指南车是古代一种指示方向的车辆，也作为帝王的仪仗车辆。指南车起源很 早，历代曾几度重制，但均未留下资料。直至宋代才有完整的资料。它利用齿轮传动系统和离合装置来指示方向。在特定条件下，车子转向时木人手臂仍指南。指南车的自动离合装置显示了古代机械技术的卓越成就。

团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。 　　团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。 　　针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。 　　部分产品如下页图示：

Ø  成果简介：所研制的微小型零件显微视觉检测系统，适用于各种块类、板类微小型零件及小模数微小型直齿轮的任意边缘的微米级精度测量和微结构在线快速测量。Ø  技术指标：ü  机床加工范围：轴类零件直径≤Φ140mm，长度≤600mm；盘类零件直径≤Φ400mm；铣削箱体类在工作台面上加工，最大加工尺寸300×300×300mm，借助转台，铣削回转表面工件对角线最大尺寸320mm（选配）。磨削工件外径范围：F10～F

本成果是国家授权发明专利。该发明提供一种仿射投影符号子带凸组合自适应回声消除方法，该方法对通信系统的声学回声的消除效果好，收敛速度快，稳态误差小。

云南文化艺术职业学院地处风景秀丽的滇池之滨，前身系始建于1956年的云南省戏曲学校，2004年提升办学层次开始举办大专学历教育，是目前全国18所省级公立艺术类高职院校之一，也是云南最早开展艺术教育的职业院校。多年来，学院为云南文化艺术事业的繁荣发展做出了积极贡献，培养出大批知名的艺术家。目前活跃在我省省级文艺院团80%的专业技术骨干均毕业于我院。我院被誉为“红土高原上艺术家的摇篮”。学院现开设戏曲表演、舞蹈表演、音乐表演、杂技表演、广告设计与制作、视觉传达艺术、环境艺术设计、人物形象设计、多媒体设计与制作、文秘、文化艺术管理、空中乘务、影视表演、播音与主持和艺术教育等20多个大中专专业，学习形式有普通全日制、函授、成人脱产培训等多种，另与多所学校展开联合办学。学院教育教学改革与质量工程建设不断取得新突破，覆盖了专业建设、课程建设、师资队伍建设、实习实训建设等方面。在获得中央财政支持校内实训基地建设项目及中央财政支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力建设项目的同时，我院现有三位教授被评为云南省教学名师，并建有省级教学名师工作室。舞蹈表演专业获批国家三部委首批全国100所职业院校民族文化传承与创新示范专业，学院内涵建设不断深入发展。学院拥有一支业务精湛、实力雄厚、专兼职结合的师资队伍。近年来，学院在国内外各类重大比赛中荣获奖项200余项。2014年我院舞蹈原创剧目《伊板嘟》获第八届中国舞蹈《荷花奖》校园舞蹈作品金奖，戏剧系八年制大专学生杨竣宇表演的花灯小戏《刘成看菜》荣获第十八届中国少儿戏曲小梅花奖金奖，获奖填补了我省在这两个奖项中的空白。2009年经云南省教育厅批准，由云南省文化厅牵头、云南文化艺术职业学院承办成立了有70多家单位加入的云南文化艺术职业教育集团。通过这一平台，学院在国内外拥有了近30个知名品牌的校外实习实训基地。学院还与20余家国内外知名企事业单位签订了多项校企合作协议。通过订单式培养等多种人才培养模式，形成了学生毕业即就业的无缝对接。学院设有国家人力资源和社会保障部、国家文化部批准的演出职业鉴定机构和省人力资源及社会保障厅批准的云南省第252职业技能鉴定所，开展职业岗位技能鉴定工种超过15个。同时，学院还是经文化部批准的文化行业专业人才定点培训机构和中国演出家协会演员资格评定单位，是云南省民族事务委员会批准的云南省少数民族艺术人才培训中心，是中国音乐学院、北京舞蹈学院云南函授站常设点。学院先后被评为“全国先进文化集体”、“云南省职业教育先进单位”及“昆明市文明单位”。

