本发明公开了一种基于混合差分的车流量检测方法，其步骤包括采用摄像机采集道路交通视频，经逐帧提取视频中的图像并进行预处理，获得待检测的包含道路和车辆信息的图像f(x，y)，再在车流量检测模块中对图像f(x，y)进行处理，识别出图像中车辆信息并计数。本发明对车流量进行检测的准确性好，获得的正确率和漏检率分别比背景差法提高和降低约3％，获得的误检率比帧间差法低约18％。

在机场、地铁、展览中心等场所，客流密度、实时流量、平均行人通过时间等是非 常重要的参数，对于安全防卫、日常管理、设计规划具有重要的意义。 客流量检测系统利用现有的闭路电视监控系统，结合计算机视觉与图像处理领域的 最新研究成果，对客流密集场所的客流密度、一定时间内通过检测区域的人数，以及行 人经过该区域的通过时间等参数进行实时检测。 系统通过对视频图像中行人的运动信息，以及纹理信息的提取，结合特征轨迹的聚 类，完成对单个行人的跟踪，从而得到客流的实时参数。 

在机场、地铁、展览中心等场所，客流密度、实时流量、平均行人通过时间等是非 智能汽车自主安全系统 车辆多目标跟踪与异常检测 常重要的参数，对于安全防卫、日常管理、设计规划具有重要的意义。 客流量检测系统利用现有的闭路电视监控系统，结合计算机视觉与图像处理领域的 最新研究成果，对客流密集场所的客流密度、一定时间内通过检测区域的人数，以及行 人经过该区域的通过时间等参数进行实时检测。 系统通过对视频图像中行人的运动信息，以及纹理信息的提取，结合特征轨迹的聚 类，完成对单个行人的跟踪，从而得到客流的实时参数。

电动自行车流线型遮阳帆，组成包括带伸缩杆的两个多向支座和一个铰接支座、及可折叠的遮阳布， 多向支座及铰接支座分别与电动自行车的后视镜及行李架连接，形成三角形状，支座上的伸缩杆端部带有 鳄鱼夹，用于夹住遮阳布，形成流线型遮阳帆，该遮阳帆具有结构简单，成本低廉，携带方便，使用时风 阻低，安全性高的特点，拓展了遮阳工具的使用范围。

本成果基于先进材料技术、微纳制造工艺的电容式微机械超声传感器（CMUT）与压阻式MEMS压力传感器，信号处理智能算法、无线信号传输及微系统集成的多项研究成果，进行了跨尺度多相流浓度与超声衰减及压力分布的物理场耦合谱图像数值模型，优化超声/压力频率、功率及尺度等多参数设计，构建了阵列式多频谱超声-压力融合RMF瞬态浓度计算方法，实现多维、多参数RMF流型辨识与流量在线监测能力，设计RMF浓度超声-压力融合检测微系统，形成了“气固两相粉尘扩散浓度”“气液两相冷凝剂加注质量”在线监测解决方案。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 气/固/液多相流混合现象广泛存在于工业生产中，北京理工大学娄文忠教授团队针对当前工业粉尘爆炸、粉尘防护、新冠疫苗低温贮藏装置的冷凝剂高效安全加注，推进国家“公共安全”“节能减排”重大需求，创新性提出超声-压力复合的气/固/液混合多相流流型/流量精准检测微系统的研制。 基于先进材料技术、微纳制造工艺的电容式微机械超声传感器（CMUT）与压阻式MEMS压力传感器，信号处理智能算法、无线信号传输及微系统集成的多项研究成果，进行了跨尺度多相流浓度与超声衰减及压力分布的物理场耦合谱图像数值模型，优化超声/压力频率、功率及尺度等多参数设计，构建了阵列式多频谱超声-压力融合RMF瞬态浓度计算方法，实现多维、多参数RMF流型辨识与流量在线监测能力，设计RMF浓度超声-压力融合检测微系统，形成了“气固两相粉尘扩散浓度”“气液两相冷凝剂加注质量”在线监测解决方案。 该方案采用了多项先进的专利技术，具有体积小、功耗低、精度高、响应速度快等特点，当前已有相关实验数据支撑，同时结合无线组网技术及物联网技术，具备构建“粉尘爆炸评估系统”“冷凝剂远程监测”条件。

