【研究背景】 图1所示高斯光斑、平顶圆光斑和环形光斑作用在材料上的光强与温度场分布示意图，常规高斯光束能量分布不均匀，中心能量强边缘能量弱，使用高斯分布聚焦光斑进行激光焊接时，由于光斑中心部分吸收的激光能量高，材料容易熔化气化蒸发，从而产生飞溅、形成凹陷和空洞等缺陷。平顶光斑作用在材料上时，用于热传导的作用，还是会造成中心与边缘的温度场分布不均匀，焊接熔深呈现月牙分布。控制飞溅、凹陷和空洞等缺陷的关键因素是控制激光束的能量分布，减少中心材料温度和以及焊点中心和边缘的温度差。合理设计的环形光斑，有利于获得相对均匀性的温度场分布和相对均匀的熔深分布，减少飞溅、凹陷和空洞等焊接缺陷，是目前高端激光焊接应用的一个技术发展方向。 图1 不同光斑的光强分布和在材料上的温度场分布 【痛点问题】 现有基于摆动扫描方式和点环形模式可调光纤激光器，在一定程度上解决了激光焊接的飞溅问题，但是存在结构复杂，设备制造成本和维护成本高，而且不太适合高精密或大功率厚板的激光焊接。 【解决方案】 本成果从激光光学聚焦头的设计上，提出了申请专利技术的基于衍射光学元件和折射光学元件的环形光斑或点环产生方法，结构设计灵活方便，可适用于高精密激光焊接、高反射材料加工和高功率厚板激光焊接。 （1）基于衍射光学元件的环形光斑产生方法 为了解决能量分布不均匀以及光束敏感性的问题，本成果通过螺旋相位板产生涡旋光束来获得环形光斑进行焊接。螺旋相位板是一种具有固定折射率的透明板，其一面是平面结构，相对面具有螺旋形状结构，类似于旋转台阶，如图2所示。 图2 螺旋相位板结构 螺旋相位板其厚度随着方位角的变化而变化。高斯分布的激光束从螺旋相位板平面端面入射，光束中心与螺旋相位板中心对齐，出射的光束相位被改变，附加一个螺旋相位因子，能量分布变为环形分布，出射的光束变为涡旋光束，其中l为涡旋光束的拓扑荷数，影响涡旋光束能量较低区域的大小。螺旋相位板的台阶高度通常为微米量级，并且初始光束都是通过扩束系统扩束的，基本没有发散，因此，螺旋相位板对光束光强基本没有衰减，而只是改变光束的相位。利用螺旋相位板产生的涡旋光束解决了能量分布均匀性的问题，同时用螺旋相位板产生的涡旋光束的稳定性好，环形的能量分布特点，不容易受到外界其他因素影响，可以较为稳定地保持光斑均匀性。本成果具体产生涡旋光束的光路图如图3所示。表1给出了不同拓扑数涡旋光束的光场分布。 图3 产生涡旋光束的光路图 表1 不同拓扑数涡旋光束的光场分布 本成果设计加工了产生涡旋光束的衍射光学元件，通过组合获得了不同拓扑数的涡旋光束，图4给出实验生产的涡旋光束，相对其他方法产生的环形光斑，采用涡旋光束方式产生环形光斑的好处是，离开焦面还能保持环状光强分布。除了在激光增材制造有用外，这种光束未来在切割、焊接、打孔等方式都有应用，可以获得更好的温度场分布和更好的激光加工效果。 图4 实验生产的涡旋光束 （2）基于折射光学元件的环形光斑或点环光斑产生方法 图5为基于折射光学元件的环形光斑的产生方法，包括透射式的和全反射式的结构，后面根据不同的焊接温度场分布设计不同组合的环形光斑。 （a）三镜方案 （b）两镜方案 （c）单镜方案 图5 基于折射光学元件的环形光斑的产生方法

考虑三维点云缺少颜色信息和光学影像缺少空间信息的互补特性，三维点云与光学影像多光融合装备可以提升数据的信息量，基于三维点云和二维图像融合的可视化结果，能够增强三维场景真实感，相较于可见光图像，融合后的三维点云可以实现多角度观测，能够更好的表达的空间特征。 相较于原始和伪彩色点云数据，融合后的三维点云有了色彩纹理信息，目标的形态和边缘都更加明显，整个三维场景更加的真实，也为后续识别、定位、重建等过程提供更多细节信息；同时克服了单一传感器的局限性，充分发挥两者的互补优势，大幅提升了探测设备的环境适应性，适用于全天时复杂场景的下目标探测，具有很强的实用价值。在无人驾驶领域，譬如智能导航、环境感知、高精度地图的构建等，都依赖于可见光图像和点云的融合处理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自动驾驶系统均应用视觉相机和激光雷达作为主传感器进行定位和环境感知，目前已经实现 L4 级别的高度自动化驾驶。此外，在医学影像、高精度工程测量、工业生产、虚拟现实等领域，三维点云和可见光图像融合技术也有着广泛应用。 图1.三维点云与光学影像融合效果

