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电动车辆动力系统性能测试与仿真平台
本系统综合了机械测功机和电涡流测功机的优点，采用双路电传动测试装置，包括直流电源、温控单元、被测试电机及其控制器、转速转矩测试仪、变速箱、机械惯量系统、测功机及其控制器、数据采集系统以及中央计算机，各部分利用模块化设计理念，具有与外界其他设备和仪器的接口。既可以采用其中一路做为单电机驱动系统的测试试验，也可以作为双电机驱动系统的协调综合控制研究，同时可以实现电动车辆整车动力特性的半实物仿真。
北京理工大学
2021-04-13
地铁车辆 IGBT 静止辅助逆变器
上海地铁一号线车辆是 90 年代初从德国进口的，其静止辅助电源采用电流驱动的 全控型 GTD 功率器件构成，技术上属当时国际先进水平。由于电力电子迅速发展，新一 代电压驱动怕全控型 IGBT 开发与应用，且性能优于 GTO，使原车辆上采用的 800A/2500V 的 GTO 趋于淘汰。本成果采用相同规格的 IGFBT 功率器件构成静止辅助逆变器去代替原 GTO 逆变器。
同济大学
2021-04-13
车辆与传动自动操纵技术
Ø 成果简介：该研究方向主要针对传动系统操纵自动化的方向展开研究，取得了国内领先水平的成果，已成为活跃在军民车辆传动领域的一支重要研发力量，形成了独具特色的优势地位。目前承担着国家自然科学基金、国家863计划、国家高新工程以及国防基础研究在内的三十多项研究项目。进三年来获得了获教育部科技进步一等奖、国防科工委科技进步二等奖及北京理工大学科学技术进步奖多项，申请批准国家发明专利3项，发表高水平论文80多篇。主要研究内容： （1）自动变速器理论与控制技术。
北京理工大学
2021-01-12
工程机械车辆用油缸
工程机械车辆用油缸有动臂、提升、铲斗油缸等，是各型装载机、推土机、挖掘机等工程机械车辆上的主要动作或承载部件之一。产品具有强度高，工作可靠，耐磨损，使用寿命长等特点。
山东塔高矿业机械装备制造有限公司
2021-06-23
一种W形臂汽车前桥空气悬架装置
本实用新型公开一种W形臂汽车前桥空气悬架装置，固定于汽车前桥主梁和汽车底架之间，汽车前桥主梁的表面固定有梯形支撑台，梯形支撑台的梯形斜面固定有Y形推动杆，空气悬架安装于Y形推动杆和汽车底架之间。本实用新型的空气悬架通过Y形推动杆实现两侧悬架之间与汽车前桥之间的连接，不仅能够控制悬架与车底架中心线位置偏移的距离，同时能够起到推进连接的作用，并且降低车架的质量降低生产成本。
安徽建筑大学
2021-01-12
单轮平板式汽车悬架参数检测仪
项目概况 本项目提供的单轮平板式汽车悬架参数检测仪整机成本低于1万元，大大低于行业现行使用的汽车悬架参数检测主流设备。作为便捷有效价廉的设备，可应用于汽车悬架参数检测工作，大大降低汽车维修和检测企业的开业运行成本。作为能够说明悬架检测机理的教学设备，可应用于各类院校汽车专业的汽车检测实践教学工作，直观输出悬架检测的过程参数和结果参数。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。主要特点 本项目属于小型乘用车悬架修理、检测、诊断的专业装备范畴。在这样的定位之下，单轮平板式悬架参数检测仪基于拟脉冲激励的工作原理，采用人力按压法激励车体，省去了庞大复杂的谐振式悬架激励子系统，也避免了紧急制动时汽车轴载分配值冲击性转移激发出的悬架-车轮系统响应信号特征分散性较明显的问题。设置标准版和高配版两种单轮平板式悬架参数检测仪。标准版仅采用振动加速度传感器获得因悬架振动引起的车体振动加速度信号，仪器的价格更低，可更为广泛地为汽车维修和检测企业用于生产经营目的。高配版是在标准版的基础上再采用力传感器获得悬架振动激励力信号，分别处理由力传感器和振动加速度传感器获取的信号，分别提取悬架参数，经过平均后得到更为准确的被测悬架参数。