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一种注塑机开模路径优化方法
本发明公开了一种注塑机开模路径优化方法,包括以下步骤: 根据模具参数及开模工艺参数进行开模路径规划;根据规划的开模路 径进行开模动作,获得开模结果数据;计算开模误差,判断开模误差 是否在设定误差范围内,如是,则优化结束,如否,则通过迭代学习 方法对开模路径进行重新规划;通过多次开模及路径优化,直至开模 误差小于设定误差允许范围,优化过程结束,并保存开模控制参数。 通过本发明,在注塑机更换新的模具后,能够在不需要人工调
华中科技大学 2021-04-14
一种基于人体生物特征的飞机装配路径的优化方法
 本发明公开了一种基于人体生物特征的飞机装配路径的优化方法,属于飞机装配技术领域。所述优化方法包括建立装配体模型;构建虚拟人体模型;基于模糊综合评价算法,建立基于时间任务的模糊综合评价模型;根据装配工人整体的受力情况建立状态平衡方程;飞机装配工人上肢的动力学建模;飞机装配工人下肢的动力学建模;综合各模型,得到优化的装配路径。本发明以飞机数字化装配为依据,通过虚拟人体建模研究装配过程中工人的姿势、人体生物特征等分析,优化飞机装配路径,以达到提高飞机装配效率和保护工人健康的目的。
北京航空航天大学 2021-04-10
一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统
本发明公开了一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统,其中方法的实现包括:利用原始栅格地图,规划机器人初始位置到目标点的全局路径;当机器人在全局路径行进时获取机器人与障碍物之间的实时障碍距离,以及机器人与目标点之间的实时目标距离,然后利用实时障碍距离和实时目标距离中的最小值得到实时栅格尺寸;利用实时栅格尺寸更新原始栅格地图,得到实时栅格地图,机器人在实时栅格地图中前进,直至到达目标点。本发明机器人在实时栅格地图
华中科技大学 2021-04-14
双转台五轴联动数控机床的夹具高度及加工路径优化方法
本发明公开了一种双转台五轴联动数控机床的夹具高度及加工路径优化方法,该方法包括:(1)生成刀位轨迹文件;(2)提取刀位点位置坐标值和刀轴矢量;(3)计算双转台 A 轴旋转角度θA 和 C 轴旋转角度θC;(4)计算出系数和以及(5)利用这些系数计算出最优夹具高度,由此实现对机床的夹具高度及加工路径优化过程。通过本发明,由于最大程度避免了刀具及安装刀具的机床主轴在机床坐标系下的 X、Y、Z 轴上不必要的平移运动,可以有效地缩短加工时间,并能够避免局部运动幅度过大造成的加工质量劣化和撞刀事故。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法
本发明提出一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法,该方法涉及智能优化技术领域,  我国AGV每年新增装机量自2010年起迅速增长,自2013年起年同比增速维持在50%以上。目前AGV产品主要集中于中低端市场,产品功能比较单一。而一些大型汽车、家电企业希望通过获得AGV系统和整机产品的相关技术,自己实现AGV产品的定制化生产。在此背景下,从AGV制造商的角度来说,要从国内严重同质化的中低端AGV产品中脱颖而出,从软件系统上提供先进的路径规划方法,并且在未来不断升级,未尝不是一种提升产品服务质量、赢得客户青睐的做法。随着硬件性能的提高和计算技术的发展,系统仿真得以在越来越短的时间之内完成,以每辆AGV为单位进行微观系统仿真可以更好地反映AGV之间的相互影响。而强化学习方法作为一种利用交互和反馈进行策略优化的机器学习方法,正好可以利用AGV交互的数据为每辆AGV规划路径,使总的生产效率或搬运效率最高,从而降低物料搬运的成本。
青岛大学 2021-04-13
一种人参冻干工艺的优化技术
人参作为传统中药材,早在《神农本草经》中就被列为上品,具有“补中益气,养血安神,强壮体魄”的功效,长期以来在中医药中占据着重要地位,尤其在提升体力、增强免疫力等方面有显著作用。 随着现代技术的发展,冻干技术的应用为人参加工带来了革命性变化。通过低温和真空环境下的升华原理,冻干技术能够去除新鲜人参中的水分,最大限度保留其活性成分、营养物质和药效。这不仅延长了产品的保质期,还改善了产品的便捷性,便于储存和运输,适应了现代消费者的需求。 本项目专注于人参冻干技术的研发,旨在提高人参产品的质量与市场竞争力。冻干后的产品不仅保留了原有的药效和营养成分,还具有更长的保质期,能够广泛应用于人参粉、营养补充品、保健食品等多个领域。同时,项目优化了冻干工艺,提升了有效成分的提取率,确保最终产品在营养和药效上的最大保留。 通过技术创新与产业化应用,本项目将推动人参产业的现代化发展,提升人参附加值,满足国内外市场对高品质人参产品日益增长的需求,为行业带来更多发展机遇。 1. 目标市场与市场规模: 本项目主要面向国内外高端健康食品、保健品和营养补充品市场,重点关注中老年人、亚健康人群及健身爱好者。随着生活水平提高,年轻消费者也逐渐关注天然、绿色健康产品,冻干人参成为理想选择。全球人参市场年增长率约为5%-7%,冻干人参的潜力尤为巨大,特别是在高端健康领域。 2. 市场竞争预测: 目前,国内外已有企业涉足人参冻干技术,但大多数仍处于初步阶段,技术尚不成熟,且现有产品集中于中低端市场,冻干工艺不够精细,导致有效成分损失较大。竞争者包括传统人参生产商和新兴健康品牌。随着消费者对品质要求提升,市场将向高品质、高效能产品倾斜。本项目的冻干技术创新和产品高端化,使其具备强大竞争力,有望迅速占领高端市场份额。 3. 本项目核心竞争优势: 本项目的核心竞争优势在于冻干技术创新。相比传统工艺,项目技术能更好保留人参中的有效成分,提高营养价值和药效。产品形态多样(如粉末、颗粒、薄片等),满足不同消费者需求,提供便捷使用体验。项目在原材料采购、生产环节和质量控制上的优势,确保产品的高品质和稳定性。随着市场对高品质健康产品需求增长,本项目具备较强的技术壁垒和市场竞争力。
延边大学 2025-05-19
建设教育强国·高等教育改革发展论坛在长春举行 书记校长共探教育强国建设新路径
2025年5月23日,建设教育强国·高等教育改革发展论坛在吉林长春开幕。论坛主题为“融合·创新·引领:服务高等教育强国建设”。中国高等教育学会会长林蕙青出席会议。
中国高等教育学会 2025-05-23
寻找路径的方法及系统
高校科技成果尽在科转云
电子科技大学 2021-04-10
链路、路径、网络可用带宽测量系统
本技术成果为一个功能模块,可以嵌入到一块硬件板卡或者一个网络测量设备之中,形成一种网络测 量硬件产品;也可以集成到其它网络应用系统之中,扩展和改善网络应用系统的网络、路径、链路选择的 能力。
中山大学 2021-04-10
无人机路径规划方法及装置
本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置,该方法包括:获取示教轨迹集,根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集,所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹,所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹
北京航空航天大学 2021-04-10
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