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科技场馆智能机器人团队应用技术
本系统将机器人模型简化成一个一级二维的倒立摆，并抓住机器人步态规划中的八个关键阶段，结合ZMP稳定性理论，设计了一个机器人行走平衡自调整的模糊控制器，使得控制算法大大简化。大型智能交互机器人与场馆内其他小型双足类人机器人Agent的通信研究采用TCP/IP和无线GPRS方式用于大型仿人机器人与场馆内其他小型仿人机器人Agent的通信，研究了几种用于多Agent之间通信的算法，并将一种改进的遗传算法并将其应用于多Agent通讯，结果表明此种算法可以提高多Agent之间的通信效率。完成基于嵌入式系统设计，系统实现语音识别、人脸识别，嵌入式系统同时还完成和行走驱动系统、动作驱动系统、无线通信系统的通信，通信方式采用内部总线；完成了基于DSP的直流电机驱动系统设计，实现无刷直流电机电流环、速度环的双闭环控制；实现了完整的交互协议，保证数据可靠的传递。小型双足类人机器人与小型双足类人机器人之间的通信研究 将机器人团队中的每个机器人作为通用控制设备进行互连，通过遵循自主开发的共同的资源描述及功能服务接口标准，使每个机器人能够有效实现资源共享及协同服务，提高设备间功能的互操作性。互连的机器人相互认识与理解，遵循我们自主开发的规范的设备资源描述标准，该标准详细记录机器人在互连网络中的表现形式，以及设备所能提供的服务。使每台机器人可以互联互通、整体团队形成自组织网络，进行信息共享及协同工作。
北京科技大学
2021-04-11
多孔油料碳吸附材料制备和应用技术
含油废水是一种量大而且面广的污染源，其排放量居各类工业废水之首。含油废水的来源很广，其中主要有油田开采泄露原油、石油工业的炼油厂含油废水、铁路机务段的洗油罐含油废水、轧钢废水和金属清洗液、拆船厂的油货轮含油废水、油轮压舱水、洗舱水、机械切削加工的乳化油废水、以及餐饮业、食品加工业、洗车业排放的含油废水等。随着人们生活水平的提高，对环境的要求日益提高，含油废水的处理越来越受重视，成为现代社会待解决的重要课题之一。
西安交通大学
2021-04-11
超分子化学调堵剂的应用技术
超分子调堵剂 HCP 是一种水溶性的阳离子高分子，是通过水解聚丙烯酰胺 的羧基阴离子与阳离子高分子反应生成凝胶进行调剖堵水的，HCP 具有交联效 果明显，生产成本较低的优势。该技术从小试、中试，室内物模试验到矿场试 验，经过各阶段试验改进、不断优化，逐步形成了一套配合聚合物驱的应用技 术，具备了一定的推广条件。
山东大学
2021-04-13
微晶石墨深加工及应用技术
天然微晶石墨在电磁屏蔽和吸波、燃料电池、电子、润滑剂、自动化、热辐射防护、原子核反应堆、石墨炸弹、火箭发动机等方面有着广泛的应用前景，可提升天然微晶石墨的深加工技术水平和附加值，解决目前天然微晶石墨行业由于无序竞争而造成的低价倾售和资源大量浪费的严重问题，同时也为我国盘活该类矿种，增加有效储量提供技术支撑。本项目已在国家自然科学基金、国土资源部公益性行业科研专项、湖南省科技厅和湖南省国土资源厅等项目的支持下，取得了以下成果：确立了制备高纯超细天然微晶石墨的工艺条件和技术参
长沙理工大学
2021-01-12
新型纳米晶荧光材料及其应用技术
北京理工大学材料学院纳米光子学材料与技术实验室在致力于开发性能优异、绿色、实用的纳米晶发光材料研究。在国家“973”计划项目和自然基金项目的支持下，研制出一种基于铜铟硫（CuInS2）和铜铟硒（CuInSe2）的新型、绿色、低毒荧光纳米晶材料，已在白光照明、发光二极管、生物标记、太阳能电池等领域获得重要的应用，相关的材料制备和应用技术已申请了专利。本项目所制备的新型纳米晶荧光材料性能优异，波长可在500-900 nm之间调控，荧光量子产率超过50%，可作为荧光材料
