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数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统
  本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统。该列车定位方法主要包括GPS完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系,并把WGS-84坐标转换为基于轨道的本地新坐标系,用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件,从而监测GPS伪距观测量;列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型,并综合这两种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精度和稳定性,而且还能在GPS不完备条件下提供较高精度的列车定位结果。
北京交通大学 2021-04-13
一种可控的无砟轨道的自修复方法
本发明涉及无砟轨道修复领域,具体而言,涉及一种可控的无砟轨道的自修复方法,包括以下步骤:将修复材料与无砟轨道混凝土混合,浇筑成无砟轨道板;根据修复材料的性能选用相应的物理场施加到无砟轨道板上,使修复材料发挥其修复的功能。本发明提供的一种可控的无砟轨道的自修复方法,通过预先将修复材料与无砟轨道混凝土混合制成无砟轨道板,再根据修复材料的性能选用相应的物理场施加到无砟轨道板上,使修复材料发挥其修复的功能,即通过人为的干预,使得修复材料在需要修复的时候发挥修复的功能,实现修复材料的可控性,方式简单,提高无砟轨道伤损修复的效果,延长无砟轨道使用寿命。
西南交通大学 2018-09-18
一种双块式无砟轨道板及其制备方法
本发明公开了一种双块式无砟轨道板,包括道床板和浇筑在道床板内的双块式轨枕,双块式轨枕包括两个枕块以及两端分别浇筑在两个枕块内的若干桁架,桁架为空间桁架,桁架包括沿枕块高度方向分层布置的多根纵梁,所述纵梁采用钢?连续纤维复合筋制成,纵梁的延伸方向与双块式轨枕的延伸方向一致。本发明还公开了一种双块式无砟轨道板的制备方法,以钢?连续纤维复合筋制作的桁架作为横向受力筋与混凝土结合,制备的双块式无砟轨道板;消除了轨道板内部钢筋桁架形成的闭合回路,提高了轨道板的绝缘性能,增加了轨道电路的使用长度,并且保证了轨道板的受力性能和耐久性能,该制备方法工艺简单,无需其他绝缘措施,有效减小成本。
东南大学 2021-04-11
一种混合动力汽车的仪器仪表系统
本发明提供了一种混合动力汽车的仪器仪表系统,其包括控制器和检测单元和显示单元,检测单元实时地检测车辆的车速,输出功率和蓄电池电量水平.控制器对检测单元传送来的距离信息和车速信息进行计算,判定车辆是否处于安全的再生制动距离中.本发明的仪器仪表系统可帮助驾驶员判定是否可以采用再生制动的方式制动,提高再生制动的安全性.另外,显示单元还包括制动模式提示功能;控制器还基于检测单元检测到的车速,输出功率和蓄电池电量水平估算在纯电动模式下车辆能够行驶的里程数.本发明的仪器仪表系统其可以直观地反映出仅采用纯电动模式工作时,以当前的车速行驶,蓄电池可以续航的里程数.
东北石油大学 2021-04-30
分布式驱动电动汽车动力学控制
在国内率先开展基于轮毂电机的分布式驱动电动汽车相关研究工作,首次实现分布式驱动电动汽车的规模示范和应用测试(2010年世博会),与国内主要的乘用车、大客车和特种车企业均有深入合作,相继研发十余款分布式驱动高性能轿车、低地板大客车和差动转向全地形特种车
同济大学 2021-04-10
一种自调节可穿戴腿部动力支具
本实用新型公开了一种自调节可穿戴腿部动力支具,包括通过绑定固定在人体腿部两侧的两支具夹板,所述各支具夹板包括与大腿连接的大腿支撑板以及与小腿连接的小腿支撑板,所述大腿支撑板和小腿支撑板在位于人体膝关节的位置转动连接,还包括驱动大腿支撑板与小腿支撑板相对摆动的驱动装置,所述的驱动装置包括动力盒和牵拉钢绳,动力盒包括:盒体,设置在盒体内一侧固定牵拉钢绳的滑块,一端与盒体内壁固定另一端与滑块固定的介电高弹聚合物板,为介电高弹聚合物板提供电压的电源,设置在盒体内壁与滑块之间的复位弹簧。该腿部动力支具结构非常简单,部件少,结构轻便,避免了给使用者增加较大的额外负担。
浙江大学 2021-04-13
一种双动力单轴输出的驱动系统
本发明公开了一种双动力单轴输出的驱动系统,包括安装在机架上的内燃机、电机;内燃机主轴的输出轴上安装摩擦盘支架,摩擦盘支架的开口端面上安装双面摩擦盘,两者之间安装左摩擦盘,左摩擦盘与双面摩擦盘之间安装压缩弹簧;左摩擦盘的外缘上设置若干个翼板,翼板与左摩擦盘驱动机构连接;电机的电机轴为空心结构,其内套装主轴;电机轴面向内燃机一端为花键结构,其上套装右摩擦盘,右摩擦盘配置右摩擦盘驱动机构,右摩擦盘与双面摩擦盘之间安装压缩弹簧;电机轴的另一端安装单面摩擦盘,单面摩擦盘的外侧安装电机活动摩擦盘和电机活动摩擦
长沙理工大学 2021-01-12
一种插秧机动力行走装置
本实用新型公开了一种插秧机动力行走装置,关键在于:所述行走装置包括对称设置于机架前部两侧的 第一曲柄机构和第二曲柄机构,第一曲柄机构和第二曲柄机构分别与第一行走脚和第二行走脚相连,机架的 后部设置有第三曲柄机构,第三曲柄机构与第三行走脚相连;其中第一曲柄机构和第二曲柄机构的曲柄平 行,第三曲柄机构的曲柄与第一曲柄机构的曲柄相差180度;本实用新型采用无轮驱动的行走装置,克服了 传统驱动轮容易下陷致使行走阻力增大及转向较为困难、轮子附着力较小容易打滑致使栽插窝距不均等缺 点,同时减轻了插秧机总体质量,提高了插秧机的工作效莉口工作质量。
西南大学 2021-04-13
生物膜数学建模,动力学与群体感知
成果简介在本项目中运用流体力学理论和动力学方程提出了一种单流体多组元模型,它包含了一个可以适用于多组元的模型框架, 可以处理不同生物膜菌种相互之间的动力学作用、 内部的相互转化、 群体的消散和混合, 整个材料系统近似为不可压缩, 因此当一个种群的体积分数增长时, 一个或多个其他的种群必须相应的以体积分数的形式转化为增长的种群。 我们还把这个二元模型变为更细致的三元模型, 除包含等效溶剂, 还将包含 EPS 和细菌两种组分, 抗菌剂浓度和营养素也被更细致地建模。 并且使用二元和三元模型研
安徽工业大学 2021-04-14
人才需求: 流体机械;热能与动力工程专业
1.硕士2人:流体机械方向,负责CFD分析,研发优秀水力模型,综合提高水泵在不同运行工况下的水力效率,拓宽泵的高效区范围,效率指标不低于国家标准GB19762-2007《清水离心泵能效限定值及节能评价值》中“节能评价值”,全职引进;2.本科5人:流体机械专业或热能与动力工程专业,负责公司泵产品设计,全职引进。
山东双轮股份有限公司 2021-06-23
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