车站站台、机场用电动牵引车辆要求具有良好的机动性，结合实际使用要求开创性地设计了整体式动力驱动桥技术以及前桥独立悬挂和转向一体化技术，在站台电动牵引车以及机场电动牵引车上的实际应用表明该技术设计合理，满足了使用要求，具有车辆动力性好、转向半径小（<2.35m）、微动性好、故障率低、安全可靠等特点。

成果简介：该研究方向主要针对传动系统操纵自动化的方向展开研究，取得了国内领先水平的成果，已成为活跃在军民车辆传动领域的一支重要研发力量，形成了独具特色的优势地位。目前承担着国家自然科学基金、国家863计划、国家高新工程以及国防基础研究在内的三十多项研究项目。进三年来获得了获教育部科技进步一等奖、国防科工委科技进步二等奖及北京理工大学科学技术进步奖多项，申请批准国家发明专利3项，发表高水平论文80多篇。主要研究内容： （1）自动变速器理论与控制技术。 （2）数字化自动电液

1. 痛点问题 随着自动驾驶技术的迅猛发展，特定场景下的自动驾驶技术应用成为现实。这对应用于特定场景自动驾驶车辆的制动系统提出了新的需求，传统制动系统为真空助力器，该产品依赖于发动机为助力器提供真空动力源，而应用于该领域的车辆大多为新能源电动车，取消了发动机，无法直接为车辆制动系统提供真空动力源，且不能配合电动车实现能量回收功能。另外，传统制动系统是纯机械部件，无法为该类特种车辆的智能化需求提供主动制动、辅助制动等功能。 2. 解决方案 本项目所研究的特种车用线控制动系统，是一种基于液压传递的全解耦线控制动系统。主要由电机、减速増扭机构（齿轮、丝杆、螺母）、制动主缸、前后壳体、踏板推杆、行程传感器、液压力传感器、电机控制器等组成。项目成果所涉及到的新型踏板行程传感器将踏板推杆的平动转化为传感器内部器件的转动，基于此，可以通过在推杆上设计不同曲率的沟槽，将传感器设计为非线性、线性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦电子助力器，制动踏板推杆和制动主缸活塞之间无机械链接，属于智能制动执行器，满足特种自动驾驶车辆对制动系统主动制动的功能要求、取消了传统制动系统对发动机真空度的依赖、具备配合电动车实现制动能量回收的功能。 解耦原理：踏板推杆与制动总泵推杆之间无连接，制动系统的动作依靠电信号或者行程传感器信号进行控制实现。 工作原理：当驾驶员踩下制动踏板时，踏板推杆向前移动，推动行程传感器内部旋转件转动，传感器记录旋转部件的转角，根据推杆滑槽曲率计算出踏板推杆实际行程，识别驾驶员制动意图。通过电信号传递给系统控制器，控制器控制执行器电机动作，电机驱动丝杆和螺母，讲转动转化为平动，推动制动缸活塞建立液压制动力，作用在轮边制动盘上，产生制动力。 合作需求 寻求与特定场景自动驾驶、特种车辆线控底盘、智能轮边执行器等行业客户合作，解决行业痛点问题，共同推进特种场景下自动驾驶汽车发展。

Ø  成果简介：这种纳米润滑材料的使用方法与普通润滑油一样，不仅解决降低摩擦的要求，而且在机器与设备的额定工作制度中修复被摩损的表面，并具备如下卓越的优点：将摩擦系数降低到 f=0.0031-0.0073；在摩擦表面微区域形成“玻璃-陶瓷-金属”型薄膜，使表面层硬化到微硬度690-720 HvConst； 冲击强度大于50 kgf/mm2；恢复零件的几何尺度，消除间隙和减少摩擦表面之间的缝隙到最适宜尺度；不用拆卸就可以完成机器设备针对磨损所需要的维

项目成果/简介:本实用新型公开了一种折叠履带式底盘及车辆，底盘的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。

车辆液力机械传动装置采用了液力传动、三自由度定轴式动力换档变速机构、液压无级转向等技术，代表着我国履带车辆行业传动装置的技术水平，反映出了当代国际履带车辆的发展趋势。匹配发动机功率220kW～440kW，发动机转速2000 r/min～2600r/min。该装置的零件结构简单，箱体、轴、齿轮等的加工工艺要求低；性能上先进，操纵灵活方便，根据需要可以配置手动或自动换档。可直接应用到各类履带车辆、履带式工程机械等车辆上，其技术适用于各类车辆传动装置。 北京理工大学研发的具有自主知识产权的车辆液力机械传动装置，技术成熟，可靠性高，结构简单、成本低，适合国内生产。

研究视频与图像的视觉特征表示与特定对象的视觉跟踪 和识别，分析视频结构化语义信息，综合视频与图像检索、 动作识别与行为分析、视频目标跟踪等技术，进而解决视频 与图像理解的难题。

无损压缩比：2.6~5.3(与视频内容相关) 2、 处理速度：2048*2048灰度图像大于100帧/秒 3、 量化精度：8，10，12，14bit 4、 实时存储： SSD固态硬盘，容量256GB以上 5、 输入接口：Cameralink 6、 输出接口：以太网 7、 工作温度：-40℃~+85℃ 8、 存储温度：-45℃~+105℃ 9、 适用场合：高速视频采集与测试

