本项目将研发基于空间频域成像技术的医疗设备（二类医疗器械），可填补国内缺乏该类产品的空白，从而惠及国内1.2亿糖尿病患者，为患者提供糖尿病足的早期筛查、诊断和干预。
技术描述
组织血氧监测对糖尿病足的诊断至关重要，但常规诊断方法主要靠医生目测判断，难以对糖尿病足进行早期诊断。本项目针对糖尿病足早期诊断难题，利用空间频域成像这一新兴技术，推出基于新型光学成像技术的医疗设备，通过对人体足部的血供、血氧、水、脂肪等进行无标记、无创、非接触、宽视场、高速、高精度定量成像，实现糖尿病足的早期筛查、诊断和干预，填补国内缺乏该类产品的空白。此外，常规血氧测量方法仅能进行“点”测量，而本项目技术是唯一的组织血氧“面”测量技术，对于糖尿病足的宽场血氧监测具有不可替代性。
北京航空航天大学
2023-03-29
治疗糖尿病足6类新药冰黄凝胶
为攻克糖尿病足顽症，提供一种使用方便、治疗效果好的治疗糖尿病足的中药湿性敷料。
扬州大学
2021-04-14
足弓模型、正常足弓形足扁平足XM-321
XM-321正常足弓形足扁平足
功能特点：
■ XM-321足弓模型（正常足、弓形足、扁平足模型）显示了正常足、扁平足、弓形足的解剖结构及其胫骨末端的特征，包括二纵弓和一横弓、内侧纵弓较高，外侧弓较低，横弓由跗骨及跖骨组成。
■ 正常足：除了表层结构，还展示了足内侧的骨头、肌肉和韧带。
■ 扁平足：除了表层结构，还展示了足内侧的骨头、肌肉和韧带。
■ 弓形足：除了表层结构，还展示了足内侧的骨头、肌肉和韧带。
■ 尺寸：自然大
■ 材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23