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特种车辆用线控制动系统
1. 痛点问题 随着自动驾驶技术的迅猛发展,特定场景下的自动驾驶技术应用成为现实。这对应用于特定场景自动驾驶车辆的制动系统提出了新的需求,传统制动系统为真空助力器,该产品依赖于发动机为助力器提供真空动力源,而应用于该领域的车辆大多为新能源电动车,取消了发动机,无法直接为车辆制动系统提供真空动力源,且不能配合电动车实现能量回收功能。另外,传统制动系统是纯机械部件,无法为该类特种车辆的智能化需求提供主动制动、辅助制动等功能。 2. 解决方案 本项目所研究的特种车用线控制动系统,是一种基于液压传递的全解耦线控制动系统。主要由电机、减速増扭机构(齿轮、丝杆、螺母)、制动主缸、前后壳体、踏板推杆、行程传感器、液压力传感器、电机控制器等组成。项目成果所涉及到的新型踏板行程传感器将踏板推杆的平动转化为传感器内部器件的转动,基于此,可以通过在推杆上设计不同曲率的沟槽,将传感器设计为非线性、线性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦电子助力器,制动踏板推杆和制动主缸活塞之间无机械链接,属于智能制动执行器,满足特种自动驾驶车辆对制动系统主动制动的功能要求、取消了传统制动系统对发动机真空度的依赖、具备配合电动车实现制动能量回收的功能。 解耦原理:踏板推杆与制动总泵推杆之间无连接,制动系统的动作依靠电信号或者行程传感器信号进行控制实现。 工作原理:当驾驶员踩下制动踏板时,踏板推杆向前移动,推动行程传感器内部旋转件转动,传感器记录旋转部件的转角,根据推杆滑槽曲率计算出踏板推杆实际行程,识别驾驶员制动意图。通过电信号传递给系统控制器,控制器控制执行器电机动作,电机驱动丝杆和螺母,讲转动转化为平动,推动制动缸活塞建立液压制动力,作用在轮边制动盘上,产生制动力。 合作需求 寻求与特定场景自动驾驶、特种车辆线控底盘、智能轮边执行器等行业客户合作,解决行业痛点问题,共同推进特种场景下自动驾驶汽车发展。
清华大学 2021-11-12
车辆、船舶纳米润滑材料的应用
Ø  成果简介:这种纳米润滑材料的使用方法与普通润滑油一样,不仅解决降低摩擦的要求,而且在机器与设备的额定工作制度中修复被摩损的表面,并具备如下卓越的优点:将摩擦系数降低到 f=0.0031-0.0073;在摩擦表面微区域形成“玻璃-陶瓷-金属”型薄膜,使表面层硬化到微硬度690-720 HvConst; 冲击强度大于50 kgf/mm2;恢复零件的几何尺度,消除间隙和减少摩擦表面之间的缝隙到最适宜尺度;不用拆卸就可以完成机器设备针对磨损所需要的维
北京理工大学 2021-04-14
折叠履带式底盘及车辆
项目成果/简介:本实用新型公开了一种折叠履带式底盘及车辆,底盘的主履带总成的前端铰接有副履带总成,之间连接有折叠油缸。在越野行驶中,在一般地面采用主履带驱动行驶;在攀越陡峭阶梯障碍时,采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆,如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
北京林业大学 2021-01-12
车辆液力机械传动装置
车辆液力机械传动装置采用了液力传动、三自由度定轴式动力换档变速机构、液压无级转向等技术,代表着我国履带车辆行业传动装置的技术水平,反映出了当代国际履带车辆的发展趋势。匹配发动机功率220kW~440kW,发动机转速2000 r/min~2600r/min。该装置的零件结构简单,箱体、轴、齿轮等的加工工艺要求低;性能上先进,操纵灵活方便,根据需要可以配置手动或自动换档。可直接应用到各类履带车辆、履带式工程机械等车辆上,其技术适用于各类车辆传动装置。 北京理工大学研发的具有自主知识产权的车辆液力机械传动装置,技术成熟,可靠性高,结构简单、成本低,适合国内生产。