高配版既可应用于汽车维修和检测企业用于生产经营目的，也可用于各类院校汽车专业用于实践教学目的用途。技术指标最大轮载荷：500 kgf检测参数：悬架效率、悬架一阶固有频率检测精度：+5%平板尺寸：(400~450)×300×60 mm电源：AC 220 V，50 Hz显示及打印参数：①悬架振动时域信号曲线及其幅频特性；②悬架一阶固有频率；③分别用线性隔振系统方法和经验方法计算的悬架效率；④悬架平均效率；⑤悬架效率评判结论。主控计算机：笔记本电脑1台打印输出设备：打印机1台市场前景 本项目提供的单轮平板式悬架参数检测仪，适合于小型乘用车，成本低于1万元。对于在用小型乘用车来说，庞大的维修市场需求将推动悬架参数检测业务的扩展，推进汽车悬架视情维修工作的进程，保障车辆的安全性和行驶平顺性，同时使悬架检测更加方便、快捷，且降低成本、提高利润。
南京工程学院
2021-04-13
电动车辆动力系统性能测试与仿真平台（产品）
成果简介：本系统综合了机械测功机和电涡流测功机的优点，采用双路电传动测试装置，包括直流电源、温控单元、被测试电机及其控制器、转速转矩测试仪、变速箱、机械惯量系统、测功机及其控制器、数据采集系统以及中央计算机，各部分利用模块化设计理念，具有与外界其他设备和仪器的接口。既可以采用其中一路做为单电机驱动系统的测试试验，也可以作为双电机驱动系统的协调综合控制研究，同时可以实现电动车辆整车动力特性的半实物仿真。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：电动
北京理工大学
2021-04-14
折叠履带式底盘及车辆
本实用新型公开了一种折叠履带式底盘及车辆，底盘的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
北京林业大学
2021-02-01
车辆精细化检测与识别
项目成果/简介: 目前，公路治超主要集中在限制性的监测点或者现场人工执法，对于非限制性非现场治超才刚刚起步，技术尚不完善。在非限制性的交通场景下存在诸如车辆角度问题、遮挡问题、光照问题、车辆数据分布不均衡等问题，阻碍了非限制性非现场公路治超的推广。 该车辆精细化检测与识别组合技术可应用于非限制性非现场公路综合治理超载超限中的货车精细化检测与识别。基于该车辆精细化检测与识别组合技术，可以对货车的属性进行精细化检测与识别，融合视觉信息与道路称重信息来实现非限制性非现场公路综合治理超载超限。通过该技术的升级改造，极大地提升公司的非限制性非现场治超产品的市场竞争力。知识产权类型:其他技术先进程度:达到国内先进水平成果获得方式:与企业合作获得政府支持情况:无
安徽大学
2021-04-11
线控底盘无人驾驶车辆
1 概述
本产品核心技术指标分为四个维度：线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术，线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应；通讯技术是规划化的前置条件，可以进行低延时远程画面回传，实现远程驾驶双备份；无人驾驶是单车载体的控制中心，基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发，接口丰富；云控技术是构建园区场景大脑，实现多车状态的实时监测。
2 优势与特点
（1）基于Apollo开源平台，软件开发门槛低
（2）整合底盘与感知套件，硬件开发门槛低
（3）“车+云”研发模式，降低工程门槛
（4）可适配多种规格底盘，满足多样需求
3 主要应用案例
序号
应用单位
应用时间
备注
1
吉林大学（校园无人配送）
2019年12月
2
北京经济技术开发区（亦庄）
2020年1月
3
北京理工大学国防科技园智能示范
2020年9月
北京理工大学
2021-05-11