该系统以实物仪器、工作原理为原型，仿真操作、动画展示、图文+语音讲解为辅助，通过仿真实验练习提供3D直观展示，加强设备认知，网络提前预习优化资源利用率，宏观、微观及不可见原理现象的展示快速学习掌握，解决在实际中难以接触和使用实验仪器的困境。

该产品采用组件技术构建电学实验平台，基于自主研发的电路算法，用户在系统提供的虚拟实验环境中，根据实验内容自行设计实验方案系统支持稳态电路实验和瞬态电路实验，可广泛应用于各类电学实验课程。 采用组件技术构建电学实验，将实验仪器根据物理、电学基本原理进行建模，并设计成独立于具体实验的组件，存放在仪器库中。用户在系统提供的虚拟实验环境中，根据实验内容自行设计实验方案，从仪器库中选择合适的仪器自主设计、完成实验。 系统实验方案灵活、仪器选择性多，提供实验报告在线提交、评阅功能，支持多种实际教学模式，为开展大面积的开放性、设计性实验教学提供有力的工具，可在课堂实验、设计性实验、开放式实验的教学中得到广泛应用。 系统支持稳态电路实验和瞬态电路实验，可广泛应用于各类电学实验课程，包括大中专院校《电路基础》、《模拟电路》、《数字电子技术》、《数字电路与逻辑设计》等课程实验。 系统功能如下： 1、可根据实物连线，自动生成电路原理图，提高线路检查效率； 2、仪器库内容丰富，仪器种类多、通用性强 、真实感强; 3、仪器外观采用三维建模实现，与实际仪器保持一致，真实感强； 4、自主设计实验内容，创新教学模式； 5、实验状态实时记录。 6、提供实验报告在线评阅。 7、实验场景支持自由缩放，各个功能模块可根据需要收起或展开。 8、强大的数据处理工具。 9、软件可以完成的实验， 包括三个模块： 电路基础虚拟实验： 1.数字万用表的使用 2.信号发生器与示波器的使用 3.电路元件伏安特性的测量 4.基尔霍夫定律的验证 5.叠加原理的验证 6线性网络几个定理的验证 7.戴维南定理与诺顿定理的验证和应用 8.串联谐振与并联谐振电路的研究 9.正弦交流电路中元件参数的测量 10.RC一阶电路的响应测试 模拟电子技术虚拟实验： 1.二极管伏安特性的测量 2.二极管的基本应用电路：限幅与整流电路 3.晶体管共发射极单管放大电路 4.射极跟随器电路 5.差分放大电路 6.互补对称放大电路 7.场效应管放大电路 8.放大电路的频率特性的测试 9.负反馈放大器 10.集成运算放大器的基本应用—反相放大电路与同相放大电路 11.集成运算放大器的基本应用—积分电路与微分电路 12.有源滤波器的设计 13.RC正弦波发生器 14.方波三角波振荡电路 数字逻辑电路虚拟实验： 1.集成门电路逻辑功能测试 2. 8位数值比较器设计 3. 译码器及其应用 4. 数据选择器及其应用 5. 加法器及其应用 6. 触发器的基本逻辑功能 7. 用D触发器设计三位二进制加法计数器 8. 用JK触发器设计异步计数器 9. 移位寄存器的应用 10. 555电路及应用

ZC-B背部仿真针刺练习平台   一、功能特点： 由于一直以来各中医院校采用各种材料（如沙包、棉布包等）进行针刺练习，但郊果均不理想，现本公司新推出了一款接近人体背部的ZC-B型背部仿真针刺练习平台模型，以便能够进行更好的针灸针刺练习使用，模型按照标准的人体比例采用仿真人体肌肉材料制作而成，具有反复练习使用不开裂、不变色、不变型等特点，在进行练习时能获得和在人体肌肉上相似的郊果，是针灸练习的理想模型。   二、标准配置： ■ 背部仿真针刺练习平台：1台 ■ 针灸针：2根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-S3A静脉输液仿真手成套考核指导模型   一、功能特点： ■ 模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，有完整的手静脉血管系统，皮肤和血管的材质柔韧、耐针刺。 ■ 可进行静脉输液、采血和注射给药训练。 ■ 可模拟静脉血管充盈，可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生，可完成静脉输液，输液滴数可控制。 ■ 该模型5只为一套，每个模型上的模拟血管内径分别为1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm，不同的难度差异，供学生训练、考核使用。   二、标准配置： ■ 静脉输液手模型：5只 ■ 输液套装：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

ROB数字孪生仿真教学实训系统是基于国际知名品牌仿真软件平台与硬件平台通过数字转换与双向映射，将真实的示教与虚拟的仿真系统连通实现动态交互和实时连接，实现工业机器人应用的任务示教编程、工作站搭建、智能制造生产线的搭建、数据交换融合以及验证。既能离线仿真，又可与真实环境同步。从而达到虚拟操作与真实操作结合。保证了实训操作安全，缩短了实操的上手时间。同时让教学实训模式更加多样化、教学实训内容更加生动、教学过程更加高效、便捷、安全。 ROB数字孪生仿真教学系统采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度箱体内，机械结构、电气控制、执行机构相对独立。可进行工业机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、通讯方式设定等多方面操作学习，适合中职、高职、本科院校以及培训机构的工业机器人应用、机器人工程、智能焊接技术、智能制造等相关专业以及自动化技术人员进行培训训练及技能比赛。本系统既能满足教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书师资培训、等级证书培训考试要求，也能满足工业机器人运维员职业证书等级的实训要求。