产品详细介绍电磁流量计：液体（自来水，污水等导电性液体）涡轮流量计：液体（水，柴油，汽油，等液体）涡街流量计：液体（水），气体（蒸汽，空气等气体）孔板流量计，V锥流量计：液体（水，甲醛，甲醇等液体）气体（含杂质的气体如焦炉煤气，烟道气，以及蒸汽压缩空气等）电磁流量计、涡轮流量计、山东涡街流量计、涡街传感器、锅炉蒸汽流量计、热电厂蒸汽流量计、温度压力补偿蒸汽流量计、高温蒸汽流量计、蒸汽流量计价格涡街流量计生产许可证（青岛市技术监督局）：37020006适合计量的介质：过热蒸汽、饱和蒸汽；压缩空气、氧气、氩气；水：软化水、高温水、和盐碱等（计量液体不能含有条带状的杂物）。涡街流量计的分类有：远传型（传感器和积算仪分体显示）、现场显示型、稳压补偿现场显示型、插入式涡街流量计一、LUGB宽量程涡街流量计一 原理：LUGB宽量程涡街流量计是基于卡门涡街原理而研制成功的一种具有国际先进水平的新型流量计，解决了目前同类产品小流量信号难以处理，流量下限值偏高和测量范围较窄的问题。该传感器的流量下限和范围度指标，在国内外产品中处于领先水平，并且严格执行国家行业标准（ JB/T9249 — 1999 ）和计量检定规程（ JJG198 — 94 ），为当前的工业计量、能源管理和工程设计提供了一种符合我国专业水准的新型流量计量产品。涡街流量计在测量气体时，由于气体的压力和温度对于介质的密度影响较大，如果要求的计量精度高的话，温度、压力传感器需要相应配套；比如:过热蒸汽，但对于饱和蒸汽：只要选择温度和压力传感器其一就行，但压力补偿更准确二.LUGB宽量程涡街流量计独具特点：   完整的传感器通径，具有 10mm--500mm 的 20 种不同通径的传感器；  可远距离传输流量信号，并能与计算机连网，实现集中管理。 LUGB宽量程涡街流量计/漩涡流量计一般特点： 1 、最小流量值低、流量范围大； 2 、结构简单，无运动磨损部件； 3 、测量精度高，阻力损失小； 4 、安装方便，维修简易。 三.LUGB宽量程涡街流量计技术指标： 1 、LUGB高温型涡街流量计确度等级： 液体 1.0 级、气体 1.5 级（标准流量范围内）； 2 、公称压力： ① 通径 ≥ DN200mm 2.5MPa ； ② 通径 ≤ DN150mm 4.0MPa ；  ③ 6.3 MPa ～ 25 MPa （协议定货）； 3 、压力损失： 阻力系数 Cd ≤ 2.4 ； 重复性误差 % ： ≤ 1/3 准确度等级值；4 、供电电源： 12 ～ 24VDC ；    输出信号：频率信号、 标准电流： 0 ～ 10 mA 、 4 ～ 20 mA DC ；   除此之外我单位还专业生产电磁流量计/涡轮流量计/孔板流量计/V锥流量计/电磁流量计分类：一体式、分体式电磁流量计；  卫生型电磁流量计 、卡箍式电磁流量计、全不锈钢电磁流量计；  现场显示电磁流量计、分体式电磁流量计、锂电池供电电磁流量计  对于电磁流量计来讲，选择合适的电极和衬里尤其重要，这是确保电磁炉流量计正常使用的前提条件           一、概述      智能电磁流量计测量原理是基于法拉第电磁感应定律。流量计的测量管是一内衬绝缘材料的非导磁合金短管。两只电极延管径方向穿通管壁固定在测量管上。其电极头与衬里内表面基本齐平。励磁线圈由双向方波脉冲励磁时，将在与测量管轴线垂直的方向上产生工作磁场。此时，如果具有导电性的流体流经测量管，将切割磁力线产生电流信号，由电极检出并通过电缆送至转换器。转换器将流量信号放大处理后，可显示流体流量，并能输出脉冲，模拟电流等信号，用于流量的控制和调节。   由于电磁流量计有其独特的优点，因此被广泛应用于化工化纤、食品、造纸、制糖、矿冶、给排水、环保、水利水工、钢铁、石油、制药等工业领域中，用来测量各种酸缄、盐溶液、泥浆、矿浆、纸浆、煤水浆、玉米浆、纤维浆、粮浆、石灰乳、污水、冷却原水、给排水、盐水、双氧水、啤酒、麦汁、各种饮料、黑液、绿液等导电液体的流量计。