北京理工大学 2021-04-13
一种可遥控的鸡舍电动消毒小车
本实用新型公开了一种可遥控的鸡舍电动消毒小车,涉及家禽消毒技术领域,包括车体,行走系统,消毒箱,上固定板,下固定板,下固定板和上固定板之间形成安装腔;液体管道,喷管,至少一对转轴,旋转电机,一对拉线,每根拉线的一端与喷管连接、另一端绕过转轴后设置在旋转电机上,两根拉线分别设置在液体管道的两侧,且两根拉线异向设置在旋转电机上;主控制器模块,与行走系统、压力泵和旋转电机连接;移动终端,与主控制器模块无
青岛农业大学 2021-01-12
一种多功能红外遥控接口电路装置
一种多功能红外遥控接口电路装置,包括有接口电路及用于容置该接口电路的盒体,所述接口电路包括有红外接收电路以及红外发射电路,其特征在于:该接口电路还包括有单片机,所述单片机与所述红外接收电路以及红外发射电路均电性信号连接;用于盒体与电器设备连接的连接杆,盒体的背面外壁上一体成型球型凸块,连接杆与盒体背面相对的端部设球面卡槽,球面卡槽与球型凸块的尺寸大小相适应;按键输入电路连接开关按键组S;红外发射电路还信号连接有用于显示发射状态的第一LED发光二极管D3,显示电路至少还信号连接有用于显示单片机判断指令
安徽建筑大学 2021-01-12
军号仪-遥控型智能广播仪 音乐电铃仪
产品详细介绍               SPC-MS遥控型智能广播仪     适合各类学校、工厂、商场、企事业单位、军营使用,可实现广播室无需人值守全自动定时、定点工作。   SPC-MS数字广播程控仪集成了单片微机技术、汉字显示技术、MP3硬件分析技术,采用超大容量FLASH存储器存储曲目信息,是我公司最新推出的一款自动广播产品;它集中了公司先前推出的各型产品的优点,代表了自动广播行业的最新技术水平。关键器件采用进口元件,确保产品质量稳定,运行可靠,真正实现免维护!产品优势1、四行中文菜单动态显示,操作过程步步中文提示;2、定时自动播放音乐;3、音乐内存大,容量可达1—2G,节目内容采用最新款U盘或SD卡储存,操作轻松简单,只需拨下SD卡,用户可自行拷贝MP3音乐;4、在“雨天”状态下,自动停播操场音乐;5、采用MP3音质:音质优美,接近CD效果;6、29套程序:用户可编辑、存储29工作程序,作息时间调整时只需简单选择即可;7、时钟准确:产品采用美国DALLAS专用实时时钟,走时准确,遇停电正常计时,时间不会丢失,不会错乱。8、停电百年程序不乱:用户输入的工作程序存储在FLASH集成电路中,停电不丢数据,来电后设备自动恢复工作。9、不用微机:产品工作时完全脱离计算机,节省用户的大笔资金投入,而且连续工作稳定,无死机之忧。10、带有四路定时开关,可用作控制用电设备或将音乐送往不同的地方(分区广播);11、程序能自动依次执行,即:同一歌曲可连续重播,不同歌曲可组合连播,连播中间可插入任意时间的音乐休止或开关动作,以供讲话、整队;12.遥控型产品采用无线遥控方式,有效距离达1000米,可实现遥控开关扩音设备及点播曲目13、放完音乐后,延时10分钟关功放电源,避免频繁开关功放电源造成功放损坏;产品功能;1、定时广播:按照用户设定的工作程序,按周循环自动播放曲目,如:学校播放音乐铃声、广播体操、眼保健操及课间音乐,部队鸣放军号,智能楼宇、小区、工厂、商场、宾馆自动播放背景音乐等。2、电源控制:播放音乐时自动为功放设备供电,播放完毕自动控制停止供电,无需专人值守。3、外接媒体管理:具有收音机、卡座、电铃定时控制功能(收音、卡座控制信号可实现对路灯或其他用电设备的自动控制)。4、外接分区:根据广播系统的需要用户最多可以四路分区。