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一种基于定焦数码相机的旋转全景摄影测量方法和装置
本发明提出了一种基于定焦数码相机的旋转全景摄影测量方法和装置，当难以在被测物体上或周围布设 控制点，但可以在其它位置或被测物对面布设控制点的情况下，利用少量控制点，可解算被测点的物方坐标， 是解决现实场景中相机视场角小、控制点稀少难题的技术方案，是在困难场景进行近景摄影测量的一种有效 的手段；本发明设备简单、成本较低，能够解决实际工作中控制点稀少时的摄影测量问题。
武汉大学
2021-04-14
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵，得到的初步的标定结果；然后将初步标定结果作为优化初值，在像素空间进行优化，使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法，无需精密的外部测量设备，利用图像像素空间的模型约束，结合有效的优化初值获取方法，得到了相对高精度的标定结果，可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学
2021-04-13
浙江大学FEI Titan球差矫正透射电镜用高分辨原位高速相机竞争性磋商
浙江大学FEI Titan球差矫正透射电镜用高分辨原位高速相机竞争性磋商
浙江大学
2022-06-13
爱备护 ABH-L002A 急救包套装家用全套包带药户外工地车载应急包药品收纳箱
杭州爱贝护医疗科技有限公司
2021-12-14
中国海洋大学服务器、图形工作站、相机等设备采购项目竞争性磋商
中国海洋大学服务器、图形工作站、相机等设备采购项目竞争性磋商
中国海洋大学
2022-05-27
中国海洋大学服务器、图形工作站、相机等设备采购项目（二次）竞争性磋商
中国海洋大学服务器、图形工作站、相机等设备采购项目（二次）竞争性磋商
中国海洋大学
2022-06-02
爱备护 ABH-L003M 急救包户外家用防疫包旅行应急包便携车载应急救援包车用防水包
杭州爱贝护医疗科技有限公司
2021-12-14
爱备护 ABH-L004M 急救包户外家用防疫包旅行应急包便携车载应急救援包车用防水包
杭州爱贝护医疗科技有限公司
2021-12-14
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杭州爱贝护医疗科技有限公司
2021-12-14