产品概述： ARTrobot-HRK无人驾驶竞速平台是面向广大企业，院校及科研机构开发的全开源无人驾驶机（ROS）平台，广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用，高度集成硬件驱动模块，分布式结构化软件设计框架，可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证（速递：3M/S）等功能，是一套学习无人驾驶开发的最优平台，同时也是中国机器人及人工智能大赛参赛平台。   功能概述： 1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能； 2、采用ROS开发平台，可最快实现最快3M/S自主驾驶； 3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划； 4、开放源码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。

本发明公开了一种具有除冰融雪功能的排水路面结构，包括铺筑在地面基层上的防水粘层，所述防水粘层上铺筑有沥青混合料排水层；所述沥青混合料排水层包括从下至上依次铺筑的下排水层、中排水层和上排水层，该下排水层为孔隙率3?5％的沥青混合料，该中排水层为孔隙率20?25％的开级配融雪沥青混合料，该上排水层为孔隙率18?20％的开级配融雪沥青混合料，其中，中排水层与上排水层的孔隙相互连通；所述上排水层上为橡胶颗粒层，所述防水粘层的厚度为1?2cm，所述下排水层的厚度为7?9cm，所述中排水层的厚度为4?6cm，所述上排水层的厚度为1.5?2.5cm。本发明的排水路面结构能提高融雪除冰效率、提高路表摩擦力、减小车辆对排水孔隙的压实作用、节约维修养护成本，具有良好的推广性。

我国高速公路建设已历 20 年。目前的设计理论借鉴了国外的思想，其实质是轻交 通路面设计思想的简单外延。我国道路的特点是交通量大，重车比例高，如外环线的重 车高达 65%，远远大于国外约 10%；超载严重，载重车超限比例达 51%。这导致路面寿命 仅 5-8 年，许多公路通车 1-2 年即大量损坏，远小于国外 20 年以上的寿命。 本研究集 17 年研究积累，创建了重交通沥青路面的完整设计理论。首先，通过实 地调研，发现了路面损坏的新类型；首次测定了动水压力，发现了沥青的迁移现象；首 次揭示了非均布重载下的路面力学响应和 Top-Down 损坏的必然性；系统阐明了路面损 坏的新机理和新模式，提出了设计新指标，为新理论构建打下了基础。其次，根据 17 年来积累的海量数据，创建了路面全寿命结构行为方程；提出了等效结构变换法，统一 了国际路面核心设计理论；发现了影响路面温度的新因素，建立了实用预测方法；首次 考虑了剪切疲劳效应，建立了永久变形预估模型；建立了材料 5 面体控制标准；提出了 "按性能设计，按力学验算"的设计思想，实现了使用性能与力学性能、结构设计与材料 设计的并轨。其三，发明了普适改性沥青系列技术，综合性能优于国际产品，打破了垄 断；提出了技术标准，研制了生产设备，实现了国产化和产业化。最后，研发了系列实 验设备，为结构和材料评价提供了新手段。 成果在沥青路面的损坏机理、温度场预估、抗剪试验以及设计思想、方法方面具有 突破和原始创新，核心设计理论的统一和"按性能设计、按力学验算"的提出，是路面领 域的重大理论突破。申请专利 14 项，出版专著 2 部，论文 177 篇，EI 检索 65 篇，部分 被引 749 次。近 5 年应邀在全国讲座 45 次。成果在国际最繁重的深港西部通道等 20 条 重交道路上直接使用，最长已用 13 年依然完好，节约路面建设资金 15-30%；已在北京、 广东、山东、江苏等省市全面使用，其他省市间接使用，部分成果已被 2007 年规范所 采纳，累计节约投资 2 亿 8 千多万元。

本实用新型公开了一种基于路面界面性能试验的马歇尔试模装置，包括筒状内模，还设有基座，该基座上具有一中心位置，所述筒状内模由四块弧形板围成，各弧形板围绕所述中心位置布置，在基座上设有指向中心位置且辐射分布的四条导向槽，各弧形板滑动配合在对应的导向槽上，各弧形板具有相互围拢的合模状态以及相互远离的开模状态，所述基座设有驱动各个弧形板运动的丝杠机构。本实用新型马歇尔试模装置，采用分体式的筒状内模，可以实现侧向开模，可避免在脱模过程中损伤试件，同时通过升降压板以及试件压头的配合保证顺利开模。

团队联合中美研究成员，应用三维激光成像技术，研发了具有世界先进水平的三维激光道路路面智能检测车，可在最高采集时速100km/h的情况下，对约4m宽的路面范围实现毫米级三维扫描。 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 团队联合中美研究成员，应用三维激光成像技术，研发了具有世界先进水平的三维激光道路路面智能检测车，可在最高采集时速100km/h的情况下，对约4m宽的路面范围实现毫米级三维扫描。同时，创新应用先进的深度学习技术，开发了路面病害及路面特殊构造物智能识别算法，可精准识别路面裂缝、坑槽、灌缝、修补、错台、标线、伸缩缝、板缝、伸缩缝、井盖等多种路面病害及路直特殊构造物。相关研究成果在中国、美国、巴西、南非、日本、印度等多个国家的道路检测工程实践中已得到大量应用。