北京理工大学
2021-01-12
转基因优质豆科牧草的开发应用技术
特点：多年生、能进行生物固氮、蛋白含量高用途：美化环境、改良土壤、为养殖业提供优质饲草 种植优质牧草紫花苜蓿和百脉根，可以达到改良土壤、美化环境、增加社会和经济效益的目的。 南开大学多年来致力于通过转基因技术对这两种优质牧草进行遗传改良研究，用胚状体进行紫花苜蓿快速无性繁殖的方法已获得发明专利（ZL200410019861.0）。目前在提高牧草耐盐性、用牧草直接表达动物口服疫苗和以叶绿体为生物反应器生产贵重药用蛋白方面都取得了重要进展，尤其是已经获得了能够在
南开大学
2021-04-14
超分子化学调堵剂的应用技术
超分子调堵剂HCP是一种水溶性的阳离子高分子，是通过水解聚丙烯酰胺的羧基阴离子与阳离子高分子反应生成凝胶进行调剖堵水的，HCP具有交联效果明显，生产成本较低的优势。该技术从小试、中试，室内物模试验到矿场试验，经过各阶段试验改进、不断优化，逐步形成了一套配合聚合物驱的应用技术，具备了一定的推广条件。
山东大学
2021-04-14
热管恒温器在密闭机箱应用技术
据2014年统计，我国移动通信设备共投入机箱数约为30万台。而当前，我国对移动通信设备密封机箱散热的对策是采用专用空调散热。这种方法的缺点是机箱变得不密封且消耗大量电能，如一间有上百台机箱的基站要消耗电能150千瓦/小时以上。 为了克服现有方法所造成的能源浪费和机箱不密封，我们推出了相变内能输出法，用工质沸腾热的形式将机箱内产生的热量输出到机箱外，使之散发至空间中。因为相变热的输出是不需要附加能量的，这种方法也称为“无源法”。用它解决目前移动通信设备机箱存在的缺点，我们已经有了一整套技术路线。 据测算，用无源法机箱替代目前的传统机箱，有十分可观的经济效益和广阔市场。 现寻求项目的合作伙伴，以推动无源法机箱中试和产业化。 项目联系人：①方天保 18702959810; ②李坚强 18813090599 lijianqiangljq@126.com
清华大学
2021-04-13
热管恒温器在密闭机箱应用技术
据2014年统计，我国移动通信设备共投入机箱数约为30万台。而当前，我国对移动通信设备密封机箱散热的对策是采用专用空调散热。这种方法的缺点是机箱变得不密封且消耗大量电能，如一间有上百台机箱的基站要消耗电能150千瓦/小时以上。 为了克服现有方法所造成的能源浪费和机箱不密封，我们推出了相变内能输出法，用工质沸腾热的形式将机箱内产生的热量输出到机箱外，使之散发至空间中。因为相变热的输出是不需要附加能量的，这种方法也称为“无源法”。用它解决目前移动通信设备机箱存在的缺点，我们已经有了一整套技术路线。 据测算，用无源法机箱替代目前的传统机箱，有十分可观的经济效益和广阔市场。 现寻求项目的合作伙伴，以推动无源法机箱中试和产业化。 项目联系人：①方天保 18702959810; ②李坚强 18813090599 lijianqiangljq@126.com
清华大学
2021-04-13
粉煤灰纤化及纤维应用技术
粉煤灰是我国最大宗的固体废弃物，年产生量近4亿吨，带来严重的污染以及土地资源和水资源的浪费，其综合利用和资源化具有重大的社会和经济效益。
区别于传统的粉煤灰制砖、水泥、混凝土等低值直接利用技术，本项目自主开发了粉煤灰纤化及纤维应用技术。该技术是将粉煤灰制成直径5～10μm的超细纤维，并将纤维作为重要的原料用于保温、隔热、隔音材料的生产。另外，该纤维还有用于造纸、过滤材料、增强材料等多种用途，属于高附加值的粉煤灰产品。该技术真正实现了粉煤灰的高值资源化利用。
应用该技术的年产?万吨粉煤灰纤维的示范生产装置将于2011年6月份正式试车投产。
华东理工大学
2021-04-13