重庆文化艺术职业学院是经重庆市人民政府批准成立、教育部备案的公办综合性高等艺术职业学院。以重庆艺术学校为办学基础，曾培育出三届梅花奖得主中国剧协副主席沈铁梅，蒋勤勤、殷桃、吕一、汪子涵、朱晓渔、周莉、刘靓靓、王弋等一大批知名艺术家和影视明星，也有德艺双馨并获得国务院特殊津贴的青年艺术家陈涛，被誉为“艺术家的摇篮”。学生在金马奖、金K奖、IBM国际魔术大赛、国际标准舞世界锦标赛、桃李杯、荷花杯、梨花杯、孔雀奖、全国职业院校技能大赛等国际国内知名艺术赛事上斩获殊荣。时任文化部部长孙家正亲笔题写校训“厚德博艺、真诚求索”，对学校发展寄予厚望。学院按照“依托文化、围绕舞台、产教融合、协同创新”的办学思路，坚守校训，明确“立足重庆、传承文化、服务文旅融合发展”的办学定位，确立“打造特色鲜明、办学严谨、知行合一、求实创新的文化艺术人才培养高地”的办学目标，紧紧围绕立德树人的根本任务，依照高等教育办学规律、按照职业教育要求、突出艺术人才培养特性，努力培养具有“舞台表演力、艺术原创力、文化传承力、服务实践力”的高素质技能技艺型文化艺术人才。学院先后开设26个专业。目前，学院设置国控专业4个，立项建设国家级骨干专业2个、生产性实训基地1个、双师型教师培养基地1个、民族文化传承与创新示范专业点2个；立项建设市级重点骨干专业4个、实训基地3个、教学资源库3个、双基地2个（其中培育1个）。已形成艺术表演类、艺术设计类、文化和旅游服务类、文化传播类、学前与艺术教育类五大专业群协调发展布局，并以专业群重组系部，设立艺术表演系、艺术设计系、文化管理系（文化传播系）、艺术教育系、基础教育部（马克思主义学院）。学院拥有一支素质过硬的专兼职教师队伍，具有研究生学位教师占专任教师比例达73.6%；充分发挥艺术类院校办学优势，在全国各地基层文化单位、文化艺术企事业单位建立实习实训基地和用人平台100余家，为学生提供充足的实习实践条件和就业空间。学院依托文化和旅游部授予的全国基层文化人才队伍培训基地等五个金字招牌，立足重庆、辐射西部、服务全国；依托重庆市社会艺术水平考级中心、青少年艺术培训学校，形成培训有品牌、考级全覆盖的青少年艺术普及教育体系；同时发挥演艺服务市场和文化扶贫作用，彰显学院办学服务社会功能。

开封文化艺术职业学院是由开封市人民政府举办的一所普通高等职业院校，创立于2010年，整合了原开封教育学院、第一师范、第二师范、职工大学、广播电视大学等优质教育资源。学院前身可追溯到1908年创办的中州女学堂。百余年间，文脉绵延，弦歌不辍。学院以高等职业教育和师范教育为主，培养高素质技术技能型人才和中小学、幼教师资。是教育部首批“现代学徒制”试点单位、河南省首批高等职业教育特色院校、河南省学前教育专业“双师型”教师培养培训基地、河南省非物质文化遗产研究基地，还是河南省文明单位。 学院坐落于“八朝古都”、“历史文化名城”开封市区北隅，东临风景如画的龙亭湖景区、西接蓬勃发展的郑汴新区。紧靠郑开大道和连霍高速，交通便利，与巍巍古城墙咫尺之隔，古韵悠然。学院规划面积550亩，建筑面积21万平方米, 各类固定资产总值17300余万元。教学条件先进，生活设施齐备，环境优美宜人，文化底蕴丰厚，艺术氛围浓郁，是莘莘学子求学成才的理想之地。 学院师资力量雄厚。现有教职工600余人，其中教授、副教授130人，具有硕士学位及双学位教师136人，双师素质教师298人。聘请钢琴大师刘诗昆、香港特别行政区区旗区徽设计者肖红、北京奥运会会徽“中国印”主创者张武、开封美协主席陈国桢等人为学院客座教授。 学院设有13个系部和7个二级学院，开设表演艺术、艺术设计、钢琴调律、舞蹈编导、播音与主持、动漫制作技术、文物修复与保护、空中乘务、学前教育、语文教育、数学教育、英语教育、音乐表演、计算机应用技术、软件技术、云计算技术与应用、旅游管理、酒店管理、电子商务、会计等30余个专业，全日制在校生10000余人，函授、成人及远程教育学员1万余人。 学院实习实训设施齐备。有大型演艺中心、录播教室、摄影摄像实训室、语音室、微机房、舞蹈排练厅、钢琴房、工艺美术制作室、画室、茶艺插花实训室、心理咨询实验室等校内实训室40余个，有开封电视台、清明上河园、开封开元名都大酒店、郑州国际会展中心、河南康辉旅行社、宋城集团、杭州印象西湖文化发展有限公司等校外实习实训基地60余个。馆藏图书54万册，中外文期刊800余种。 学院确立了“专业特长+综合素质”的人才培养理念。坚持“服务需求，就业导向”原则，强化学生职业能力和实操水平。毕业生就业率连年保持在90﹪以上。 学院办学特色鲜明。一是潜心打造播音与主持、表演艺术、旅游工艺品设计与制作等特色专业，提升服务文化产业能力;二是发挥师范教育优势，学前教育、幼儿教育等专业毕业生供不应求;三是推动“非遗”保护传承，加快培养朱仙镇木版年画、汴绣、书画装裱等行业紧缺人才;四是始终坚持“堂台结合”，提升艺术人才培养质量。 学院秉承“厚德 敬业 博艺 笃行”校训，全面发挥人才培养、技术创新、文化传承、服务社会等职能，为开封及河南经济和社会发展做出了重要贡献，得到了社会各界的广泛赞誉。