二、智能电磁流量计产品特点  管道内无可动部件，无阻流部件，测量中几乎没有附加压力损失。  测量结果与流速分布、流体压力、温度、密度、粘度等物理参数有关。  在现场可根据用户实际需要在线修改量程。  高清晰度背光 LCD 显示，全中文菜单操作，使用方便，操作简单，易学易懂。  采用 SMD 器件和表面贴装（ SMT ）技术，电路可靠性高。  采用 16 位嵌入式微处理器，运算速度快，精度高，可编程频率低频矩形波励磁，提高了流量测量的稳定性，功耗低。  全数字量处理，抗干扰能力强，测量可靠，精度高，  内部具有三个积算器可分别显示正向累计量及差值积算量，内部设有不掉电时钟，可记录 16 次掉电时间。（选配） 具有 RS485 、 RS232 、 Hart 和 Modbus 等数字通讯信号输出。（选配）  红外手持操作器， 115KHZ 通讯速率，远距离非接触操作转换器所有功能。（选配）  小时总量记录功能，以小时为单位记录流量总量，适用于分时计量制。（选配）三、智能电磁流量计主要技术参数  智能电磁流量计公称通径系列 DN （ mm ）管道式四氟衬里： 10 ——600 。管道式橡胶衬里： 40 —— 1200 。  流动方向：正、反净流量。测量范围：流量测量范围对应流速范围是 0.1 ～ 15m/s   量程比： 150 ： 1 。   智能电磁流量计精确等级： 0.5 级、 1.0 级（管道式）     重复性误差：测量值的± 0 。 1%  被测介质温度：普通橡胶衬里： -20 ～ +90 ℃；聚四氟乙烯衬里： -30 ～ +100 ℃；高温型四氟衬里： -30 ～ +180 ℃。

产品详细介绍 泥浆流量计、矿浆流量计、纸浆流量计、煤水浆流量计、玉米浆流量计、硫酸流量计、泥浆流量计、供排水流量计、污水流量计、冷却原水流量计、排水流量计、盐水流量计电  一、概述 智能电磁流量计测量原理是基于法拉第电磁感应定律。  由于电磁流量计有其独特的优点，因此被广泛应用于化工化纤、食品、造纸、制糖、矿冶、给排水、环保、水利水工、钢铁、石油、制药等工业领域中，用来测量各种酸缄、盐溶液、泥浆、矿浆、纸浆、煤水浆、玉米浆、纤维浆、粮浆、石灰乳、污水、冷却原水、给排水、盐水、双氧水、啤酒、麦汁、各种饮料、黑液、绿液等导电液体的流量计。 二、智能电磁流量计产品特点 管道内无可动部件，无阻流部件，测量中几乎没有附加压力损失。 测量结果与流速分布、流体压力、温度、密度、粘度等物理参数有关。 在现场可根据用户实际需要在线修改量程。 高清晰度背光 LCD 显示，全中文菜单操作，使用方便，操作简单，易学易懂。 采用 SMD 器件和表面贴装（ SMT ）技术，电路可靠性高。 采用 16 位嵌入式微处理器，运算速度快，精度高，可编程频率低频矩形波励磁，提高了流量测量的稳定性，功耗低。 全数字量处理，抗干扰能力强，测量可靠，精度高， 内部具有三个积算器可分别显示正向累计量及差值积算量，内部设有不掉电时钟，可记录 16 次掉电时间、 三、智能电磁流量计主要技术参数 智能电磁流量计公称通径系列 DN （ mm ）管道式四氟衬里： 10 ——600 。管道式橡胶衬里： 40 —— 1200 。 流动方向：正、反净流量。测量范围：流量测量范围对应流速范围是 0.1 ～ 15m/s 量程比： 150 ： 1 。 智能电磁流量计精确等级： 0.5 级、 1.0 级（管道式） 重复性误差：测量值的± 0 。 1% 被测介质温度：普通橡胶衬里： -20 ～ +90 ℃；聚四氟乙烯衬里： -30 ～ +100 ℃；高温型四氟衬里： -30 ～ +180 ℃。  直管段长度：管道式：上游≥ 5DN ，下游≥ 2DN 。 计量条件：管道保证充满液体 连接方式：流量计与配管之间均采用法兰连接，法兰尺寸应符合国标GB11988 的规定。 智能电磁流量计防爆标志： EXdIIBT4 。 环境温度： -25 ～ 60 ℃; 相对湿度： 5% ～ 95% 智能电磁流量计消耗总功率：小于 20 瓦。

