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地铁车辆乘客信息及车载监控集成系统
地铁车辆乘客信息及车载监控集成系统是专为地铁应用开发设计的高可靠性数字IP网络信息系统。其集成了目前地铁列车上的乘客信息系统(Passenger Information System，PIS)和闭路电视监控系统(Closed Circuit Television，CCTV)的功能，和传统的乘客信息系统及监控系统相比较，具有集成度高、通信线缆少、功能强、可靠性高、易于维护、易于扩展与升级、视频全数字高清显示等优点，不存在PIS系统和CCTV系统之间互联兼容的问题，是理想的新一代地铁车辆乘客信息及车载监控集成系统。系统特点: 1.功能集成：系统将目前列车上的PIS系统和CCTV系统集成到一起，采用统一的硬件平台和软件控制，避免了设备来自多个厂家容易出现的兼容性问题，有利于系统的维护和维修。 2.全数字化：本系统中视频的采集、传输、解码和显示实现全数字化，可以适应广播和电视向数字多媒体方向的进化，满足CMMB和IPTV等数字信号的接入。 3.高清视频显示：本系统的CCTV系统实时监控视频和PIS系统的广播电视视频均实现1080P高清显示,可以提高监控效率和乘客的观看舒适度。 4.采用高效的H.264编解码方式：H.264编解码具有很高的数据压缩比率，图像质量高、低码流、容错能力强、网络适应性强。 5.采用硬件解码方式，降低处理器负荷：本系统通过软件编程驱动显卡的硬件解码功能，将视频的解码工作放在的显卡中，大大降低CPU占用率。 6.采用稳定安全的linux操作系统 7.选用固态电子硬盘来存储操作系统：固态电子硬盘工作速度快、稳定度高、保密性，同时抗震性极佳，适合列车运行环境。 8.视频数据分布式存储：一方面，可以降低以太网带宽负荷；另一方面，对存储设备的容量要求降低，可以降低成本。应用范围： 主要应用在列车当中，将PIS系统和CCTV系统集成到一起，对乘客信息进行采集显示，同时对车厢环境进行实施监控。
北京交通大学
2021-04-13
生态驾驶行为培训平台及车载辅助装置
北京工业大学
2021-04-14
智能电动汽车充电机（车载型）
自动识别蓄电池的连接状态，根据电池的特性，自动选择充电曲线；智能监测各充电参数，实时显示充电电压、充电电流、充电时间及充电电量； 自带电池反接保护、输出短路保护、过压过流保护及超温保护；可选配带高功率因数。
扬州大学
2021-04-14
自由曲面车载抬头显示光学系统
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
AR、VR技术已经广泛地应用到了汽车驾驶、军事、教育培训、电子游戏、工业生产以及医疗诊断等国民生活中各个领域。而在汽车辅助驾驶领域，AR技术最为典型的应用范例之一则是车载抬头显示系统。抬头显示系统（Head up display, HUD），也叫做平视显示系统。车载抬头显示系统可以将行车的重要信息如行驶速度、导航信息等通过显示系统投射到挡风玻璃上，再通过挡风玻璃反射给驾驶员，从而避免驾驶员在行车过程中频繁低头看仪表盘、导航仪或者车载屏幕等过程中造成的视野盲区。一般说来，仪表盘的形状、信息显示亮度、仪表颜色、显示内容理解难易程度、驾驶员心理、生理等因素都会对驾驶员的视认时间产生影响。对于抬头显示系统，需要驾驶员眼球在一定区域范围内移动时均能观察到清晰的虚像，同时高像质和紧凑的光学结构也是抬头显示光学系统的设计要求。
华中科技大学
2022-07-27
一种机翼壁板数字化定位方法以及定位装置
本发明公开了一种机翼壁板数字化定位方法，包括以下步骤：步骤一：在机翼骨架和机翼壁板上设定n组对应的第一特征点和第二特征点，并获取所有第一特征点的坐标；步骤二：获取所有第二特征点的坐标；步骤三：根据各组第一特征点和第二特征点的对应关系进行匹配，各组第一特征点和第二特征点匹配度最高时，计算得到旋转和平移信息；步骤四：对得到的旋转和平移信息与预定目标进行比较，如果未达到预定目标则根据旋转和平移信息调整机翼壁板，返回步骤二；如果达到预定目标则将机翼壁板进行装配。同时公开了一种机翼壁板数字化定位装置，以提高机翼壁板与机翼骨架装配的精度。
浙江大学
2021-04-11
手术视觉导航定位系统
团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列，120万像素红外CD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达90°以上。为减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法，在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太网标准的数据传输总线，能够达到20帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时集多个相机的目标定位数据，进行信息融合计算，得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。
复旦大学
2021-04-10
精密单向分度定位装置
本专利公开了一种精密单向分度定位装置，针对机械制造行业对圆周分布结构要素进行分度加工所采用的各种传统装置所存在的工艺性差，精度低、工艺复杂和成本高等问题，设计了一种基于单向棘轮和棘爪组合的精密单向分度定位装置，主要由棘轮轴、传动组、棘爪、检测组等组成。通过对棘爪结构的优化设计，有效提高分度精度，且分度回转与定位锁紧采用同一传动组，有效简化结构，降低成本。采用本专利技术可以经济的实现单向精确分度，满足轻载精密分度加工的要求。
南京工程学院
2021-04-13
智能阀门定位器
1、成果简介 针对阀门的自动化控制是实现德国工业4.0的技术基础，通过智能阀门定位器实现对现场的阀门开度控制，实现网络化、智能化控制。 可以研发：智能阀门定位器等。2、应用说明 通风机应用对象：阀门等领域3、效益分析 高技术产品
北京航空航天大学
2021-04-13
无线精确定位系统
团队推出基于超宽频无线电的高精度实时定位系统：司方无线精确定位产品。此产品包含了超高频射频处理和天线设计、纳秒级的嵌入式时序处理、基于神经网络的位置解算、大范围大容量的调度管理等多项软硬件技术，经过2年多的研发和改进，实现了实时精度10厘米、刷新率超过100Hz的成熟产品。除了精度高之外，司方无线精确定位系统还具有续航时间长、单元范围大等特点，支持多区域大范围部署、使用方便。由于采用了团
南京大学
2021-04-14
手术视觉导航定位系统
团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术 器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有 源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置 850nm 红外光源 阵列，120 万像素红外 CCD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达 90°以上。为 减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于 FPGA 的视觉数据并行计算定 位算法，在相机本地通过 FPGA 快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太 网标准的数据传输总线，能够达到 200 帧以
上海理工大学
2021-01-12