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一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵，得到的初步的标定结果；然后将初步标定结果作为优化初值，在像素空间进行优化，使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法，无需精密的外部测量设备，利用图像像素空间的模型约束，结合有效的优化初值获取方法，得到了相对高精度的标定结果，可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学
2021-04-13
智能网联车载激光雷达用小型化高性能半导体激光器
本项目利用一种新型结构独特的兼具准直和选频功能的混合菲涅尔透镜衍射光栅光学元件来实现一种小型集成化、窄线宽的半导体激光器。结合混合菲涅尔透镜衍射光栅光学元件外腔技术，使激光线宽小于50 kHz水平，实现微型化的厘米长度的窄线宽相干激光光源的批量制备。
北京大学
2021-02-01
浙江大学FEI Titan球差矫正透射电镜用高分辨原位高速相机竞争性磋商
浙江大学FEI Titan球差矫正透射电镜用高分辨原位高速相机竞争性磋商
浙江大学
2022-06-13
中国海洋大学服务器、图形工作站、相机等设备采购项目竞争性磋商
中国海洋大学服务器、图形工作站、相机等设备采购项目竞争性磋商
中国海洋大学
2022-05-27
爱备护 ABH-L002A 急救包套装家用全套包带药户外工地车载应急包药品收纳箱
杭州爱贝护医疗科技有限公司
2021-12-14
中国海洋大学服务器、图形工作站、相机等设备采购项目（二次）竞争性磋商
中国海洋大学服务器、图形工作站、相机等设备采购项目（二次）竞争性磋商
中国海洋大学
2022-06-02
爱备护 ABH-L003M 急救包户外家用防疫包旅行应急包便携车载应急救援包车用防水包
杭州爱贝护医疗科技有限公司
2021-12-14
爱备护 ABH-L004M 急救包户外家用防疫包旅行应急包便携车载应急救援包车用防水包
杭州爱贝护医疗科技有限公司
2021-12-14
爱备护 ABH-L006M 急救包户外家用防疫包旅行应急包便携车载应急救援包车用防水包
杭州爱贝护医疗科技有限公司
2021-12-14