通过该装置吸收沥青路面上的能量，并将能量存储在循环水中，并与双层玻璃水幕墙类建筑配套使用，用循环水调节双层玻璃水幕墙类建筑物内的温度，充分发挥沥青路面吸收太阳能的特性，来降低玻璃幕墙类建筑的能耗，达到节能减排，绿色环保的目的。该装置使用操作简单，太阳能利用率高，使用方便，降低玻璃幕墙类建筑物的运行维护成本，减少其它能源的损耗。有助于环境保护，应用环境友好，市场前景非常广阔。

本发明提出一种多空路面再生时骨架恢复方法，以沥青混合料的空隙率和骨架材料的质心距为控制标准，对多空路面再生的旧料和新料的参量进行计算。包括对旧路取芯进行CT扫描图像分析获得旧料级配和所有石料的几何信息；根据目标级配制备目标试件，通过CT扫描图像分析获得目标试件的质心距和空隙率；通过离散元软件建立各个级配石料的数值模型，依据目标试件的质心距和空隙率计算获得新旧料参量。 本设计方法与已有沥青混合料再生技术相比注重粗集料的分布和再生后路面的空隙率，采用数值方法从细观角度解决了多空路面再生时排水性能下降的难题，优化了再生时级配设计流程，采用计算机辅助设计更能迅速准确的找到最优解，具有较高的工程价值。

产品详细介绍 壁球场建设简介一、 场地标准（国际标准竞赛场地）宽6.4米，长9.75米，前高4.57米，后高2.13米，天花高度5～6米，响板高度48厘米，正面发球线高度1.83米，地面发球线距后墙4.26米，半场线将地面发球线与后墙从中心向左右平分，发球区为1.6米见方。二、 技术标准　　墙体系统：美国SPORTWALL弹力批荡系统　　地板系统：18mm厚枫木地板　　玻璃后墙系统：12mm厚合资钢化玻璃和五金配件三、 壁球场产品组合　　（一）墙体系统　　品牌：SPORTWALL　　材料性能：　　1. 本产品为树脂基体,非一般水溶性系统,在灰料完成后之养护期内,墙身不会因水分蒸发而收缩出现裂缝，更不会出现滋生海藻或青苔的问题；　　2. 不需要重复洒水来促使灰料基体有足够强度,因此不会对地板造成不良的影响或破坏；　　3. 本产品因不含纤维,可以减少墙身灰层之厚度而又有足够之抗压功能;　　4. 当灰料完成后，其感观平滑、均匀；　　5. 在球的高速撞击和球拍的不断打击下依然不改变其颜色；　　6. 极好地预防球的反作用力；　　7. 易维护。（二）地板系统　　材料性能： 　　1. 对球的反弹性能良好；　　2. 减震、抗震；　　3. 隔音效果好；　　4. 独有弹力软垫，为坚硬的枫木地板提供特有弹性及承受重压，降低运动员在地板上因弹跳所带来的震伤机会。施工工艺：

电力机车运输方式在保护环境的同时也对电网造成了严重“污染”，因电力机车为单相供电,这种单相负荷就造成了供电网的严重三相不平衡及低的功率因数，并产生负序电流。目前世界各国解决这一问题的唯一途径就是在铁路沿线适当位置安装SVC系统，通过SVC的分相快速补偿功能来平衡三相电网，并通过滤波装置来提高功率因数。 系统具有如下特点： ■消除无功倒送，提高功率因数 SVC投运前，原有电容器在区段无机车运行状态下向系统注入大量无功，变电所的平均功率因数为0.88； SVC投运后，可有效解决电容器无功倒送问题，将变电所功率因数提到0.92以上。 ■抑制高次谐波 SVC的滤波装置对电气化铁道所产生的高次谐波具有很好的治理作用，特别是对3次、5次、7次谐波的治理效果尤为明显。SVC投运后，各次谐波电压的畸变率均无超标现象，满足了用户的运行要求。 ■降低电压不平衡度、减少负序干扰 SVC投运后，对改善电压的不平衡状态起到了很好的作用，电压不平衡度明显降低，完全满足各项标准的要求。 ■减少机车所引起的电流冲击、电压波动，优化电能质量，提高运输能力。 SVC的实时动态无功补偿效能，有效降低了因机车所引起的电流冲击及电压波动，使电能质量得以优化，显著提高了电铁的运输能力。技术数据应用：电铁牵引变电站触发方式：光电触发电网电压：27.5kV阀组结构：开放式、热管自冷型    式：TCR+FC控制系统：双CPU 全数字控制系统TCR容量：3.6Mvar响应时间：<10msFC 容量：4.8Mvar调节范围：-100％ - +100％滤波通道：H3

