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新一代轨道车辆自动门研制及产业化
项目概况 本项目通过省首批成果转化项目的验收,研发的新一代国产化轨道车辆自动门已成功占据国内城轨市场半壁江山。主要特点 构建了先进的现代化的研发平台,应用先进的设计、试验手段和最新科技成果,采用创新思维,另劈蹊径,在门运动形式上采用微动塞拉技术;在门的驱动和控制上用无刷电机取代有刷电机驱动,用数字量控制取代模拟量控制,开发了新一代电子门控制器;在门的锁闭方面跳出了有“源”有“锁”的传统锁闭模式,发明了变导程传动的原理,首创轨道车辆自动门“无锁而闭”的核心技术。技术指标 上述核心技术的突破,跨越式超越国外核心技术,完成新一代轨道车辆自动门国产化研制及产业化的使命。
南京工程学院 2021-04-13
工信部:我国牵头的首个自动驾驶测试场景国际标准正式发布
由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501: 2022 Road vehicles —— Test scenarios for automated driving systems —— Vocabulary《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》正式发布。
工信部装备工业一司 2022-10-14
ZG-DG2型两自由度运动平台汽车驾驶模拟器
产品详细介绍随着社会对虚拟现实模拟技术的追求,公司经坚持不懈的努力,吸取国内外先进的三维立体模拟技术,成功开发了紫光系列动感驾驶模拟器,ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器平台以两自由度平台通过伺服电机的位置模式来控制活塞杆的行程,伺服电机通过由MBOX驱动器得到信息并驱动电动机转动,最终来实现平台的左右翻转以及前后俯仰等动作。能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映,通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境,同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验,分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性,对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化,提供车型结构参数匹配的最优化方案等,对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。一、系统组成:      ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度平台系统由Stewart机构的两自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的两个自由度的运动。各主要部分简述如下:1模拟驾驶舱:驾驶座舱采用玻璃钢外壳用模具一次铸造成型,坚固耐用,永不变型;外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置,转向机构采用真车方向机总成构建,实车转数方向自动回位;档位外罩采用桑塔纳真车中央通道,具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。2视景模拟驾驶软件:视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色,24帧/秒。多自由度数学模型,实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。3运动平台:两自由度运动平台是根据运动控制的运动指令,进行相应的运动;系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作,并且解算成运动控制能够识别的运动指令,与此同时控制各播放器全景视频同步运行。4上下运动平台:上平台,连接需要被模拟动作的机构。上铰链,双回转轴的虎克铰结构,用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链,单虎克铰结构,用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台,安装固定基座。二、 工作原理、特征: 驾驶模拟器动感平台、电动缸及伺服电机:驾驶模拟器通过控制电动缸活塞杆的行程,实现动感平台台体的六自由度运动。 驱动器系统:接收用户控制指令,通过控制伺服电机的输入,对伺服电机的输出转速和转角进行控制,达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的。综合控制监测系统:硬件为用户计算机,软件为研制方配合开发;同时,它还对平台的运动过程进行监测,预防和处理系统的异常情况。三、汽车驾驶模拟器软件:软件功能: 新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则。小车(科目二)场地5项,分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车(科目二)场地16项,分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 附注:产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。具有自主知识产权。紫光基业:010-67886161
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
一种用于锥孔镗削加工的辅助装置