本专利发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，设计提供一种非碳电极、原料丰富、成本低、快速高效、自下而上的固态碳量子点的制备方法。碳量子点是一种新型碳纳米材料，具有原料丰富、性质稳定、毒性小、生物相容性好等诸多优势，在细胞成像、光电学、生化传感器等领域具有巨大的应用潜力。目前，已经有很多关于碳量子点方法制备的报道，主要分为自上而下和自下而上两大类，其中前者主要通过剥离技术从大尺寸的碳原材料剥落下碳纳米颗粒，包括激光剥离法、电弧放电法、电化学氧化法等，这一类方法操作简单、原料丰富，可大批量生产碳量子点，但一般需要较复杂的碳量子点分离纯化处理步骤；后者一般以有机分子（如：葡萄糖）为原材料，通过碳化的方式将这些分子转化为碳量子点，包括水热法、微波法等，这类方法合成的碳量子点形貌和尺寸容易控制、表面易修饰，但是一般需要选取合适的特定原料分子。而且，所有上述方法制备出的碳量子点一般为分散溶液的形式，与固态形式相比，溶液形式的碳量子点的储存和运输都不方便，为了得到固态碳量子点，一般需要冷冻干燥方式进行处理碳量子点溶液，这种处理方式耗时长，且需要专门的仪器设备。因此，探索一种兼具自上而下和自下而上两种方法优点、简单、高效地制备固体碳量子点的方法是非常有必要的。

 HKM-安徽中科米点传感器有限公司是由中科院参股孵化的机器人力矩及 汽车碰撞测试力传感器项目的公司， 也是安徽省高专业度,以中科院及德国技术为导向开展六维力传感器的全方案定制设计、 研发及机器人传感器系统集成开发、生产的企业。 公司生产的六维力传感器具有高标准要求,性能稳定、 精度高，耐用等优点。公司已与国内部分国有企业高校等合作, 如:哈尔滨工业大学,合肥工业大学, 合肥哈工大机器人集团研究院,复旦大学,及军工定制产品等,公司致力打造集研发、 生产于一体的高科技密集型企业

仪器概述 本仪器是按照国家标准GB/T510《石油产品凝点测定法》和GB/T 3535《石油产品倾点测定法》及其石油工业部企业标准SY/T5650规定的要求设计制造的，适用于按上述标准所规定的方法测定石油产品的凝点倾点指标。 技术参数 1、工作电源：AC220V±10%;50Hz 2、制冷系统：新型制冷压缩机 3、测控方式：数字温控仪测控 4、冷槽控温：-40℃～室温 5、适用油品：-30℃～室温范围内的石油及石油产品。  6、控温精度：±0.5℃ 7、试验槽倾斜：45° 8、试验槽计时：自动 60 秒计时 9、工作冷槽：一槽两孔 10、整机功耗：≤1200W 性能特点 1、采用压缩机和半导体电堆同时制冷方式，无需循环冷却水. 2、可在10℃以下的各种环境中工作，适应性强，噪声低. 3、采用数字温控仪测温，温度传感器反应快，分辨率高. 4、带有电子时间显示器，随时可以观摩试管倾斜时间. 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=744

管翅式换热器广泛应用于能源、机械、化工、空气调节等生产生活各个方面。在其产品设计中，制冷剂的流程布置是影响其换热和功耗性能的重要因素之一。流路合理布置，一方面可以改善换热器整体换热温差和热负荷的均匀性，提高换热能力，另一方面可以减小制冷剂管内流动阻力，降低运行功耗，从而在整体实现换热器的高效节能。由于流路结构自身的复杂性，以往的换热器设计中，通常采用样机的试验方式考察流路性能影响，设计成本高、周期长、效率低。 本项目软件基于自主研发的流路计算技术，可以实现任意复杂程度的换热器流程设计和计算，同时提供包括各种制冷剂、翅片类型、管型的选择和定制，拥有完全的自主知识产权，适用于各类管翅式换热器的流路设计与性能校核，有助于提高产品的设计开发效率，降低成本。

