图像引导下的外科手术导航系统

本系统包括位置跟踪和被动机械臂两个硬件平台，前者用于采集手术对象和器械的位置信息并量化医生手术操作；后者用于固定手术路径并辅助医生完成精密手术操作；在此基础上，根据临床环境制定科学合理的计算机辅助手术方案、操作规范和安全控制策略。提高了手术精度和安全性。本课题已经成功完成脊柱磨削导航手术一例，机械臂辅助髓内钉远端固定手术一例。 本项目成功完成了全球第一例计算机辅助下的脊柱减压手术，解决了目前骨科手术临床中普遍存在的医学图像信息使用不充分，手术精度不高，X射线辐射伤害大等具体问题。

北京航空航天大学 2021-04-13

一种视觉引导下的拾放装置

本实用新型提供一种视觉引导下的拾放装置，用于需要精确定位和拾放的 IC 封装过程。本实用新型包括基座、贴装头、摄像头、微处理器、第一定位平台、第二定位平台和防撞保护电路，第一定位平台和第二定位平台在基座表面沿 x 向移动，安装于第一定位平台的贴装头和安装于第二定位平台上的摄像头相对于基座沿 y 向移动，在第一定位平台和第二定位平台上设有防撞保护电路。本实用新型实现视觉机构与贴装头的同步运行，减轻定位平台的负载，提高了定位平台的运行速度，并确保移动平台安全可靠地高速运行

华中科技大学 2021-04-14

超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型

XM-CS350超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型   功能特点： ■ XM-CS350超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型用于医学院校和教学医院进行超声引导下羊膜腔穿刺技能训练及考核，抽取羊水标本及利凡诺羊膜腔注射引产培训。 ■ 半身躯干的孕妇模型设有肋弓、骨盆、仿真皮肤，腹盆腔内设有中期妊娠子宫和1个18周大的胎儿、连接脐带、胎盘及一个完整的充满模拟羊水的模拟羊膜囊，可通过触诊检查及真实的超声诊断仪扫描来确定内部的结构。 ■ 可采用真实的穿刺针通过触诊法及超声引导选择进针位置，抽取羊水标本或注入引产药液进行引产。 ■ 仿真皮肤、子宫、羊膜囊、胎儿、胎盘等，所用材质可形成超声声像图有利于扫描出羊水池垂直羊水深度或羊水池，规划出穿刺针插入的区域，找出适合下针的位置。 ■ 经多次抽取羊水模拟羊水缺乏时，可用配套的微型潜水泵自动向羊膜囊注入模拟液体。

上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23

超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型

XM-CS350超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型   功能特点： ■ XM-CS350超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型用于医学院校和教学医院进行超声引导下羊膜腔穿刺技能训练及考核，抽取羊水标本及利凡诺羊膜腔注射引产培训。 ■ 半身躯干的孕妇模型设有肋弓、骨盆、仿真皮肤，腹盆腔内设有中期妊娠子宫和1个18周大的胎儿、连接脐带、胎盘及一个完整的充满模拟羊水的模拟羊膜囊，可通过触诊检查及真实的超声诊断仪扫描来确定内部的结构。 ■ 可采用真实的穿刺针通过触诊法及超声引导选择进针位置，抽取羊水标本或注入引产药液进行引产。 ■ 仿真皮肤、子宫、羊膜囊、胎儿、胎盘等，所用材质可形成超声声像图有利于扫描出羊水池垂直羊水深度或羊水池，规划出穿刺针插入的区域，找出适合下针的位置。 ■ 经多次抽取羊水模拟羊水缺乏时，可用配套的微型潜水泵自动向羊膜囊注入模拟液体。

上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23

一种引导流体旋进的导流管道

成果介绍一种引导流体旋进的导流管道，其特征是它由普通管道以及在其内表面设置的若干条螺旋状翅片组成。管壁上有若干条互相平行的螺旋线，以此螺旋线为基线设置若干条螺旋状翅片。所述的螺旋线的螺旋角即螺旋线切线与轴线的夹角不超过25°，螺旋周数在三周以内，螺旋状翅片的厚度小于导流管道内径的8[%]。所述的螺旋状翅片的高度大于或者等于导流管道直径的10[%]。导流管道设置在新风送风机的出风口上，气流在经过导流管道会产生旋进，送风深度明显提高。本发明结构简单，制造安装方便，可以省去双向流新风系统中的大部分导流管道，减少送风管对于室内空间的占用。技术创新点及参数本发明的目的是针对已有的通风管道以及其他流体管道，提供一种引导 流体旋进的导流管道，通过引导流体旋进，从而使得出流流体更加集中、速度更快，可 以到达更远处。市场前景本发明结构简单，制造安装方便，占用空间少，送风深度大，可以用较少的管道来 达到普通双向流新风系统相同的效果。本发明主要用于引导流体旋进并提高出流流体的速度，可应用与多种流体机械管道中。

东南大学 2021-04-11

插接式指引导管及应用其的介入治疗设备

相关专利提出了一种新型的指引导管，用于冠脉介入治疗时方便更换介入导管。

天津医科大学 2021-02-01

关于中央引导地方科技发展资金拟支持项目的公示

湖北省科技厅组织开展了2023年中央引导地方科技发展资金项目申报和评审工作。现将2023年中央引导地方科技发展资金拟支持项目予以公示。

湖北省科学技术厅 2023-02-22

超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型

XM-CS300超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型   功能特点： ■ XM-CS300超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型用于超声、X线引导下目标盏的穿刺、导丝置入、通道的扩张、进镜观察乃至碎石等相关操作，基本囊括了经皮肾镜的每个操作环节。 ■ 模型的材质可透超声及X线，超声与X线下均可见肾脏形态及积水肾盏位置。 ■ 可进行超声及X线引导下经皮肾穿刺，穿刺成功后可从针尾抽吸出液体。 ■ 置入导丝后的筋膜扩张器扩张过程所能感受到的阻力与人体组织相近，且可通过模型内注水来判断扩张程度。 ■ 模型可制作成正常以及多种畸形的肾内构造，并可人工置入结石，以便扩张完成后进镜观察及配合超声、气压弹道及钬激光等能量方式完成碎石等相关操作，肾内镜下表现逼真，适合进行各个肾盏的探查。

上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23

超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型

XM-CS300超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型   功能特点： ■ XM-CS300超声、X线引导经皮穿刺肾镜技能训练模型用于超声、X线引导下目标盏的穿刺、导丝置入、通道的扩张、进镜观察乃至碎石等相关操作，基本囊括了经皮肾镜的每个操作环节。 ■ 模型的材质可透超声及X线，超声与X线下均可见肾脏形态及积水肾盏位置。 ■ 可进行超声及X线引导下经皮肾穿刺，穿刺成功后可从针尾抽吸出液体。 ■ 置入导丝后的筋膜扩张器扩张过程所能感受到的阻力与人体组织相近，且可通过模型内注水来判断扩张程度。 ■ 模型可制作成正常以及多种畸形的肾内构造，并可人工置入结石，以便扩张完成后进镜观察及配合超声、气压弹道及钬激光等能量方式完成碎石等相关操作，肾内镜下表现逼真，适合进行各个肾盏的探查。

上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23

关于印发《中央引导地方科技发展资金管理办法》的通知

本办法所称引导资金，是指中央财政用于支持和引导地方政府落实国家创新驱动发展战略和科技改革发展政策、优化区域科技创新环境、提升区域科技创新能力的共同财政事权转移支付资金。

科技部 2021-12-22