为了解决目前人们驾车、乘车遭遇紧急状况时对车辆相关应急逃生措施不满意的问题，课题组特提出一种能满足车辆应急逃生窗在应急逃生时操作程序严谨、开启方便快捷、使用安全可靠等要求的车辆应急逃生窗用“三防”装置，以弥补目前的不足。本发明提供一种适用于人们驾车或乘车遭遇紧急状况须应急逃生时使用的方便快捷、安全可靠的车辆应急逃生窗用“三防”装置，也可用于家庭，防止儿童开窗。

成果简介：带液体粘性传动的四轮驱动车辆，是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题：急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉，消除了轴间的功率循环现象。同时，由于其本身的特点，也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然，由于存在转速差的原因，会有功率损失。但是，综合所有因素，装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高，燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功率100kW,50rpm

一种基于双目的车辆视频测速方法，包括以下步骤：步骤1、并对采集到的灰度值图像进行滤波处理，得到锐化后的灰度图像；步骤2、对灰度图像提取图像的边缘信息；步骤3、对边缘图像进行凹型模板滤波处理得到处理过的边缘系数图像；步骤4、再对边缘系数图像做差分处理将图像中灰度变化大的点突出来；步骤5、经过上面突出的点并非边缘点，将图像按初始设定的阈值进行二值化处理，达到边缘的精确定位；步骤6、利用边缘检测对原始图像进行更新，然后将更新的图像做二值化处理；步骤7、二值化后提取图像做数学形态学的优化。步骤8、采用占空比来对机动车进行分割识别，对运动车辆的跟踪；步骤9、双目校正车速。

成果概况 面对世界能源短缺，燃油价格不断上涨的形势，国内许多媒体多次报导了一些不法供油 商为谋取暴利而不择手段的在加油机上做手脚欺骗消费者。为了避免和减少不法供油商因加 油量不足给消费者大造成的损失，我们研制了便携式机动车辆燃油复量仪。专门用于机动车 驾驶员复核机动车辆加油量使用。该产品采用单片机控制、涡轮传感器测量、LCD 显示，计 量准确、可靠度高，采用防暴安全设计，体积小、重量轻，操作简单、使用方便。可以即时 显示加油机的实际给油量，便于驾驶员做同步比较避免吃亏上当挽回损失。 该产品经国家技术监督局、中国技术研究院检测认定，属国内首创的新型计量产品。 主要特点 便携、安全、准确。 技术参数 计量范围：0～999.9 升； 计量精度：±0.3 %； 显示方式：LCD 数字显示； 显示内容：①加油量 ②日期、时间； 数据存贮：最近 50 次测量数据； 电 源：五号电池（或七号电池）； 体 积：280×63×63 3 mm 重 量：0.38 kg 市场前景 该项目成果产品的制造成本低（100～120 元），预计市场售价为 180～240 元。按年销 售 5～8 万台估计，可年创利税 500～800 万元。

本发明公开了一种排队车辆长度检测系统和方法。该系统包括控制模块以及分别与之连接的激光测距仪、x/y向舵机、人机交互模块和存储模块，所述激光测距仪安装在x/y向舵机上，x/y向舵机包括x向舵机和y向舵机，分别用于水平方向和竖直方向的旋转；通过人机交互模块向控制模块输入控制指令和工作参数，控制模块驱动x/y向舵机旋转，从而带动激光测距仪采集不同位置的数据，控制模块根据这些数据测量出排队车辆的长度，并将测量结果显示在人机交互模块上。 本发明与现有技术相比，结构简单且受环境影响小，有很大的实用价值。

应用范围 排污口门：高速动车组排污口门 注水口门：高速动车组注水口门 特点 排污口门： 采用内开塞拉的方式，门板不会因失效而脱落到车体之外，安全性高； 无需借助任何工具即可轻松开关门，操作简便； 关门后门板与车体裙板的外表面平齐，风阻系数小； 直线导致及免维护直线轴承，无需润滑，防冻性能好。 注水口门： 滑动式向内摆动塞拉下移式的结构，门板不会因失效而脱落到车体之外，安全性高； 无需借助任何工具即可轻松开关门，操作简便； 关门后门板与车体裙板的外表面平齐，风阻系数小； 压紧装置，减小震动噪音； 滑道式运动，无需润滑，防冻性能好。

