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摩托车转向轴承珠碗自动排列及码垛装置
本发明公开了非标自动化技术领域内一种摩托车转向轴承珠碗自动排列及码垛装置，包括振动料斗、识别翻转机构、排列机构、料盘进给机构、码垛机构和控制系统。振动料斗包括振动底座、料盘、排序定向机构。识别翻转机构包括入料口轨道、光纤传感器、力推气缸、步进电机、珠碗姿态调整挡片和出料口通道。排列机构包括推板推力气缸、推板、排列推力气缸、轴承排列滑块和光电传感器。料盘进给机构包括料盘和直线滑块模组。码垛机构由直角坐标式机器人构成。控制系统采用嵌入式控制加PC通信调节的方式。与现有技术对比，本发明解决了手工排列珠碗耗时耗力的问题，实现了轴承珠碗的自动排列码放，减轻了工人劳动强度，降低了成本，提高了生产效率。
东南大学
2021-04-11
一种行星轮式越障机器人转向控制方法
本发明公开了一种行星轮式越障机器人转向控制方法，包括如 下步骤:1)根据预设转弯半径 R 计算前、中、后梁角理论值;2)计算 前、中、后梁角，测得机器人行星轮组当前转速和修正量，计算前、 中、后梁角差值;3)确定行星轮组各电机理论转速;4)对各行星轮速度 进行调节，测出电机当前转速;5)判断当前转速与理论转速的差值是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回步骤 4);6)判断连续三次 当前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回 步骤&n
华中科技大学
2021-04-14
一种基于轮毂电机的全方位转向越障车
本发明涉及一种基于轮毂电机的全方位转向越障车，包括中央控制系统，固定于车体上的蓄电池组，操作台，液压系统，车体左前、右前、左后、右后的车轮，其特征在于：所述的车轮与车体之间通过转向抬升机构相连，车体底部左右两边均设有履带轮机构。该种越障车能够实现原地转向、横向行驶、车轮抬升越障，其灵活性、机动性和越障性能好；且其稳定性、动力性能和地形适应能力强。
西南交通大学
2018-09-19
兼顾操控与节能的重型汽车转向系统电控技术
在传统的液压动力转向器（ HPS）上设计了一个与转阀的进、回油口并联的旁通油路，研制了具有新型阀芯结构和驱动机构的阀芯-衔铁一体式电液比例阀来控制旁通油路的流量， ECU 根据车速和转向盘转矩信号控制电液比例阀的开度以调节进入旁通油路的流量，实现按需实时改变助力大小，保证驾驶员在不同车速下都有良好的转向轻便性和路感，解决了中型车辆中高速转向盘“发飘”的问题；同时，在不转向时和中高速转向时，由于增大了转向泵出口油液的流通面积，输出压力下降，转向泵的输出功率下降，从而减少了发动机的输出功率
江苏大学
2021-04-14
一种新型儿科护理架
本实用新型提供了一种新型儿科护理架，属于儿科医疗器械领域。它解决了现有护理架使用方式单一的问题。本新型儿科护理架包括支架，支架包括两根竖杆、两根横杆和一根推杆，两根竖杆顶端与两根横杆前端固定，推杆两端与两根横杆后端固定，还包括底板和若干架板，底板底部设有滚轮，竖杆底端与底板顶面靠近前侧边固定，架板靠近前侧边设有两个穿孔，两根竖杆活动穿设在若干架板的两个穿孔上，架板底部靠近后侧边位置铰接有支撑板，底板顶面和架板顶面靠近后侧边位置设有条形槽，且能围绕铰接部旋转支撑板，使支撑板与架板垂直，使支撑板底部嵌在条形槽内，也能使支撑板与架板底面贴合，并将若干架板依次叠合在底板上。本护理架具有多种使用方式。
青岛大学
