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一种基于PID算法控制的电磁直立车
本实用新型公开了一种基于PID算法控制的电磁直立车,包括车体,所述车体顶部设有蓝牙模块,所述蓝牙模块电性连接PCB控制电路板,所述PCB控制电路板设置在所述车体内部,且所述PCB控制电路板上设有PID控制器,所述PID控制器的一侧电性连接陀螺仪,所述陀螺仪一侧设有加速度传感器,所述加速度传感器电性连接所述PID控制器,所述PID控制器电性连接驱动电机,所述驱动电机设置在所述车体内腔的底部,且所述驱动电机设有两个,两个所述驱动电机的旋转轴分别朝向相反的方向,所述旋转轴上连接行驶轮,本实用新型简化直立车
安徽建筑大学 2021-01-12
电子束辐射处理技术改性车用胶条
已有样品/n以辐射加工技术为代表的非动力核技术应用对传统的加工方式产生了颠覆性创新,比如航天航空特种电线、污水处理、材料改性等,产生了很好的经济效益和社会效益。汽车雨刮胶条主要成分是天然橡胶或合成橡胶,实验研究表明电子束辐射能改变橡胶传统的硫化方式,有效提升交联度,通过辐射处理的胶条具有更好的耐候性、耐磨性、拔水性。比如,经过辐照处理后,胶条刮擦循环稳定性可达50 万次,抗拉强度(100%)从4.92MPa 增加到8
华中科技大学 2021-01-12
便携式机动车颗粒物检测设备
北京工业大学 2021-04-14
车用自励式电涡流缓速器产品开发
自励式电涡流缓速器是在现有的汽车制动系统中增加的一套辅助制动装置,在制动过程中可以将汽车的动能通过电磁作用转化成热能,从而提高了汽车的制动性能,并减少了制动摩擦衬片的损耗,降低了汽车的使用和维护成本。相对于普通的电涡流缓速器,自励式电涡流缓速器具有以下特点:( 1)缓速器具有自发电功能,无须增加或加大汽车发电机和蓄电池;( 2)重量轻,体积小,安装时对底盘和相关部件的改动要求小;( 3)安装简单,无须找正调整,无须固定支架;( 4)故障率低,维护简单。产品性能、指标
江苏大学 2021-04-14
车间物流配送系统 AGV 智能搬运车
成果与项目的背景及主要用途: 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途机器人的应用是很有现实意义的。 成果简介:本项目涉及的智能搬运车,是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品,主要用于智能车间产品物流配送。 项目优点: (1)自动化程度高; (2)充电自动化; (3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。 (4)方便,减少占地面积;生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。 高速的物料传送功能,是搬运机器人保证自动化生产的关键因素之一,对提高生产效率有至关重要的作用。搬运机器人可以做到物料库与目的地间的高速往返,各动作间紧密结合,有条不紊,特别是在连续搬运和传送时具有良好的实时性。 成果水平:国内领先,均有多项专利技术 应用范围:工厂、购物中心、办公场所等服务行业。 项目成熟度:该技术目前已经产业化,天津成立公司,20 余人,目前公司订单充足,每个月 10 台左右订单,现在处于融资扩大生产阶段。 合作方式:面议
天津大学 2021-04-11
斯太尔SX2109军用越野车教学透明模型
产品详细介绍斯太尔SX2109军用越野车教学透明模型 北京紫光基业 部队军用汽车教学模型在汽车教学设备行业里,一些专业人士把品质卓越的紫光基业公司的产品作为衡量其标准,在全国各地,无论部队汽车培训基地,职业学校、技校及汽车驾校,还是汽车修理培训行业,均能容易看到紫光基业的产品。在专家的带领下,紫光基业人能精确的制造每一件产品,并能完全提供质量保证。
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
TX系列大众车系点火系统示教板
一、功能: 1、应用原车配件:按照原车位置布置。并配有相应的电路图。直观明了,方便教学。 2、把现有的三种点火方式结合在一起,可直接观测点火系统的改进及汽车的发展。 3、设置电压检测端子,可用专用仪器仪表检测。 4、通过触摸式故障板设置实际故障,便于考核,可以通过故障的判断和排除,让学生充分理解点火系统的工作原理。 二、操作: 1、接通220V外接电源。(注:必须用3孔插头) 2、打开点火开关点火档,按选择键选择所要使用的点火系统(下有指示灯显示)。用点火开关启动即可工作。 3、故障设置参数故障板使用说明书。 三、注意事项: 1、点火系统工作时,严禁用手等物品触摸火茶花塞,防止高压电人事故。 2、使用一段时间后应调整火花塞电极间隙,标准间隙为0.7-0.9mm 3、在选择转换时应先停止运转,在转换系统。 4、工作停止后应拔掉电源插头。 四、规格: 1、电源:交流220V、50Hz 2、工作电源:直流电机24V,系统工作电压直流12V 3、外形尺寸:1400×500×1900mm
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
一种基于计算相关度的多数据中心数据布局优化方法
一种基于计算相关度的多数据中心数据布局优化方法,根据执行计算处理数据集的情况,生成计算 集和数据集集合的访问关联矩阵,计算出任意两个数据集之间的计算相关度,生成对应的计算相关度矩 阵;计算每个数据中心的基本容量,定义布局关联矩阵,根据计算相关度部署数据集。本发明通过构建 访问关联矩阵和布局矩阵,给出计算相关度的具体数学表示,根据建立的计算相关度矩阵,以低复杂度 的方法实现数据布局,并将新数据和中间数据动态部署至合适的数据中心,可以有效减少跨数据中心数 据调度,提高系统的访问性能。
武汉大学 2021-04-13
面向CPS的时空数据模型
针对智慧城市、移动设备、工控系统等多个领域的CPS 多源异构时空大数据,提出了多种时序模式挖掘算法和时空 模型构建方法,并应用在轨迹预测、交通流预测、空气质量 预测、用户画像、活动识别、异常行为检测、网络攻击检测 等多个任务中,并为“人机物”融合的数据驱动模型提供理 论与技术基础。
浙江工业大学 2021-05-06
基于DSP的高速数据采集平台
开放化、高速化和高精度化都是现代信息技术的发展趋势和研究热点。数据采集系统是通信技术和数控技术领域的重要功能模块,应用领域十分广泛。 本数据采集平台的中央控制芯片选用美国TI公司的DSP (Digital Signal Processor,数字信号处理芯片)TMS320C5402。DSP具有高速、高精度的运算能力,强大、方便的数据通信能力,灵活、可靠的编程与信号处理能力。设计选用昀A/D转换芯片是AD公司推出AD976A,其转换精度是16位,转换速率最高可达200k/s。系统的核心采用DSP控制AD976A实现高速数据采集的功能。
南京工程学院 2021-04-11
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