天网工程是指为满足城市治安防控和城市管理需要，利用GIS地图、图像采集、传输、控制、显示等设备和控制软件组成，对固定区域进行实时监控和信息记录的视频监控系统。 天网工程通过在交通要道、治安卡口、公共聚集场所、宾馆、学校、医院以及治安复杂场所安装视频监控设备，利用视频专网、互联网、移动等网络通网闸把一定区域内所有视频监控点图像传播到监控中心（即“天网工程”管理平台），对刑事案件、治安案件、交通违章、城管违章等图像信息分类，为强化城市综合管理、预防打击犯罪和突发性治安灾害事故提供可靠的影像资料。   一、天网工程覆盖范围 我司建设的天网工程基于“防卫空间理论的场景式布建模型”，利用“圈、块、格、线、点”的布局建设，重点加强出入口、路口、路段、重点区域、案件高发区等区域布控，完善静态防控网、地面防控网、空中防控网三张网的建设，并最终形成全市“闭环布控”，打造一个“立体化前端防控系统”。   依靠三张防控网的建设，完善如下场景前端点位建设，形成闭环布控： （1）出入口布控：县际交界处主要出入口、高速路及快速路出入口、高速枢纽站、县出入城镇治安卡口和执法站。 （2）路口布控：主干道与主干道、主干道与次干道、次干道与次干道、次干道与支路、支路与支路等交叉口。 （3）路段布控：对于人流密集及重点道路，沿道路每个50米布设1个监控点位，同时监控车流及人流情况。 （4）重点区域布控：党政行政机关驻地、金融机构、科教文卫机构、娱乐场所、公交车场站、火车站、铁路沿线及其他人员密集区域。 （5）案件高发区布控：案件高发区域点位作为重点监控点位。 二、天网工程系统组成 1.智慧感知前端 根据具体应用场景不同，天网工程采用多种样式的摄像机： 在商业区、公园、小区口等公共场所布置带探针功能星光级高速球。 在城市制高点布置全景摄像机，在重点区域布置无人机进行航拍。 在国、省道与支线道路交叉口安装道路智慧监控摄像机，进行交通视频监控、交通违法行为监测等。 在超市、大楼、火车站、港口等出入口设置人脸识别摄像机，实时视频检测和照片信息检索，与人脸注册库内高危人脸进行实时比对识别。 2.数据传输 天网工程结合运营商光接入网络，实现端到端的高速连接。 天网工程中，视频监控前端通过运营商独立的光接入网，接入到运营商的机房中，与核心交换机连接，同时保证信息安全性和传输速率高效性。 视频存储和服务器部署在运营商机房中，通过高速光网络与核心交换机连接。 公安部门机构通过运营商的光接入网络，接入到运营商的机房中，方便访问和调看视频监控及相关数据。 3.视频云存储 视频云存储系统采用前端摄像机直写存储设备的方式，使用集群方案解决单节点失效问题，并利用负载均衡技术充分利用各存储节点的性能；采用统一接口与平台对接，降低平台维护和用户管理的复杂度。 平台管理中心仅和云存储系统中的云存储管理集群完成各种具体业务的信令交互工作，其他数据存储和读取工作直接由存储节点完成。采用信令和视频数据的完全分离，降低整个系统的网络压力，提高整体性能。   视频云存储逻辑架构图 视频云存储系统的特点： Ø 采用目前技术领先的视频云存储方式，新建视频云存储系统，有效解决海量高清视频图像数据的存储和管理需求，实现分布式存储，虚拟化集中管理。 Ø 为充分利旧，将原有的视频存储系统改造融入视频云存储系统，实现管理范围内可利用视频资源的统一存储、统一管理、统一调阅，避免重复投资。  Ø 视频云存储系统提供高速数据接口，为应用平台提供视频数据高效检索、快速调取等服务功能，为公安业务应用提供有力支撑。 Ø 视频云存储系统提供标准的运维接口，维护便捷，实现高效实用的管理及使用机制。 4.数据挖掘   天网工程的数据分析系统能够自动采集到的车辆图像进行分析，提取关键信息，包括颜色、车型、车牌等。最常用的是对车辆跟踪放大，自动识别车牌号码，减少人工识别输入车牌的工作，提高效率。 采用高效使用的人脸监控和比对系统，第一可帮助公安侦查人员快速识别+辨别特定人员真实身份，把过去难以想象的千万级的海量照片库比对需求变成现实，从而有效的为公安视频侦查、治安管理、刑侦立案等工作提供实战上的有效帮助和解决方法。第二可帮助公安侦查人员办案时候追查和通缉，真正从打变为防，能够极大的减少警力资源浪费和事故发生概率。 使用行为分析系统，可以识别视频中特定人的动作，对出现危险和异常的情况，及时报警，帮助相关管理人员及时介入。