一次实验最多可测四个时间，由16个1英寸数码管组成，分四组四位同时显示（可见距离≥8m，时基精度能达0.1ms（误差不超过±0.01ms），配合气垫导轨等，可定量演示验证十几个力学实验，并可以一人操作，一次完成。该产品通过江苏省教委专家鉴定。并获江苏省教学仪器评比一等奖。适合于中学物理演示实验用。此产品是学校计时器的最佳升级换代产品,获江苏省教学仪器评比一等奖。一次实验最多可测四个时间,分四组四位同时显示,时基精度能达到0.1ms,配合气垫导轨等,可定量演示验证十几个力学实验。

MCU1000A-8是一款多通道相位分析仪，实现对多路信号的相位一致性测量，具有稳定的测试精度和测试速度。 功能特点 频率范围：10 MHz~4 GHz 分辨率：10 Hz 输入功率：0 dBm~-50 dBm 相位测量误差不大于2 ° （输入功率不小于－20 dBm) 相位测量误差不大于3 ° （输入功率：－50 dBm~-20 dBm) 应用领域 电缆测试 相控阵和雷达系统测试

美国Lake Shore 335控温仪 产品介绍 美国Lake Shore 335控温仪具有很多用户可自行设定的功能及一些服务于★端控温仪的先jin功能。335控温仪是*一套具有用户设定功能的两通道控温仪，用户可以设定控温仪的加热器输出功率，两通道加热器输出功率总和为75W，可分别设定为50W和25W，也可以设定为75W和1W。有了这个功能，仪器虽然体积小，但却可以提供比较大的功率，完成前所未能及的控制。 在控温仪的控制输出中不仅配有硬件还配有软件，这样就允许使用者，可以简单方便的来控制自己的实验。通道一具有电流的输出能力，而通道二有电压和电流两种输出模式。在通道二采用电压输出模式的时候，不仅具有±10 V的模拟输出能力，同时还有1W的加热器输出能力，并且还可以完成PID的控制能力。报警和延迟的功能可以帮助自动匹配二级控制功能。被改良的自动调整功能，允许335控温仪自动需寻找合适的PID参数，这样为您的试验节约了大量的时间。 美国Lake Shore 335控温仪 两路PID控制回路 335控温仪不仅可与LakeShore生产的传感器连用，还可以支持大多数工业的低温传感器，包括二极管、电阻、热电偶等传感器。 控温仪的zone功能可以允许在300mk到1500K的温度区间内完成连续的测量和控制。在被测温度超出了现有传感器的测量范围时，Zone功能可以自动转换传感器输入通道。使用者不需要担心温度超限或测量不能连续的问题。 335控温仪直观的前面板布置和键盘逻辑、明亮的真空荧光显示屏、LED灯都进一步增强了335控温仪前面板操作界面的友好性。四种标准显示模式，可适合于不同的仪器设定规格，满足不同用户的偏好。用户可以为每个传感器通道设定标签来帮助记忆，永远的向为传感器贴标签的方式告别，不会再出现各通道传感器与设备对应的出错。如上功能在加上仪器的USB和IEEE-488接口、直观的菜单结构和逻辑支持，大大提高了仪器的使用效率及易于使用性。 Lake Shore335控温仪中包括硅二极管、铂电阻、氧化钌、热电偶传感器的标准温度曲线。同时在不可擦除记忆芯片中可以输入39条200点的Lake Shore公司的传感器标定曲线。集成的SoftCal逻辑算法可以为硅二极管和铂电阻传感器生成温度曲线，可以作为用户曲线进行保存。使用LakeShore公司提供的Curve Handler软件，温度传感器的校准数据可以很简单的导入到335控温仪中。 美国Lake Shore 335控温仪 两路PID控制回路 主要特点 • 配合合适的负温度系数电阻温度计使用，zui低温度可以到300mK • 两路传感器输入通道 • 两路PID控制回路，50W和25W,或75W和1W • 自动调节功能可自动进行PID参数计算 • 采用ZONE功能自动切换传感器输入通道，完成从300mK到1505K连续测量和控制 • 用户可以自定义每路传感器的标签 • 支持硅二极管、电阻、热电偶温度传感器 • 温度传感器激励电流就有翻转功能，可以消除电阻传感器的EMF误差口 • ±10V模拟输出、报警及延时功能口 • 以太网、USB、IEEE-488接口 美国 Lake Shore 335控温仪 温度计输入 美国Lake Shore 335控温仪提供两个标准传感器输入通道，支持硅二极管和电阻型温度传感器。