产品详细介绍  教育VOD点播直播解决方案   一、系统概述： 随着多媒体网络教学的逐步升温，校园网中的数据形式也发生了变化。单纯文字、图片、动画已不能满足日常教学的需要，各种各样的音频、视频影像教学素材应运而生。如何让这些比较庞大的数据得到有效应用呢？建立学校视频点播网站是最好的选择。也许很多人会认为建立这么一个网站非常麻烦，其实不然，德睿教育VOD点播直播系统经过多年的研发与不断实践，已经非常成熟，能够非常便捷的构建一套适合用户特别要求的多媒体信息系统，充分整合学校已有的各种资源，使用户能够通过网页浏览方式方便的访问文件、音频、视频，实现教育资源充分高效的利用。                            二、基于德睿VOD点播直播系统形成的应用： 1、视频点播教学       将各科优秀教师的多媒体课件、电视教材、直播课程、现场实验示范等采编存入VOD系统，教师可在终端机上，通过统一的点播界面，自由点播这些视频资源进行教学。VOD系统中丰富的多媒体教学资源不仅减轻了教师的备课负担有利于资源共享，此外，由于VOD系统支持多用户点播而互不影响，所以不同地点的老师可以同时点播相同教学内容来进行教学，并分别对播放进程进行控制。 2、自主学习     在VOD系统中，可以充分发挥学生的自主性：学生可以根据自己的学习情况，在寝室、图书馆、计算机机房甚至家里，自由地选择多媒体课件、老师讲课录像等进行学习，以增强学习的自主性和主动性；学生还可以点播自己感兴趣的内容进行补充学习，拓宽知识面；在学习过程中，学生可以按照自己的学习进度，对播放过程进行控制，营造出一个相对个性化的学习环境，达到最好的学习效果。 3、视频报告会     由于VOD系统视频传输特性好，所以老师和学生不必亲临学术交流会现场，通过VOD系统的现场直播或实况转播功能，就可聆听专家们精彩的报告，观看交流会的现场实况。在观看过程中，还可以通过VOD系统提供的提问、留言和发表评论等交互功能，向与会的专家们提问，与他们进行交流。 4、影视欣赏     VOD系统能够平滑流畅地传播视频信息，而且观看者还可自由地对播放进程进行控制。把影视资料放到VOD服务器中，学生们就可随时随地地点播收看，这样就增大了影视资料的共享范围，极大地丰富了学生们的影视文化生活；此外，在VOD系统中，影视资料的播放质量不会因播放次数的增多而下降，从而也延长了影视资料的使用寿命。 5、校园电视台      校园电视台作为一种典型的网络视频应用，借助于现有的IP网络平台，加以先进的流媒体技术，将信号（卫星电视、摄像机、VCD/DVD等）实时转换并同步直播。校园电视台的应用极大的丰富了师生的课余文化生活，有助于学生了解社会动态，为更好的就业打下基础，同时有效的节省了学校的外网带宽。通过该平台搭建校园电视台，可以有选择的为师生播放电视节目，还可通过权限设置功能设置用户登陆权限，有效的管理师生收看的节目及登陆信息，全面掌握使用动态。 6、多媒体资源点播      将各种多媒体教学素材、文娱活动、自制课件，公开课、校园风貌等音、视频文件上传到该平台，进行集中管理与存储，并通过设置用户对文件的存取权限，方便有效的对资源使用情况进行管理。                                                     7、校园电子图书馆 / 电子阅览室      学校建立电子图书馆，除将一些电子图书、教学教材、图库文件收入在电子图书馆，也可以将一些教学光盘中的资料上传至该平台，这样可以使资源的利用率最大化，同时满足多人的学习需求。师生只需进入相关网页就可以随意的浏览，必免了借取光盘资料的麻烦。同时也可以将一些珍贵的影、视教学资料收入以长期完好的保存、使用。 8、课堂直播      随着教学体制的改革，一批优秀的教师涌现，他们新的教学理念、教学方式也被更多的人关注，将好的教学方法共享也是教学工作之一。通过该平台可以将优秀教师的课堂通过网络实时传送，使大家犹如置身现场，打破了空间的局限性，真正达到资源的共享。 9、教学观摩与评估      对老师的教学质量、教学方法进行考核、评估是一项重大而艰巨的工作，耗费大量的人力、物力。通过搭建该平台可以有效的解决这一问题。在考核、评估时只需将老师的课堂视频实时的传送给相关的专家和部门即可，根据老师的课堂表现快速的得出考核评分。这种应用极大的节省了考核、评估的操作时间和考核成本，同时也达到了考核、评估的目的。 10、校园实训演播室      一些高教、高职学校针对技术类专业的学生会定期组织实践学习，以增强学生的动手能力及现场应变能力。但由于实教资源有限，学生操作时间受到限制，如何充分利用实际操作时间更多的掌握操作要领？该平台可为实际操作做好前期的准备工作。只需在实训场地架设摄像机，将操作过程实时上传到该平台，让不在现场的师生通过该平台对别人的操作进行讨论，取其长处，去其不足，使学生在自身操作时更加熟练，提高实践技能。 11、校园活动直播      在工作、学习之余，学校也会举行一些有益身心的体育活动、文娱活动来丰富学生的业余生活，将大型活动通过网络展现在大众面前，让家长和社会各界人士更多、更好的了解校园文化，掌握学校动态，扩大学校的影响力、提高学校的知名度。 12、远程教学      远程教育为更多的人提供了更好的教学资源，也为优秀教学方法的推广起到了推动作用。它成为现代教学不可或缺的重要方式，也将逐步成为人们终身学习的主要方式之一。通过该平台可以使学生和教师、学生和教育机构、教师和教师之间直接通过平台进行教学和通信。平台能够承载丰富多样的课程内容，真正使学生能够不受时间和空间的限制，学习、分享更多的教学资源，从而激发学生的学习积极性，提高主动学习能力。