5、手动控制:用户可通过产品面板上的手动开关实现临时播音或打开功放等外接设备性能指标:1、程序容量:用户可以输入28工作程序,每套程序包括:播音、电铃控制程序、电源控制、功放控制程序共333条。2、曲目容量:1G-2G可存联播数百分钟曲目。3、音频输出:立体声输出及两路合并信号输出。曲目更新: 可从电脑下载歌曲(随机赠送含有1G容量的SD插卡)。天安门广场升降国旗采用本公司仪器,曾被评为“福建省驰名产品”、“香港国际新技术新产品博览会金奖”被推选为“中国质量服务信誉AAA级企业。2004年公司通过了ISO9001-2000质量体系认证.为答谢广大客户对公司产品的信誉和支持,本公司郑重承诺:产品一年质保,终生服务!厂价直销欢迎广大客户来电咨询洽谈链接网址:http://www.lykxdz.com值班电话:0597-2299844 15080289698热线qq; 495588015   联系人:吴惠芳
福建龙岩电子工程科技公司 2021-08-23
扒爪履带式底盘及车辆
本实用新型公开了一种扒爪履带式底盘及车辆,底盘的履带总成的前端铰接有扒爪越障器总成,之间连接有折叠油缸。在越野行驶中,在一般地面采用履带驱动行驶;在攀越陡峭阶梯障碍时,扒爪越障器向前伸展,与此同时在履带总成的驱动下,共同实现助力越障的功能,或车辆向后倒退,将前进方向的障碍向后扒平,为车辆顺利通行创造条件。可适用用于各种履带式车辆,如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
北京林业大学 2021-02-01
一种车辆分类方法及系统
成果描述:本专利建立一种基于线性判别分析和独立成分分析的车辆分类方法,首先利用线性判别分析提取特征进行第一次大小车型的分类,再利用独立成分分析的第二种结构与线性判别分析的结合,进行特征提取,实行第二步将车辆分为不同的详细车型。市场前景分析:车辆分类技术有着非常重要的现实意义,车辆分类技术在自动收费系统、车辆图像检索如市场统计、流量分析及公安交通监控侦稽系统等领域中有着广泛的应用。本发明着重根据车辆视频图像的特点,即其具有较大噪声,且光照强度变化较大,同类型的车辆形状颜色等外在相似程度也较低的特点,将独立成分分析第二种结构的改进方法(FICA2)作为细分类的特征提取方法,构建特征空间进行细分类。经研究表明,本发明的方法处理速度可达到15帧每秒,满足实时处理需求,准确率达到96%以上。与同类成果相比的优势分析:本专利将独立成分分析的第二种结构与线性判别分析的结合方法,即FICA2应用到车辆图像的特征提取中来,FICA2通过寻求稀疏的编码表示,来构建一个分离度更高的子空间。 本专利提出二次分类方法,首先利用线性判别分析进行特征提取,将车辆按车型大小分为大型车与小型车两大类,然后利用FICA2进行第二次分类来达到将车型分为具体类别的目的。经实验验证,与现有的基于图像的分类方法比较,获得了更好的分类准确率。
电子科技大学 2021-04-10
物流车辆监控调度和货物跟踪系统
由于现代物流代表了21世纪交通运输现代化的发展趋势,随着现代物流业的发展,监控车辆和货物追踪成为迫切解决的问题。 研究成果通过GPS/GIS/GSM和网络系统集成,研究开发了适用于物流企业的信息服务和配送路径优化系统,GPS/GIS车辆调度监控救援系统。 可实现的主要功能有:物流指挥调度中心通过屏幕电子地图实时监控车辆和货物;车辆可报警和接受调度指令;货主可实时查询货物位置和状况;为指挥调度提供优化配送方案。主要技术指标是:w 控制范围:     中国中东部地区w 监控车辆数量: 200精度:         小于15米
北京理工大学 2021-04-13
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