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电动车系统的建模、分析与先进控制技术
随着人们生活水平的不断提高和社会的发展进步，环境问题和能源问题已经得到越来越广泛的重视。电动车辆由于其具备很多优势如环保节能、零污染和能量来源途径广泛等优点而逐渐受到人们的喜爱。但是电动车本身是一个受多源干扰影响的非线性系统，传统的控制方法(如PI控制)已经不能满足电动车在高性能场合的需求。面向电动车控制系统，我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。我们的成果是，利用时变干扰观测器技术对受外界环境变化、负载变化和模型误差等因素引起的时变干扰进行实时精确估计，从而进行精确补偿，消除干扰对系统造成的不利影响，同时可以与滑模控制或其他先进控制方法相结合，设计和实现基于时变干扰观测器的复合控制方案。目前已受理多项国家发明专利，发表多篇高水平学术论文。技术成熟，解决方案尤其适合基于位置传感器/无位置传感器的模型参数不匹配、受大时变干扰影响和有高效率需求的电动独轮车、两轮车和四轮车等电动车辆应用场合。
东南大学
2021-04-13
一种动车多功能调节座椅及其方法
本发明公开了一种动车多功能调节座椅及其方法，包括通过转轴相互连接的底座和靠背，靠背沿底座前后转动；靠背的背面设置有后置调控单元控制所述靠背的转动角度，后置调控单元包括锁死机构和与之通过拉索连接的后置开关作为复位按钮，锁死机构与转轴上的齿轮配合卡扣连接；通过后置开关调节靠背的转动角度。本发明在这种能够调整的座位后面加上一个复位按钮，方便后排的乘客在前排乘客离开后将前排的座位复位。为人们提供了诸多的便利，保证了旅途的舒适性。
东南大学
2021-04-14
一种基于PID算法控制的电磁直立车
本实用新型公开了一种基于PID算法控制的电磁直立车，包括车体，所述车体顶部设有蓝牙模块，所述蓝牙模块电性连接PCB控制电路板，所述PCB控制电路板设置在所述车体内部，且所述PCB控制电路板上设有PID控制器，所述PID控制器的一侧电性连接陀螺仪，所述陀螺仪一侧设有加速度传感器，所述加速度传感器电性连接所述PID控制器，所述PID控制器电性连接驱动电机，所述驱动电机设置在所述车体内腔的底部，且所述驱动电机设有两个，两个所述驱动电机的旋转轴分别朝向相反的方向，所述旋转轴上连接行驶轮，本实用新型简化直立车
安徽建筑大学
2021-01-12
便携式机动车颗粒物检测设备
北京工业大学
2021-04-14
车间物流配送系统 AGV 智能搬运车
成果与项目的背景及主要用途：
近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途机器人的应用是很有现实意义的。
成果简介：本项目涉及的智能搬运车，是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要用于智能车间产品物流配送。
项目优点：
（1）自动化程度高；
（2）充电自动化；
（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
（4）方便，减少占地面积；生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。
高速的物料传送功能，是搬运机器人保证自动化生产的关键因素之一，对提高生产效率有至关重要的作用。搬运机器人可以做到物料库与目的地间的高速往返，各动作间紧密结合，有条不紊，特别是在连续搬运和传送时具有良好的实时性。
成果水平：国内领先，均有多项专利技术
应用范围：工厂、购物中心、办公场所等服务行业。
项目成熟度：该技术目前已经产业化，天津成立公司，20 余人，目前公司订单充足，每个月 10 台左右订单，现在处于融资扩大生产阶段。
合作方式：面议
天津大学
2021-04-11
斯太尔SX2109军用越野车教学透明模型