以人性化自助服务为设计理念，面向高校师生提供7X24小时服务，以在线业务系统为支撑具有多种登录认证机制、自助信息查询、自助打印成绩单及证明文件、校园卡或微信自助缴费、微信验证信息真伪、短信智能预警、终端远程管理、参数动态设置等功能，可实现多校区、多部门自助服务一体化管理，推动学校治理理念转变，使学校更多地从"管理"师生向”服务"师生转变，改善工作作风和治理方法，提高学校管理效益和社会效益。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一取材料场景 ●应用一：成绩单/证明文件材料自助打印 自助打印终端集查询、缴费、打印功能于一体，提供“一站式”服务，可为高校师生提供成绩单、在读证明、学籍证明等各种证明文件的“7*24小时不打烊”自助打印，不受时间、空间限制，提升学校校务管理行政效能。 ●应用二：固定资产标签自助打印 系统对接学校现有资产管理系统，为师生提供稳定、可靠、便捷、7*24小时的固定(无形)资产和低值耐用品等资产的入账单、资产标、申请单、签自助打印服务;资产标签含有唯一二维码，可以通过扫码查看设备基本信息，方便入库。 ●应用三：证件一体化自助办理 系统对接人事系统，实现按照学校、学院(系)、专业、学生等(公司、部门、个人)配置证件卡模板;模板能够实现卡面的不同以及字段位置的不同，卡面上字段能够从系统直接带出，师生(员工)直接能够在自助服务终端免费(付款)打印证件卡。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一交材料场景 ●应用一：智慧财务报账 智慧财务报账终端告别手动报账的繁琐与不便，开启“人机协作，智慧报账”的全新报账模式。实现智能设备与业务系统深度融合，改变传统报账交单方式，克服时间和空间上的局限性，向广大师生提供全方位、全天候的财务服务，方便快捷，实现报账管理的信息化、智能化。 ●应用二：学生证自助补办 学生证自助补办终端为提供便捷、高效的补办服务。通过身份验证、费用支付、学生证打印、学生证回收盖章、学生证领取等功能，学生可快速完成补办申请。操作简单、安全可靠，支持24小时使用，适用于学生证遗失、损坏或信息变更等场景，极大提升了补办效率，节省排队时间。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一强身份认证场景 学籍电子注册身份验证基于图像或视频输入进行检测，与注册库比对，实现1:N的人脸比对，或与证件比对，实现1:1的人脸比对。适用于人脸登录、VIP人脸识别、人脸通关等无需刷卡验证的场景。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一咨询问答场景 学校管理员可通过“问答知识库FAQ管理”，整理录入师生办事过程遇到的常见问题，师生可直接在自助服务终端上通过语音进行咨询问答的服务;师生在操作过程中，系统自动通过语音方式提醒用户操作每一个步骤，完成操作后，可通过语音方式提醒学生注销退出系统、取卡等事项。  

本发明公开了一种直线感应电机多步长模型预测控制方法，包 括如下步骤：(1)采集直线感应电机的状态变量及角速度；(2)求解无约 束条件下的电机输入电压矢量最优值；(3)判定最优值是否满足电压约 束条件，若满足，则进入步骤(5)，否则进入步骤(4)；(4)以满足电压约 束条件为目标更新最优值；(5)判定最优值是否满足电流约束条件，若 满足，则进入步骤(7)，否则进入步骤(6)；(6)以满足电流约束条件为目标更新最优值；(7)根据电机输入电压矢量最优值计算三相桥臂的占空 比，将其送给逆变器调制电机工作状态

近年来，由于低频振动造成的坐骨神经痛、腰痛、颈椎病、消化系统疾病及心血管系统疾病等，已成为车辆和工程机械驾驶人员常患的驾驶疾病；同时，振动导致的驾驶疲劳所引发的疾病和交通事故，正在慢慢地侵蚀着人们的健康和生命。 山东理工大学汽车悬架研究所突破了低频隔振座椅系统的理论和技术瓶颈，基于系统工程理论发明了一种低频隔振座椅，并根据低频隔振理论及非线性动力学理论推导了座椅系统的运动学和动力学方程，运用系统稳定性理论并结合悬架设计理论推导了座椅悬置系统稳定所需要的最佳刚度和最佳阻尼的解析式。前期研究利用Adams软件建立了座椅的虚拟样机，仿真试验证明了该低频隔振座椅系统具有更优良的综合隔振性能：在保证振动位移行程的前提下，与智能可控悬架相比，隔振效果相当，但无需控制且成本低廉；与传统机械式座椅相比，隔振率可提高50%以上，成本仅需增加50元；与空气悬置座椅系统相比，隔振率可提高20%以上，其固有频率更低（低频座椅0.5Hz以下，空气悬置座椅1Hz以上）。

本发明涉及交通运输领域，提供了一种地铁车辆转向架轴承的故障诊断方法。针对现有技术中地铁车辆转向架滚动轴承的故障诊断不够智能化的问题，本发明通过直接采集地铁运行状态下的轴承加速度信号，并对其进行处理，得到多个频带内重构信号的包络频谱图，最后通过在包络频谱图内搜索与理论值相匹配的故障特征频率来进行故障诊断。从而可以完全脱离人工参与，由相应的装置来完成地铁车辆转向架轴承的故障诊断过程，也就是实现了列车运行状态下转向架轴承的故障诊断。