  序号 设备名称 主要技术规格 数量 单位 包装箱体 规格： 长：540mm，宽：440mm，高：640mm 箱体经常外出展览，经得起多次长途运输 3、内壁软泡 4、箱体盖子上面可以放4公斤重仪器 5、箱体两侧有手孔 1 激光琴 规格：了解光电控制的原理和应用；用无弦琴演奏音阶。 用遮挡光束的方法演奏乐曲或音阶，注意不要接触更不要拍打发光和接收部件。 铝合金航空箱，高强度复合展具。箱体规格：540X440X640 1 套 2 光照花开 规格：本产品的花为记忆金属，当电源打开，光源亮起时，收到光源温度的影响，金属花逐渐绽放开来，关闭光源一段时间后，金属花有回复原样。 箱体规格：540X440X640 1 套 3 雪浪声波 规格：以直观的方式将声波演示出来。 箱体规格：540X440X640 1 套 4 卫星入轨 规格：行星绕恒星做圆周运动，此时，恒星对行星的万有引力是行星做圆周运动的向心力。其实，所有行星绕恒星或卫星绕行星的运动都可以基本上看成是匀速圆周运动。这时运动的行星或卫星的受力情况也非常简单：它不可能受到弹力或摩擦力，所受到的力只有一种——万有引力。万有引力作为其做圆周运动的向心力。因此，人造地球卫星的发射及运行与万有引力理论有密切的关系。 发射地球同步卫星时，先将卫星发射至近地圆轨道1，然后经点火，使其沿椭圆轨道2运行，最后再次点火，将卫星送入同步圆轨道3。 箱体规格：540X440X640 1 套 5 感受电流 规格：这是个电击的试验展品，你试着触摸一下，感觉麻麻的，但没有疼痛感。因为电流在安全的范围内。尽管其中的电压高达万伏，可电流极小，对人体不会造成伤害。 箱体规格：540X440X640 1 套 6   辉光球                   规格：魔灯内出现大量如同火舌一样美丽的弧光，成均等的辐射状，用手触摸球面，会看到弧光向手触摸处集中。其原理是，魔灯内中心为高电压，使气体分子电离，电离的分子在电场的作用下，向周边的负极运动。途中电离其它分子便放出连续不断的弧光。 箱体规格：540X440X640 1 套 7 雅格布天梯 规格：将仪器接入电源，打开开关，会看见羊角电极的底部有闪亮的高压电弧形成，并逐步往上爬，到达顶端以后消失。 箱体规格：540X440X640 1 套 8 色光研 究箱 规格：用于光的三原色不同组合的研究，以及不同颜色的产生。 箱体规格：540X440X640 1 套 9 声音举物 规格：声音举物运用了声音辐射压力，即声波在流质媒体中传播时，入射到一个障碍物上，在其上所产生的前向平均压力，其方向与声传播的方向相同。 箱体规格：540X440X640 1 套 10 温差发电 规格：利用半导体的热电偶，当热电偶两端温度相差较大时，热电偶的两端就有电压产生，把许多热电偶串连起来就好像是一个电源，一般叫它为温差电池，只要连接上灯泡，灯泡就会亮，连接上小电风扇，小电风扇就会转。这就是温差发电。 箱体规格：540X440X640 1 套 11 T型混 沌摆 规格：“T”形混沌摆由“T”字型主摆和三个小摆组成。一个动力学系统，如果描述其运动状态的动力学方程是线性的，则只要初始条件给定，就可预见以后任意时刻该系统的运动状态。如果描述其运动状态的动力学方程是非线性的，则以后的运动状态就有很大的不确定性，其运动状态对初始条件具有很强的敏感性，具有内在的随机性。 箱体规格：540X440X640 1 套 12 三吸混沌摆 规格：单摆，轻轻拨动摆锤能够来回往复的运动；三吸混沌摆，摆锤为磁铁，收到底部同性磁极斥力影响，能够做不规则的摆动。 