(专利号:ZL 201510358391.9) 简介:本发明公开一种用于锥孔镗削加工的辅助装置,属于机加工技术领域。该装置包括固定刀座、活动刀座、导向键、第一压盖、蜗杆、滑板、圆锥滚子轴承、推力滚子轴承、深沟球轴承、莫氏锥柄、活动刀柄轴、滑块、第二压盖、镗刀杆、镗刀头、刹紧盘、第一支撑轴、刻度盘、蜗轮、定位盘、第二支撑轴以及角接触球轴承。该装置利用蜗轮蜗杆副调整活动刀座的偏转角度,根据刻度盘显示的标尺数值旋动蜗杆,从而调整活动刀座偏转至要求的角度位置,然后拧紧刹紧盘上螺钉,由刹紧盘锁定活动刀座;镗刀杆切削所需转矩由导向键传递,进给力由刀杆尾部的滑块组件传递。本发明装置配置在普通镗床中,即可实现高精度锥孔的镗削加工,且加工的锥孔尺寸范围广、适应性好。
安徽工业大学 2021-04-11
一种用于列车的可拆卸辅助行李架
本发明公开了一种用于列车的可拆卸辅助行李架,包括由盒体和抽板构成的抽屉式的置物板、四个竖直支脚和四个U型掌,盒体的封闭端下方与两个竖直支脚的顶部固定,抽板的外端下方与另两个竖直支脚的顶部固定,盒体与抽板同一侧的两个竖直支脚比另一侧的两个竖直支脚长,使得置物板形成倾角α,竖直支脚可通过设置于其下端的活动扣与设于U型掌侧面的凸起相扣合。本发明的辅助行李架结构简单、安装方便,可将原有列车行李架存放空间分隔成两层空间,可实现存放空间的充分利用,并可根据行李的大小调整行李架的宽度,满足不同行李的需求,此外,本发明的辅助行李架采用倾斜和侧挡设计,以防止行李滑落,提高安全性能。
浙江大学 2021-04-11
一种医学影像计算机辅助分析方法
本发明提出了一种医学影像计算机辅助分析方法,包括以下步骤:通过红外光源和红外热成像仪对医学影像进行一次扫描,对一次扫描图像的体数据进行图像分裂操作,得到一次图像数据;通过可见光光源和感光元件对所述医学影像进行二次扫描;对二次扫描图像的体数据进行所述图像分裂操作,得到二次图像数据;将所述一次图像数据和二次图像数据绑定,与病理数据库中已有的病理样本相比对,比对过程具体为一次图像数据互相比对,二次图像数据互相比对。
青岛大学 2021-04-13
中心裂纹巴西圆盘Ⅰ、Ⅱ及复合型断裂辅助实验器
本发明公开了一种实验器材,尤其是一种中心裂纹巴西圆盘Ⅰ、Ⅱ及复合型断裂辅助实验器,包括主体和转子;主体具有前部的圆盘放置端面和后部的刻度端面,主体上设置有从刻度端面贯穿至圆盘放置端面的安装孔;转子具有前部的安装端和后部的操作端,安装端上设置有裂纹安装结构;转子可转动安装在主体的安装孔中,并且转子的安装端与主体的圆盘放置端面对应,操作端与刻度端面对应。利用转子的转动可以调节巴西圆盘上裂纹与所加荷载的角度;在所使用中无需用手去直接接触巴西圆盘,这样可以避免压力机对操作者造成威胁;裂纹与压力机所加荷载的角度可以任意调节,从而方便适用,满足不同的实验要求。
四川大学 2016-10-11
一种短波长光辅助硅片直接键合方法
本发明属于晶圆键合技术,为一种短波长光辅助硅片直接键合方法,其步骤包括:①清洗;②氧化性氨溶液活化;③将硅片用短波长光继续辅助活化,活化后取出;短波长光的波长范围为 100~400nm,短波长光照射光强为 5~30mW/cm<sup>2</sup>,活化时间为 0.5~30分钟;④预键合;⑤退火。经过短波长光辅助活化处理后的键合硅片对结合紧密,无需外压力作用就能实现硅硅直接键合。本发明所需设备简单,键合速度快,键合周期短,键合面积大,键合温度低,且在键合强度及键合可靠性上具有
华中科技大学 2021-04-14
计算机辅助机械加工工艺编制与管理软件
成果简介国内制造企业经过多年的发展, 一般都具有相对稳定的产品种类, 其基型产品的工艺过程也相对不变, 变化较多的则是同一品种的系列变化。 工艺人员日常工艺设计的主要形式是基于基型产品的修改型设计。 在这种方式下, 工艺规程的编制和工艺信息管理就成为最主要和劳动量最大的工作。 为此, 我们开发了一个高效实用的计算机辅助机械加工工艺编制与管理软件(AHUTCAPP), 可以实现机械零件加工工艺的快速编辑、 修改、 储存、 输出、 打印、 检索和管理等功能。 可以大大降低工艺设计人员的劳动
安徽工业大学 2021-04-14
高精度 计算机辅助孔型设计、模拟和优化(CAE)
在棒材、线材、型材及管材等轧制工艺制度制定中,首要任务之一是进行科学的孔型设计。孔型设计合理与否直接影响到轧制效率、产品质量和实际操作条件等。棒、线、型材及管材等轧机的经济效益可以通过提高孔型设计质量和优化轧制工艺制度(包括速度制度等)来实现。传统孔型设计主要是依据经验试(凑)错法,往往需要经过多次试轧和修正才能轧出合格产品,研发周期长、成本大。 本项目《高精度计算机辅助孔型设计、模拟和优化(CAE)技术》针对各类棒线型材及管材产品以现代计算机辅助工程 CAE 为核心技术进行孔型设计,采用反映轧制过程多阶段、多影响因素的精确数学模型,在满足咬入及变形条件、孔型中稳定条件以及设备能力和电机负荷等限制条件下,进行孔型优化设计,既获得满足要求的轧材几何形状、尺寸精度、表面质量和组织性能等,又达到高效率生产的目的。其设计系统的核心是应用计算机优化获得最佳孔型系统、轧辊及孔型配置以及最优工艺控制方案和工艺控制模型,还可以对孔型设计结果进行计算机模拟,根据模拟结果再对孔型设计方案进行必要的修改,用计算机模拟和优化加速孔型设计进程、提高孔型设计质量(包括安全性、可靠性、共用性等),减少或代替试轧过程。 该技术可应用于各类棒、线、型材及管材等轧制过程的孔型设计,其中包括:螺纹钢筋(包括切分轧制)、圆钢、方钢、角钢、槽钢、工字钢、 轻轨、重轨、扁钢、球扁钢、H 型钢、T 型钢等各类简单断面、复杂或异形断面型材等;热弯或冷弯型材等;管材孔型设计(包括穿孔机孔型、连轧管孔型以及周期式冷轧管机组)等。连续式轧机、半连轧、万能轧制法以及横列式轧机等;环件轧制等特种轧制工艺。钢种:各类碳素钢、碳结、优质碳结、各类合金钢和特殊钢等。
北京科技大学 2021-04-13
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