2021-04-13
一种新闻采访设备架
本实用新型提出了一种新闻采访设备架，包括支撑杆，支撑杆的顶端活动连接有设备安装架，设备安装架包括左侧板、右侧板、上侧板和下侧板，左侧板、右侧板、上侧板和下侧板形成矩形框体，矩形框体内竖向设置有两加强板，两加强板之间有摄像机支撑板，摄像机支撑板的两侧上分别连接有固定板，还包括紧固件，紧固件与固定板连接用于固定摄像机，还包括转轴，转轴横向穿过所述矩形框体，其一端凸出于所述矩形框体的表面形成凸出连接段，凸出连接段上设置有话筒放置槽，矩形框体的顶面上连接有射灯，本申请可将小型摄像机，话筒和射灯组合在支架上，方便携带，支撑杆的顶端活动连接有设备安装架，可以任意调节设备安装架的角度，配合不同的场景使用。
青岛农业大学
2021-04-13
一种曲轴上料架
本发明公开了一种曲轴上料架，包括机架、送料轨道和两排隔 料器，所述送料轨道安装于所述机架上；述送料轨道的右端设置有挡 料台；每个隔料器分别通过一铰轴铰接在送料轨道上；每个隔料器均 包括大端和小端且其重心位于所述大端上，从而在无曲轴压住隔料器 时，隔料器的大端在下，小端在上；每个隔料器的大端均设置有挡料 部，在有曲轴压住所述隔料器的小端时，隔料器的大端在左，小端在 右，以使该大端的挡料部抵住其左方的曲轴从而限制此曲轴的位置。 本发明相比于现有曲轴输送装置结构更为简单，操作更为简单，控制 更为准确，能够很好地适应汽车曲轴等有曲轴零件的上料输送工作。
华中科技大学
2021-04-11
03006三脚架
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
重庆档案密集架厂家15922933193
产品详细介绍重庆东发铁皮柜厂生产经营各类铁皮柜，办公文件柜，保密文件柜，玻璃文件柜，员工更衣柜，账务档案柜，账务凭证柜，储物柜，工具柜，鞋柜，碗柜，移动密集架，书架，货架，保险柜，保险箱等系列产品，广泛应用于商业、企业、政府机关、医院、学校、超市，休闲娱乐及家庭等领域。东发铁皮柜种类齐全,质量优良,服务专业,安全时尚,专业放心.
重庆箱柜网络有限公司
2021-08-23
电动密集架|密集柜
产品详细介绍 江苏镇江宇峰公司YF-E系列江苏智能型电动密集架、电动密集柜、全封闭密集柜档案密集架、电表智能型手动密集架是集手动、电动及电脑控制于一体的光电机电一体化产品,它具有结构先进、功能多样、操作简便的特点。智能型密集架热销于江苏浙江密集架, 安徽山东,湖北河北，电动密集架上海,北京,西安,南京密集架,武汉合肥，杭州，安庆电动密集架，济南南昌等地,镇江宇峰制造。 1、电动智能型密集架柜、档案密集架采用红外无触点行程开头解决定位准确性，防止架体直接碰撞，解决机械开关接触次数寿命，解决各种物体在过道中存在，及时停机。 2、智能型电动密集架采用红外线安全保护(入口安全栅、通道安全网)，另一重采用通道触点安全网。彻底解决人、物的安全问题。江苏镇江宇峰生产。 3、采用绝对安全电压，直流24V集中供电，及直流电机的传动，彻底解决漏电、触电，解决工作人员的安全性。 4、采用现场总线技术，解决系统的准确性、可靠性，故障的自检性，采用兰色背光液晶显示屏和有手感的按键，黑色庄重美观大方的面板。 5、模块化电路板盒设计和安装，维修方便， 6、电脑智能型多功能密集架的材质具有防霉、防蛀、防尘、防光、防鼠，防盗、防火的功能。销售热线：13812452927、0511-83723090、 yufeng898@163.com. QQ:375734062,
镇江新区宇峰金属箱柜有限公司
2021-08-23