光伏组件质量检测仿真实训让学员在虚拟场景中学习根据IEC61215标准使用各种检测设备对组件进行质量检测，从而了解组件的关键技术参数以及发现组件典型缺陷。 一.1.1. 场景设计 根据IEC61215检测标准要求设计18个检测场景，包括： 1 组件外观检测实验室 2 最大功率检测实验室 3 绝缘检测实验室 4 温度系统检测实验室 5 标称工作温度检测实验室 6 STC和NOCT下的性能检测实验室 7 低辐照度下的性能检测实验室 8 室外曝晒试验场 9 热斑耐久试验室 10 紫外线试验室 11 热循环实验室 12 湿冻试验室 13 湿热试验室 14 牵引力实验室 15 湿漏电实验室 16 机械载荷实验室 17 冰雹撞击实验室 18 旁路二级管试验室 场景模型主要包括：实验室建筑场景、外观检测台、156多晶光伏组件、组件箱、工作台、电脑、组件支架、IV检测仪、EL检测仪、高低温湿热交变试验箱、湿漏电流测试仪及喷淋试验箱、盐雾腐蚀仪、紫外老化试验箱、机械载荷试验机、旁路二极管热性能试验仪、落球冲击测试装置、环境检测仪、室外环境监测仪、直流电源、万用表、光度计、数码相机等...

本实用新型公开了一种高地隙链轮减速门架支撑式驱动桥及行驶车辆，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有门架，门架内设有减速装置，减速装置包括主动轮、从动轮，主动轮与主驱动桥的半轴连接，从动轮通过轮边减速器与驱动轮连接，主动轮与从动轮之间通过链条传动。可以缩小主驱动桥中部壳体的径向尺寸，并使主驱动桥提升到驱动车轮中心之上，提高了驱动桥体与地面之间的空隙，车辆通过野外复杂地形能力强。可适用于各种林用车辆、农用轮式拖拉机、工程用装载机、越野汽车等。

"2019年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）科学技术进步奖一等奖。项目组经过数年的研究，创新设计底盘驱动/制动、转向、悬架等系统的关键组件，构建了智能底盘多智能体动态协调控制架构，提出纵向、横向及垂向耦合集成与协同控制技术，形成以四项创新点为代表的技术群： 1、驱动/制动关键部件结构优化设计及车辆行驶敏捷性、稳定性协同控制技术。鉴于现有研究多聚焦于车辆驱动/制动系统独立控制且忽视内在耦合关系，割裂影响机理、系统结构及控制方法。从驱动/制动系统结构优化与方法设计两个方面，提出融合路面附着系数估计的车辆驱动防滑（ASR）、能量回馈型制动防抱死系统（ABS）及制动力精细调节技术、驱动/制动协同的车辆稳定性强鲁棒控制技术，解决车辆行驶敏捷性与稳定性控制所面临的参数摄动、控制时滞、多执行器耦合与冗余等难题。 2、车辆线控转向系统优化设计及转向操纵主动控制技术。针对转向系统存在的耦合摆振、结构参数时变不确定和线控时滞问题，项目组分别提出了考虑悬架与摆振问题耦合机理的车辆系统优化设计技术、减轻操纵负荷的前轮主动转向驾驶员共享控制技术和全电控四轮线控转向轨迹精确跟踪及横摆稳定性控制技术。

本发明公开了一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法，其包括步骤：（1）确定两幅初始图像中车辆大致区域图像；（2）提取两幅车辆大致区域图像的特征点，获得两组不变量特征点的集合；（3）在两组特征点集合中进行特征匹配，得到两幅车辆大致区域图像的匹配特征点集合；（4）计算每一对匹配特征点在车辆纵向方向上的相对距离；（5）对所有匹配特征点进行聚类，聚类中心处的相对距离即为车辆在图像中的移动距离；（6）将图像距离转化为车辆实际的行驶距离，除以获取两帧图像的时间差得到车辆速度。本发明解决了运动物体在图像中的精确定位

本发明公开了一种多级浮动式机车车辆抗撞吸能装置，由一个端部活塞及两个以上分离独立放置于缸体内的浮动活塞组成；缸体中相对于各浮动活塞位置的缸壁上径向设置有顶压浮动活塞边缘侧面的弹性定位机构；各浮动活塞将缸体分成多个独立的封闭气室，并与气缸构成多组无活塞杆的游动活塞机构，各封闭气室与缸体外所设加压气管路相通；各活塞上设置有弹性爆破膜的常闭通孔。采用本发明将机车车辆的碰撞冲击破坏过程转化为多级浮动气室压缩气体贮能实现峰值动量缓冲与压缩气体按能级分极波动能量释放和余能变形破坏释放的三级分步的过程，从而有效地保护机车车辆在发生碰撞时所造成的刚性碰撞与峰值冲量危害。