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智能机器人视觉识别芯片
在信息时代,机器视觉在实现智能社会方面发挥着重要作用。视觉特征提取是机器视觉的一项关键技术,该技术可以提取图像中具有鲜明特征的信息,诸如边缘、角点、圆以及图像形状等特征,这些特征是标定机器视觉系统模型参数和运用机器视觉技术进行实际应用的前提和基础。视觉特征提取技术广泛应用于自主移动智能机器人、无人驾驶和无人机等场景,这些应用场景对视觉特征提取算法的鲁棒性和帧率提出了巨大挑战。 具体来说,视觉特征提取算法包括SIFT(Scale-Invariant Feature Transform,尺度不变特征转换算法)、SURF(Speeded-Up Robust Features,加速稳健特征)、ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF,快速特征点提取描述)、HOG(Histogram of Oriented Gradient,方向梯度直方图)、LBP(Local Binary Patterns,局部二值模式)等。在SURF、ORB、HOG、LBP这些经典的特征提取算法中,SURF的鲁棒性相对较高,但是过于依赖主方向的选取,使得其方向变化鲁棒性不足。SIFT算法可以从图像中提取具有不变性的鲁棒局部特征,对方向变化、光照变化、噪声、杂物场景及遮挡影响等方面的鲁棒性最强,满足无人驾驶技术的需求。SIFT算法的运算量大从而导致的系统帧率低、功耗高的问题可以通过设计具有高并行度的专用硬件加速器芯片来解决。
华中科技大学 2022-10-11
带树叶识别 APP 界面的手机
1.本外观设计产品的名称:带树叶识别 APP 界面的手机。2.本外观设计产品的用途:本外观设 计产品用于运行程序及通讯。3.本外观设计产品的设计要点:主视图和使用状态图 1-9 的用户界面内 动态展示的树叶识别的界面内容。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。 
武汉大学 2021-04-14
DSY-DC带电电缆识别仪
产品详细介绍1.可识别非带电电缆和带电电缆;2.独创柔性卡钳,不受电缆线径和位置约束;3.按键简单,易操作。
西安广昕丰泽电子科技有限公司 2021-08-23
移动式C形臂X射线术中三维成像与智能识别系统
本项目研制具有自主知识产权的移动式C形臂X射线术中三维成像与智能识别系统,并进行商品化和产业化。项目研究等中心自动控制技术、X射线图像采集技术、二维X射线图像的三维重建与成像技术以及基于人工智能的人体物质识别(识别肌肉、骨骼和脂肪等组织)技术。系统适用于多种多样的临床需求,特别是高要求的手术作业,尤其适用于介入放射学、血管外科介入性心脏病(如冠状动脉形成术),骨科手术和神经外科等领域的需求,在国内医疗领域属于前沿领先水平,其市场前景广阔,具有巨大的
南京大学 2021-04-14
国际河流与生态安全研究院孙璟睿副教授在Nature Water发文综述河流障碍物检测的发展历程
研究团队全面对比了现有的河流障碍物检测方法(记录、计数和分类),包括实地调查、建模模拟、自动化检测等。研究表明,不完整的障碍物数据库,特别是当大量的小型障碍物数据缺乏时,会导致水资源管理不可靠和低效的生态修复效率。
云南大学 2025-02-07
帕金森病冻结步态的可穿戴智能检测与助行设备
上海交通大学 2021-04-13
一种斯诺克比赛视频事件检测与语义标注方法
本发明公开一种斯诺克比赛视频事件检测与语义标注方法,包括:全台面镜头的检测;比分条信息提取;利用隐马尔可夫模型进行音频分类;对回放镜头进行检测;融合多模态的信息并结合斯诺克的领域知识实现斯诺克比赛视频的事件检测与语义标注。本发明方法融合视频内在的多种模态信息,实现了斯诺克比赛视频内容的事件检测与语义标注,为建立基于语义的视频索引打下坚实的基础。
华中科技大学 2021-04-14
葡萄与葡萄酒风味物质指纹图谱构建及检测技术
一、成果简介 葡萄与葡萄酒风味物质主要指与颜色、滋味、涩感、香气等相关的化学组分,它们是决定葡萄与葡萄酒感官质量的物质。风味物质组成与含量不仅取决于葡萄品种、产地和年份,而且受葡萄酒酿造和陈酿工艺等的显 著影响。本项目构建了120多种葡萄与葡萄酒酚类物质、120多种香气物质、40种橡木香气组分的质谱信息库, 建立了高效精准的定性定量分析方法;此外,本项目还建立了快速准确的香气前体物的
中国农业大学 2021-04-14
历史建筑结构检测与加固和建筑节能改造技术
历史建筑结构检测与加固和建筑节能改造技术
上海理工大学 2021-01-12
科技创新与产业创新深度融合:模式、堵点与突破
促进科技创新与产业创新深度融合,是推动新质生产力发展的必然选择,也是破解科技和经济“两张皮”现象的关键抓手。科技创新各个环节衔接不紧凑,科技成果向现实生产力转化不顺畅,在一定程度上制约了高质量发展的新动能培育。
北京行政学院学报 2025-02-17
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