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基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法
1. 痛点问题 自主泊车功能的测试测评相比传统车辆测评更为复杂,而且条件更加严格。 如依照传统车辆主动安全测试方法对自主泊车功能进行测试,为了达到较高的安全性,则需要进行大量场地测试,其时间与金钱成本较大,如何在降低测试量的同时确保自主泊车功能的安全性成为痛点问题。 2. 解决方案 基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法,该方法通过搭建仿真平台,对待测自主泊车功能和场景分析,对最差泊车场景进行全局搜索,搜索以最大全局侵占率为输出。通过实地再现最差泊车场景对待测自主泊车功能进行验证,如果待测自主泊车功能在最危险场景下可满足运行要求,则认定该待测自主泊车功能通过测评。 3.合作需求 1)寻求孵化资源,工程化、产品化所需的资金、实验场地与试验设备、相关领域的开发团队等; 2)寻求资源对接,目标合作领域为自动驾驶汽车领域,目标合作企业为主机厂或车辆检测单位。
清华大学 2023-01-12
射频读写设备及应用该设备的车辆识别与辅助测速系统
南京邮电大学 2021-04-14
电动车辆动力系统性能测试与仿真平台
本系统综合了机械测功机和电涡流测功机的优点,采用双路电传动测试装置,包括直流电源、温控单元、被测试电机及其控制器、转速转矩测试仪、变速箱、机械惯量系统、测功机及其控制器、数据采集系统以及中央计算机,各部分利用模块化设计理念,具有与外界其他设备和仪器的接口。既可以采用其中一路做为单电机驱动系统的测试试验,也可以作为双电机驱动系统的协调综合控制研究,同时可以实现电动车辆整车动力特性的半实物仿真。
北京理工大学 2021-04-13
睿行智能低速智能车
睿行智能是速羽动力旗下的低速智能车品牌,专注于多种场景的无人驾驶车辆、智能车的研发生产制造。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 南京速羽动力科技有限责任公司 企业法人 史昀珂 注册时间 2016.06.29 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 91320115MA1MNUC45H 经营范围 经营范围包括汽车、电动车、汽车模型、赛车、机动车及相关零配件的研发、生产、销售、技术服务和售后服务;工业产品造型设计开发;自营和代理各类商品和技术的进出口业务(国家限定公司经营或禁止进出口的商品和技术除外);钢管、铝材、金属材料销售;碳纤维制品、锂电池组、电池管理系统、高压箱的研发和销售;体育赛事策划;赛车场地维护;自有设备租赁(不得从事金融租赁);新能源汽车技术领域额内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让;机械加工;游乐设备设计、生产、加工、销售及技术服务。 企业地址 南京江宁区东南大学路33号东南大学国家科技园1号楼3楼 获投资情况 东大科技园-紫金创投学生创业基金 15万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 史昀珂 机械工程 2021年9月 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 殷国栋 机械工程 教授 汽车工程 五、项目简介 睿行智能(RUIMOVE)是速羽动力旗下的低速智能车品牌,专注于多种场景的无人驾驶车辆、智能车的研发生产制造。 团队在多个领域的综合经验,使得我们在智能车领域拥有全方位的综合实力,不同的技术积累构成不同的解决方案,应用于无人驾驶的多个场景,包括无人驾驶科研平台、无人货运、无人巡逻、无人物流、无人清扫、无人摆渡、无人军事等。睿行智能(RUIMOVE)整合优势资源,立足低速智能车领域,致力于技术创新和产品创新,为低速无人车提供智能底盘整体解决方案,包括:车规级、全线控化的核心零部件,多场景电驱动系统方案,底盘轻量化、高性能解决方案。以强大的供应链、生产制造管理实现智能车的大批量生产及成本控制。睿行智能决心成为无人驾驶解决方案提供商,并积极布局软件算法、高精度地图、云服务、数据服务等领域,通过提供高性能的低速智能车和用户体验,为用户创造简便的生活方式,在全球范围内打造用户企业,致力于未来低速智能车的全面普及工作。
东南大学 2022-07-26
系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势,本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品,覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节,通过对关节的反复训练,增强关节本体感觉,打开活动度,推动神经系统重组代偿,助力关节功能恢复。 本产品实现多项突破,运用高精度传感器,精准捕捉关节运动微小变化,实现人机互动与实时康复数据反馈;结合自适应算法实现动态重力补偿,精准调控角度/速度/力矩三维参数,通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹;创新集成多训练模式切换系统,满足全康复周期需求;产品兼具硬/软件双重安全防护,提高产品安全性。 腕关节康复器 前臂康复器 肘关节康复器 膝关节康复器 踝关节康复器