产品详细介绍斯太尔SX2109军用越野车教学透明模型 北京紫光基业 部队军用汽车教学模型在汽车教学设备行业里，一些专业人士把品质卓越的紫光基业公司的产品作为衡量其标准，在全国各地，无论部队汽车培训基地，职业学校、技校及汽车驾校，还是汽车修理培训行业，均能容易看到紫光基业的产品。在专家的带领下，紫光基业人能精确的制造每一件产品，并能完全提供质量保证。
北京紫光基业科教设备制造有限公司
2021-08-23
TX系列大众车系点火系统示教板
一、功能：
1、应用原车配件：按照原车位置布置。并配有相应的电路图。直观明了，方便教学。
2、把现有的三种点火方式结合在一起，可直接观测点火系统的改进及汽车的发展。
3、设置电压检测端子，可用专用仪器仪表检测。
4、通过触摸式故障板设置实际故障，便于考核，可以通过故障的判断和排除，让学生充分理解点火系统的工作原理。
二、操作：
1、接通220V外接电源。（注：必须用3孔插头）
2、打开点火开关点火档，按选择键选择所要使用的点火系统(下有指示灯显示)。用点火开关启动即可工作。
3、故障设置参数故障板使用说明书。
三、注意事项：
1、点火系统工作时，严禁用手等物品触摸火茶花塞，防止高压电人事故。
2、使用一段时间后应调整火花塞电极间隙，标准间隙为0.7-0.9mm
3、在选择转换时应先停止运转，在转换系统。
4、工作停止后应拔掉电源插头。
四、规格：
1、电源：交流220V、50Hz
2、工作电源：直流电机24V，系统工作电压直流12V
3、外形尺寸：1400×500×1900mm
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
宠物零食（犬类饼干咬胶）的开发及产业化
随着宠物饲养的不断流行，宠物相关及周边产业近年来规模迅速扩大。此款 专利定位于宠物零食，为宠物食品相关行业。此款专利通过添加茶叶有效抑制犬 只口腔的致臭菌群及口腔异味，营养丰富兼具良好的适口性。 产品工艺：粉碎，滚轧，烘烤 创新方法：添加红茶及绿茶茶叶以改善犬只口腔健康 添加塔拉胶提升产品适口性 主要指标：茶叶添加量为 2%左右 产品粗蛋白含量为 22%左右，高筋面粉与分离蛋白比为 3：1 麦芽糖浆添加量 45% 相比无添加及市场同类产品，该专利产品显著改善犬类的口腔卫生状况 效益分析 随着近年来中国家庭宠物饲养规模不断扩大，宠物及周边行业具有高速增长7 高附加值的特点。宠物零食作为宠物食品相关行业具有很高市场潜能。家庭饲养 犬只对于口腔异味以及牙齿健康的改善有极高需求。此款专利产品不仅营养丰富 均衡，适口性极高，而且通过动物实验验证对于犬只口腔致臭气体抑制具有显著 效果。
江南大学
2021-04-11
一种聚氨酯水分散体胶黏剂的连续生产方法
本技术成果是在合成水分散体聚氨酯工艺中，采用特殊的复合剪切乳化分散工艺，把中和过程中的第 一步混合放在了静态混合器中，第二步将混合物放在动态混合器中，动静混合方式结合制备出具有稳定的 水性聚氨酯。另，尝试采用含有羧基和磺酸基复合水性单体体系，分别在预聚体合成工艺的聚合阶段和扩 链阶段加入，从而使离子基团在大分子中的分布更均匀，有利于预聚体的分散和提高贮存稳定性。连续过 程短的保留时间大大减小了水和异氰酸酯的反应机会，而且二胺将与异氰酸酯充分反应，从而避免扩链剂 的过量加入。利用连续分散法得到的水性聚氨酯乳液粒径平均在100nm～200nm之间，稳定性较批量加料 法高。本技术成果解决了目前间歇合成工艺中需要高能剪切搅拌器，对设备要求较高，消耗大量的能量以 及产品质量不稳定的缺点。
中山大学
2021-04-10
智能五轴联动数控AB点胶机的胶量跟随控制装置及方法
传统的双组份点胶系统的点胶部分自成一体，在点胶头加减速运动过程（特别是不规则图形点胶）中，点胶速度并不能自动跟随加减速，造成点胶头低速（曲线启始或曲线拐弯）时点胶过多，而在高速时点胶又不够的不均匀问题。本发明是在三轴运动控制平台基础上添加A和B两轴由步进电机或伺服电机带动的点胶泵构成五轴联动的插补数控系统，充分考虑机床的运动、A、B料的点胶泵的运动及外界温度的相互影响，满足从任意当前速度和加速度过渡到可随时调节的任意目标速度的S型的加减速，能使点胶运动具有较高平稳性，实现AB胶点机的
河海大学
2021-04-14