1. 痛点问题 随着自动驾驶技术的迅猛发展，特定场景下的自动驾驶技术应用成为现实。这对应用于特定场景自动驾驶车辆的制动系统提出了新的需求，传统制动系统为真空助力器，该产品依赖于发动机为助力器提供真空动力源，而应用于该领域的车辆大多为新能源电动车，取消了发动机，无法直接为车辆制动系统提供真空动力源，且不能配合电动车实现能量回收功能。另外，传统制动系统是纯机械部件，无法为该类特种车辆的智能化需求提供主动制动、辅助制动等功能。 2. 解决方案 本项目所研究的特种车用线控制动系统，是一种基于液压传递的全解耦线控制动系统。主要由电机、减速増扭机构（齿轮、丝杆、螺母）、制动主缸、前后壳体、踏板推杆、行程传感器、液压力传感器、电机控制器等组成。项目成果所涉及到的新型踏板行程传感器将踏板推杆的平动转化为传感器内部器件的转动，基于此，可以通过在推杆上设计不同曲率的沟槽，将传感器设计为非线性、线性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦电子助力器，制动踏板推杆和制动主缸活塞之间无机械链接，属于智能制动执行器，满足特种自动驾驶车辆对制动系统主动制动的功能要求、取消了传统制动系统对发动机真空度的依赖、具备配合电动车实现制动能量回收的功能。 解耦原理：踏板推杆与制动总泵推杆之间无连接，制动系统的动作依靠电信号或者行程传感器信号进行控制实现。 工作原理：当驾驶员踩下制动踏板时，踏板推杆向前移动，推动行程传感器内部旋转件转动，传感器记录旋转部件的转角，根据推杆滑槽曲率计算出踏板推杆实际行程，识别驾驶员制动意图。通过电信号传递给系统控制器，控制器控制执行器电机动作，电机驱动丝杆和螺母，讲转动转化为平动，推动制动缸活塞建立液压制动力，作用在轮边制动盘上，产生制动力。 合作需求 寻求与特定场景自动驾驶、特种车辆线控底盘、智能轮边执行器等行业客户合作，解决行业痛点问题，共同推进特种场景下自动驾驶汽车发展。

Ø  成果简介：这种纳米润滑材料的使用方法与普通润滑油一样，不仅解决降低摩擦的要求，而且在机器与设备的额定工作制度中修复被摩损的表面，并具备如下卓越的优点：将摩擦系数降低到 f=0.0031-0.0073；在摩擦表面微区域形成“玻璃-陶瓷-金属”型薄膜，使表面层硬化到微硬度690-720 HvConst； 冲击强度大于50 kgf/mm2；恢复零件的几何尺度，消除间隙和减少摩擦表面之间的缝隙到最适宜尺度；不用拆卸就可以完成机器设备针对磨损所需要的维

项目成果/简介:本实用新型公开了一种折叠履带式底盘及车辆，底盘的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。

车辆液力机械传动装置采用了液力传动、三自由度定轴式动力换档变速机构、液压无级转向等技术，代表着我国履带车辆行业传动装置的技术水平，反映出了当代国际履带车辆的发展趋势。匹配发动机功率220kW～440kW，发动机转速2000 r/min～2600r/min。该装置的零件结构简单，箱体、轴、齿轮等的加工工艺要求低；性能上先进，操纵灵活方便，根据需要可以配置手动或自动换档。可直接应用到各类履带车辆、履带式工程机械等车辆上，其技术适用于各类车辆传动装置。 北京理工大学研发的具有自主知识产权的车辆液力机械传动装置，技术成熟，可靠性高，结构简单、成本低，适合国内生产。