吉林大学 2025-05-19
晶品遮光型智能试剂柜JPG-2000S
    晶品JPG-2000S智能试剂安全管理柜,是基于JPG-2000基础上迭代升级的新一代试剂柜产品,外形小巧,存储空间利用更合理,容量可以达到JPG-2000同等存储水平。小体积、大容量,在满足存储量的同时,更加节约实验室空间,可适用于各种类型的摆放方式。    JPG-2000S型试剂柜柜体嵌有7寸电容触摸屏,装有嵌入式系統。该系统可显示柜内空气质量、温湿度状況,具有柜门未关闭报警,过滤器耗材更换提醒等功能。柜体内部具有空气过滤模块,通过专用的过滤器来净化对实验人员有害的气体。柜门嵌入RFID刷卡模块,能有效管控双人双锁刷卡流程。如果想实现多台管理可以单独购买外按控制软件,该软件可以装载到用户的电脑里,通过电脑与多台柜体连接进行试剂的出入柜管理及数据导入导出工作,可将操作人员、试剂信息、柜体信息系统的管理起来,形成完整的试剂信息管理系统,可实现对试剂的安全管理。    •嵌入式系统    嵌入式系统“试剂柜管理系统V2.0”,液晶显示,位摸屏操作,可监测柜内温湿度,空气质量等信息。    •外接控制软件    双模式-可外接控制软件“试剂柜控制软件V2.0〞,实现多柜连接管控,试剂出入库管理,查询试剂信息。    智能摄像系统    无人值守,可实现24小时全天候视频监控,360°无死角,硬盘存储可达30天,并可无限扩充。    •多柜井联、系统交互    嵌入式系统和控制软件可以通过WIF1功能进行远程交互、多柜并联,存储空间无限扩大,试剂信息统计更为便利、准确,导出、打印各式样报表,数据海量存储,永久保存。    •空气过滤系统    内置活性炭空气过滤系统,有效解决化学品气味影响实验员身体健康的问题。可更换的过滤材料,大风量风扇、保证内部空气每分钟循环三次。    •双人双锁    有效解决试剂的安全管理,符合对易制毒、易制爆危险化学品的管理要求。对于常规试剂也可方便地实现单人单锁控制。
北京晶品赛思科技有限公司 2025-06-10
智能网联车载激光雷达用小型化高性能半导体激光器
本项目利用一种新型结构独特的兼具准直和选频功能的混合菲涅尔透镜衍射光栅光学元件来实现一种小型集成化、窄线宽的半导体激光器。结合混合菲涅尔透镜衍射光栅光学元件外腔技术,使激光线宽小于50 kHz水平,实现微型化的厘米长度的窄线宽相干激光光源的批量制备。
北京大学 2021-02-01
智能电网动态补偿设备产品质量与性能检验检测技术及产业化
小试阶段/n该项目可解决的问题:目前在我国,对于动态性能的检测,没有提高专门的检验检测手段和方法,无法准确、完整地检验检测智能电网动态补偿设备的功能和性能。该项目的实施将提供一套完整的解决方案,可以有效解决动态补偿设备功能和性能的快速、准确、完整的检验检测问题,为国内外动态补偿设备制造业提供产品制造质量和性能指标检验检测服务;为电网和中大型电力用户的动态补偿设备的运行状况和性能指标、电能利用效率以及节能效果的检测、监
武汉大学 2021-01-12
单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆
本实用新型公开了一种单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆,包括主驱动桥,主驱动桥的两端分别连接有摆动臂,摆动臂的中部与主驱动桥铰接,摆动臂的两端连接有驱动轮,摆动臂内设有减速装置,减速装置的主动轮与主驱动桥的半轴连接,两个从动轮分别设于摆动臂两端,主动轮与从动轮之间通过链条传动,并通过轮边减速器将动力传递给驱动轮。可以使车辆在通过复杂路面时保持车桥有较小的重心变化,驱动力大、对复杂地面适应能力强。可适用于各种林用作业车辆、农用轮式拖拉机、工程用装载机、越野汽车等。
北京林业大学 2021-02-01
单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆
项目成果/简介:本实用新型公开了一种单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆,包括主驱动桥,主驱动桥的两端分别连接有摆动臂,摆动臂的中部与主驱动桥铰接,摆动臂的两端连接有驱动轮,摆动臂内设有减速装置,减速装置的主动轮与主驱动桥的半轴连接,两个从动轮分别设于摆动臂两端,主动轮与从动轮之间通过链条传动,并通过轮边减速器将动力传递给驱动轮。可以使车辆在通过复杂路面时保持车桥有较小的重心变化,驱动力大、对复杂地面适应能力强。可适用于各种林用作业车辆、农用轮式拖拉机、工程用装载机、越野汽车等。
北京林业大学 2021-04-11
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