箱体规格：540X440X640 1 套 13 磁力柱比赛 规格：通电的磁线圈会和小车产生斥力，用接力的方式推动小车爬上坡顶。 箱体规格：540X440X640 1 套 14 穿墙而过 规格：普通光线通过偏振薄膜，就成为偏振光。偏振光无法通过与其振动方向垂直的偏振薄膜。圆筒中间的两层偏振薄膜正好互相垂直，因此其重叠部分就形成了不透光的区域，看起来好像有一块挡板。 箱体规格：540X440X640 1 套 15 循环水力发电机 规格：利用抽水机将水抽到高处，冲击水轮，水轮带动发电机转动，产生电流；冲到抵触的水流又被抽水机抽到高处，从而形成水流的循环利用。 箱体规格：540X440X640 1 套 16 爬坡管 规格：由于重力的作用，放在斜坡上的圆形物体，会向下滚动。怎么有向上滚动的物体呢？本仪器在斜面上放有一个圆筒，放手后，滚筒不向下滚，却滚上了坡。这是 什么原因呢？拿起滚筒来看一看，滚筒内部有两根牛皮筋，缚着一个物体，由于整个滚筒较轻，滚筒上缚有物体之后，整个重心很接近物体的几何中心。滚筒放在斜坡上时，把滚筒与坡面接触处看成支点(瞬时支点)，物体产生力矩作用，会使滚筒向上滚动。 箱体规格：540X440X640 1 套 17 魔力转盘 规格：本产品连接两个转轮的金属丝为记忆金属，受温度影响，金属丝的延展程度产生变化，使得转轮转动。 箱体规格：540X440X640 1 套 18 运球登顶 规格：本仪器利用重力与斜面作用，使双圆锥体沿八字型的轨道由下向上滚动，而事实上双圆锥体并没有向上滚动，是由于双圆锥体运动时重心在下降，所造成一种往上滚动的假象，实际还是在往低处滚动。 箱体规格：540X440X640 1 套 19 光能飞机 规格：光能通过太阳能电池板转换成电能，从而让小飞机的螺旋桨转动，使小飞机运动起来。 箱体规格：540X440X640 1 套 20 磁阻尼 规格：将两个摆锤拉离平衡位置至同一高度，同时放开，观察摆锤的运动。 箱体规格：540X440X640 1 套 21 振动与运动 规格：展示振动过程中当共振现象发生时所产生的奇妙现象。 箱体规格：540X440X640 1 套 22 磁力树 规格：同性相斥异性相吸。 箱体规格：540X440X640 1 套 23 低气压作用 规格：探究低气压环境对物理实验产生的影响。 箱体规格：540X440X640 1 套 24 升降吹球 规格：借助气流的运动，使小球在管中循环往复的运动。 箱体规格：540X440X640 1 套 25 浮球管 规格：500*250*520，材质：亚克力。3根管。探究水压和气压之间的关系，了解小球上浮的原因。 箱体规格：540X440X640 1 套 26 窥视无穷 规格：展项利用一组平行放置的半反半透镜，灯光及动态的摆动机构组成。通过按键切换，体验窥视无穷的效果。 展品通过艺术的表现效果，展示反射镜、半透半反镜的成像原理和应用。 箱体规格：540X440X640 1 套 27 静电乒乓 规格：由于静电感应，吊挂的金属球被感应上电荷，当电荷积累到一定量时，带有电荷的极板就与金属球发生作用，首先异性电荷相吸引。这时金属球被吸引到极板上，电荷中和、释放，金属球又被感应上电荷与另一个极板上的电荷相排斥，金属球被推过去，如此金属球往复摆动，并能发出“乒乓、乒乓”的声音 箱体规格：540X440X640 1 套 28 看谁跑得快 将两个直径相等、质量相等的圆轮放在倾斜的轨道起点，区别在于两个圆轮中三个质量块分布不同，一个是集中在圆轮中间，另一个是分布在圆轮边缘，对比它们滚动速度的差异，探索质量分布对于转动惯量大小的影响。 