北京时代新维测控设备有限公司创立于2007年，是一家长期专注于水质、油气分析仪器研发、生产、销售与服务为一体的国家高新技术企业。时代新维以“成就客户、诚信正直、团队合作、实现自我"为核心价值观，全力打造先进技术、优质产品和专业服务。坚持“用高品质产品为用户创造价值"为使命，进行自主创新和人才培养，设定“为有创造力的员工，提供一个有幸福感的企业平台"愿景，逐步成长为国内先进的水质、油气分析仪器制造商。 公司产品：TP306硅酸根分析仪,TP307磷酸根分析仪,TP107在线磷酸根分析仪,TP308联氨分析仪,TP108联氨监测仪,TP130钠离子监测仪,TP330钠离子分析仪,TP350/TP150/TP251/TP151/TP152溶解氧分析仪,TP305铜含量分析仪,TP304铁含量分析仪,TP340/TP140/TP656酸碱浓度计,TP2118/TP3118/TP180浊度分析仪,TP309实验室浊度检测仪,TP2115浊度/色度分析仪,TP2111/TP3111/TP3211COD分析仪,TP1111COD监测仪,TP1112氨氮监测仪,TP2112TP3112氨氮分析仪,TP1113总磷监测仪,TP3113总磷分析仪,TP2113总磷便携式分析仪,TP1114总氮监测仪,TP3114/TP2114总氮分析仪,TP1120重金属监测仪,TP1117/2117/3117多参数监测仪,TP3119BOD分析仪,TP120/TP121/TP220电导率分析仪,TP111/TP110PH分析仪,TP170余氯分析仪等 生产基地设立于河北保定国家高xin技术产业开发区威控产业园，现有办公及生产车间占地面积5000平方米，建筑面积4778平方米，现代化标准厂房及达到先进水平的生产设备和完善的相关检测仪器设备，保证了提供的产品外观精美、做工精细、质量可靠，确保交付的产品充分满足客户需求。按照ISO9001:2015质量管理体系认证标准、ISO14001:2015环境管理体系认证标准、OHSAS18001：2017职业健康安全管理体系认证标准，建立行之有效的质量保证。并获得了国家实用新型zhuan利（ZL 2019 2 1030188.9、ZL 2019 2 1030411.X等）、外观设计zhuan利ZL 2020 3 0172006.3、ZL 2017 3 0049109.9）、及计算机软件著作权（2019SR0202761等33个登记）等体系认证。 目前公司产品有在线水质分析仪器、实验室水质分析仪器、实验室油品分析仪器、气体分析仪器等多种产品及仪表托管维护优化方案提供，可向电力、化工、钢铁、科研院所、教育、交通运输等领域提供仪器及分析成套解决方案。 公司营销体系分布全国各地，高效解决客户各种需求，提供优质产品及服务，在行业中树立了“优质服务、诚信待人"的良好企业形象和市场口碑。  十年专注，创造专业产品；十年用心，打造贴心服务；十年信用，缔造信赖品牌。北京时代新维将牢记责任，注重环保，创新生产过程，为推动分析仪器行业发展贡献更多力量。

本实用新型公开了一种扒爪履带式底盘及车辆，底盘的履带总成的前端铰接有扒爪越障器总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，扒爪越障器向前伸展，与此同时在履带总成的驱动下，共同实现助力越障的功能，或车辆向后倒退，将前进方向的障碍向后扒平，为车辆顺利通行创造条件。可适用用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。

成果描述：本专利建立一种基于线性判别分析和独立成分分析的车辆分类方法，首先利用线性判别分析提取特征进行第一次大小车型的分类，再利用独立成分分析的第二种结构与线性判别分析的结合，进行特征提取，实行第二步将车辆分为不同的详细车型。市场前景分析：车辆分类技术有着非常重要的现实意义，车辆分类技术在自动收费系统、车辆图像检索如市场统计、流量分析及公安交通监控侦稽系统等领域中有着广泛的应用。本发明着重根据车辆视频图像的特点，即其具有较大噪声，且光照强度变化较大，同类型的车辆形状颜色等外在相似程度也较低的特点，将独立成分分析第二种结构的改进方法（FICA2）作为细分类的特征提取方法，构建特征空间进行细分类。经研究表明，本发明的方法处理速度可达到15帧每秒，满足实时处理需求，准确率达到96%以上。与同类成果相比的优势分析：本专利将独立成分分析的第二种结构与线性判别分析的结合方法，即FICA2应用到车辆图像的特征提取中来，FICA2通过寻求稀疏的编码表示，来构建一个分离度更高的子空间。 本专利提出二次分类方法，首先利用线性判别分析进行特征提取，将车辆按车型大小分为大型车与小型车两大类，然后利用FICA2进行第二次分类来达到将车型分为具体类别的目的。经实验验证，与现有的基于图像的分类方法比较，获得了更好的分类准确率。

成果简介：这种纳米润滑材料的使用方法与普通润滑油一样，不仅解决降低摩擦的要求，而且在机器与设备的额定工作制度中修复被摩损的表面，并具备如下卓越的优点：将摩擦系数降低到f=0.0031-0.0073；在摩擦表面微区域形成“玻璃-陶瓷-金属”型薄膜，使表面层硬化到微硬度690-720HvConst；冲击强度大于50kgf/mm2；恢复零件的几何尺度，消除间隙和减少摩擦表面之间的缝隙到最适宜尺度；不用拆卸就可以完成机器设备针对磨损所需要的维护与修理工作；使用该技术可以显著地提升机器与设备的经济指标；降低

由于现代物流代表了21世纪交通运输现代化的发展趋势，随着现代物流业的发展，监控车辆和货物追踪成为迫切解决的问题。 研究成果通过GPS/GIS/GSM和网络系统集成，研究开发了适用于物流企业的信息服务和配送路径优化系统，GPS/GIS车辆调度监控救援系统。 可实现的主要功能有:物流指挥调度中心通过屏幕电子地图实时监控车辆和货物；车辆可报警和接受调度指令；货主可实时查询货物位置和状况；为指挥调度提供优化配送方案。主要技术指标是:w 控制范围:     中国中东部地区w 监控车辆数量: 200精度:         小于15米