3060选件卡可现场进行安装，这样就增加了两通道传感器输入支持热电偶传感器的功能。传感器输入通道采用高分辨率24位模拟数字转换器、每个输出通道具有自己独立的直流电源。两个传感器输入通道与其它电路进行了可视的隔离，以此来降低噪音，并提供可重复的传感器测量。电流反向消除了电阻型传感器（EMF）的热电动势的误差。 十个激励电流能级使测量和控制范围可从低至300mK的温度到420K（使用合适的负温度系数温度传感器）。 自动量程模式可以自动的改变负温度系数传感器的激励电流大小，在低温的时候减少因温度计自热产生的测量误差。使用硅二极管传感器或镓铝砷传感器，zui低温度可以测量到1.4K。一旦通过控温仪前面板设定好传感器的类型，软件就会选择合适的激励电流。 为了提到测量效率，ZONE功能可以自动的自行不同传感器之间的切换，这样就可以连续完成从300mK 到1500K的测量。 美国Lake Shore 335控温仪中包括硅二极管、铂电阻、氧化钌、热电偶传感器的标准温度曲线。同时在不可擦除记忆芯片中可以输入39条200点的Lake Shore公司的传感器标定曲线。集成的SoftCal逻辑算法可以为硅二极管和铂电阻传感器生成温度曲线，可以作为用户曲线进行保存。使用LakeShore公司提供的Curve Handler软件，温度传感器的校准数据可以很简单的导入到335控温仪中。 温度控制 加热器的总功率为75W，在如此小体积的控温仪中，335是可以提供zui大功率的控温仪。因为可提供干净的加热功率，精确温度控制在整个温度量程范围内得以保障，仪器提供了优越的测量稳定性和测量效率。两个独立的PID控制输出回路可以被设定为50W和25W或75W和1W。在温度设定点及控制传感器的反馈温度读数基础上，仪器可以进行精确的控制输出计算。因此335控温仪可以被广泛的应用于实验室的大多数低温系统和很多高温炉中。PID参数可以进行手动设定，也可以通过autotuning功能来自动的改善PID参数。 美国Lake Shore 335控温仪的autotuning功能自动计算PID参数，形成反馈来帮助建立Zone的表格。在向设定点升温时，温度平滑变化，连续的变化过程中的设定点，以可预见的方式达到设定点，无需担心有温度过冲的发生或者花费过多的稳定时间。当被测温度超过输入传感器的测量范围时，控温仪的zone tuning功能可以自动转换输入传感，这个功能与10个传感器激励电流自动转换功能联合使用，使335控温仪可以在300mk到1500K的温度区间内完成连续的测量。 两个控制回路都是以底盘为参考地的可变直流电源。出厂默认设定为输出通道1和通道2功率分别为50W和25W。另外，输出通道2可以被设定为电压模式，当设定为电压模式时，不仅具有±10 V的模拟输出能力，同时还有1W的加热器输出能力，并且还可以完成PID的控制能力。当通道2为电压模式时，通道1的zui大输出功率为75W。 每个输入通道都是进行温度范围限定，用来保护仪器和外接系统，一旦有一个输入通道的温度超限，所有控制通道都自动切断。 接口 美国Lake Shore 335控温仪 标配带有串行USB接口和并行IEEE-488接口。除了可以通过这些接口进行测量数据的采集，基本上仪器所有的功能都可以通过这些接口来完成控制。你可以下载LakeShore公司的Curve Handler软件，通过这些接口将控温仪与电脑连接，就可以很容易的将传感器的校准曲线写入到控温仪中。 USB接口模拟RS-232口，采用固定的57600波特率。另外，还可以通过USB接口进行固件更新的下载，可以将固件的zui新版本信息更新到仪器中，而不需要进行硬件的不得已更换。 每一个输入通道有高、低报警功能，用来提供闭合和非闭合操作。335的继电器结合报警功能来提醒操作者故障或进行简单的开关控制。继电器能被独立的分配给任意一个报警功能或进行手动操作。 ±10V的模拟输出可以提供一个与测量温度成比例的电压信号到带状图标记录仪或数据采集系统。使用者可设定输出的比例和数据，数据包括温度或传感器的单位。 可现场进行安装的3060热电偶输入卡，使每个输入通道都增加了支持热电偶传感器输入的功能。此选件卡可以很方便的拆卸下来，但是没有必要这样做，当不是用来测量热电偶传感器时，每个通道依然具有之前所有的功能性。这个选件卡的校准是直接储存在这个卡片上的，因此一个选件卡可以与不同的335控温仪配合使用，而不需要重新校准。