1 套 南京师范大学课程资源研究所可提供的系列教育产品有：科技馆仪器、科普馆展品、科技创新实验室仪器、科学探究实验室仪器、数字化实验室探究仪器设备、通用技术实验室仪器模型、机器人实验室套件、航天航空科普馆仪器、航天航空科技馆展品、地震科普馆展品、地震科技馆仪器、安全教育科普馆展品、安全教育科技馆仪器、交通安全科普馆展品、交通安全科技馆模型、消防科普馆展品、消防科技馆仪器、幼儿园科学发现室仪器、农业科普馆展品、社区科普馆仪器、社区科技馆展品、壁挂式科技馆仪器、科普大篷车仪器、示范性综合实践基地配套仪器、综合实践活动室配套仪器、生命健康科普馆展品、低碳环保科普馆仪器模型、军事教育科普馆仪器模型、儿童乐园科普展品。   南京师范大学课程资源研究所 邮政编码： 210097 地　　址： 南京市宁海路122号南京师范大学信息技术楼 公司电话： 025-83204284 83302681 83301983 公司传真： 025-83302681转8009 网　　址：http://www.kczyyjs.com 电子邮件：wangkefang@163.com  

产品详细介绍山东涡街流量计、涡街传感器、锅炉蒸汽流量计、热电厂蒸汽流量计、温度压力补偿蒸汽流量计、高温蒸汽流量计、蒸汽流量计价格涡街流量计生产许可证（青岛市技术监督局）：37020006适合计量的介质：过热蒸汽、饱和蒸汽；压缩空气、氧气、氩气；水：软化水、高温水、和盐碱等（计量液体不能含有条带状的杂物）。涡街流量计的分类有：远传型（传感器和积算仪分体显示）、现场显示型、稳压补偿现场显示型、插入式涡街流量计一、LUGB宽量程涡街流量计一 原理：LUGB宽量程涡街流量计是基于卡门涡街原理而研制成功的一种具有国际先进水平的新型流量计，解决了目前同类产品小流量信号难以处理，流量下限值偏高和测量范围较窄的问题。该传感器的流量下限和范围度指标，在国内外产品中处于领先水平，并且严格执行国家行业标准（ JB/T9249 — 1999 ）和计量检定规程（ JJG198 — 94 ），为当前的工业计量、能源管理和工程设计提供了一种符合我国专业水准的新型流量计量产品。涡街流量计在测量气体时，由于气体的压力和温度对于介质的密度影响较大，如果要求的计量精度高的话，温度、压力传感器需要相应配套；比如:过热蒸汽，但对于饱和蒸汽：只要选择温度和压力传感器其一就行，但压力补偿更准确二.LUGB宽量程涡街流量计独具特点：   完整的传感器通径，具有 10mm--500mm 的 20 种不同通径的传感器；  可远距离传输流量信号，并能与计算机连网，实现集中管理。 LUGB宽量程涡街流量计/漩涡流量计一般特点： 1 、最小流量值低、流量范围大； 2 、结构简单，无运动磨损部件； 3 、测量精度高，阻力损失小； 4 、安装方便，维修简易。 三.LUGB宽量程涡街流量计技术指标： 1 、LUGB高温型涡街流量计确度等级： 液体 1.0 级、气体 1.5 级（标准流量范围内）； 2 、公称压力： ① 通径 ≥ DN200mm 2.5MPa ； ② 通径 ≤ DN150mm 4.0MPa ；  ③ 6.3 MPa ～ 25 MPa （协议定货）； 3 、压力损失： 阻力系数 Cd ≤ 2.4 ； 重复性误差 % ： ≤ 1/3 准确度等级值；4 、供电电源： 12 ～ 24VDC ；    输出信号：频率信号、 标准电流： 0 ～ 10 mA 、 4 ～ 20 mA DC ；   除此之外我单位还专业生产电磁流量计/涡轮流量计/孔板流量计/V锥流量计/

本发明公开了一种人流量统计中最优目标检测尺度的生成方法，包括以下步骤：获取视频源，并初始化统计目标队列 people_list 为空；读取视频源当前帧图像，将该图像转化为灰度图像 Gk，并初始化检测目标队列 head_list 为空，将灰度图像 Gk 划分为 n 个区域；对灰度图像 Gk 进行目标检测，利用检测目标和跟踪信息更新 people_list 队列，并将新出现没有关联的检测目标作为新目标加入 people_list 中；