学院前身为“铁道部职工学校”，始建于1949年7月，历经“铁道部石家庄中级技工学校”“石家庄铁路学院”“北京铁路局石家庄铁路运输学校”“石家庄铁路运输学校”等转隶演变。随着职业教育形势的发展，原石家庄铁路司机学校、原河北省劳动和社会保障厅技工学校分别于2000年、2007年并入石家庄铁路运输学校。2012年2月，学院依托石家庄铁路运输学校雄厚办学实力和中博科技发展有限公司(前身为石家庄拖拉机厂)资源孕育而生。 学院总占地面积514亩，建筑面积22万平方米，办学配套设施齐全。现有教职工近600名，设有轨道运输系、轨道机车系、铁道车辆系、城市轨道交通系、客运服务系、机电系、管理工程系、基础教学部、思想政治理论课教学科研部、成人教育学院等10个教学机构。开设了轨道运输主干专业为主的26个专业。其中轨道交通运营管理专业为全国职业院校交通运输大类示范专业点，铁道机车专业被列为河北省教育厅高等职业教育“三年创新行动计划”骨干建设专业。 学院职业教育特色鲜明，建有国家职业技能鉴定所和铁路特有工种鉴定站，是人力资源和社会保障部批准的“国家高技能人才培养示范基地”、中国铁路总公司“运输类专业技术人员和机车驾驶员培训基地”、北京交通大学远程教育教学中心;是河北省信息产业厅“河北省电子信息行业特有工种职业技能实训基地”;也是“北京铁路局客运培训基地”。 学院成功承办第一届、第四届全国铁道行业职业技能大赛车站值班员竞赛、《中国大能手》华北赛区海选启动仪式、中国铁路总公司2017年调度职业技能竞赛等多项大型活动，利用学院的品牌效应，在制定比赛规程、评判标准、场地设备提供、赛事指导咨询等方面发挥积极作用。学院学子先后在全国铁道职业院校职业技能比赛、《中国大能手》全国大赛、全国大学生机械创新设计大赛、河北省大学生课外学术科技作品竞赛等众多知名赛事中屡获佳绩。 学院实习实训中心占地4.09万平米，集校内教学演练、职业技能培训、职业资格鉴定等多功能于一身，具有鲜明的铁路行业特色。与北京铁路局、石家庄轨道公司等多家单位共建40多个校外实训基地。学院承建全国第一家由国家发改委立项并投资支持、全国唯一一个以轨道交通为主要特色的省级公共实训示范基地——河北省职业技能公共实训基地，占地110亩，规划轨道交通类等六个行业领域实训中心，配备创客空间、网络培训中心、创业就业市场、职业技能鉴定中心、铁路12306客户服务中心等五个功能区，全力打造成集教学演练、职业技能培训、职业资格鉴定、技能竞赛等多功能于一身的河北高技能人才公共实训的龙头。 近年来，毕业生签约单位覆盖14个国家铁路局，12家轨道公司，10多家铁路工程局和中车公司等大型国有企业，招生录取范围扩大到全国23个省(市、自治区)，办学规模接近9000人。学院高、中职学生近几年就业率一直在96%以上，保持了办学入口旺、出口畅的良好势头。

本项目提出了CRTSIII型板式轨道系统合理结构参数的取值范围:开展了CRTSII型板式无砟轨道耐久性试验、减振垫层应用铺设试验和推板试验，完善了CRTSII型板式无砟轨道研究体系。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 该课题先后参与CRTSII型板式无砟轨道基础理论深化研究、高速铁路CRTSIII型板式无砟轨道技术系统深化研究、CRTSIII型板式无砟轨道系统在成渝高速铁路中的深化研究等项目。 针对各种线路工况下CRTSII型板式轨道结构特点，对结构参数、轨道荷载等的合理取值进行了深入研究:针对路基CRTSIII型板式轨道系统的结构特点，建立结构的传力、受力理论研究模型，研究纵连方式对CRTSII型板式轨道受力性能的影响及轨道结构层间粘结机理，并进行结构优化设计:运用有限元法，建立了CRTSII型板式轨道结构系统的相关研究模型，分析减振型CRTSII型板式轨道的减振机理，明确了各项参数的取值大小对轨道结构受力性能的影响，提出了CRTSIII型板式轨道系统合理结构参数的取值范围:开展了CRTSII型板式无砟轨道耐久性试验、减振垫层应用铺设试验和推板试验，完善了CRTSII型板式无砟轨道研究体系。

天津港自动化轨道吊

本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法，飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的，所述方法包括如下步骤：a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程；b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差；c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度，使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线；d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高，适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。

本发明公开了一种融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法，包括步骤：步骤 1，分别 计算激光扫描数据中各激光脚点的局部几何特征，所述的局部几何特征包括激光脚点的邻域点分布的主 方向和法向量；步骤 2，利用反射强度和局部几何特征进行点云聚类，提取铁路轨道点云。采用本发明 可快捷稳健地实现铁路轨道点云数据的半自动化提取，提高了铁路轨道点云数据提取的精度、效率和自 动化程度，且方法简单、容易实现。 

本发明涉及一种超高速有轨机车的轨道在线实时清洗系统与清洗方法，其针对多种速度、多种类型、多种车型的机车轨道，使用激光进行在线实时智能清洗。 该发明采用自动化的控制模块，旨在解决超高速机车运行的安全性问题。该系统包括：稳像超高速识别模块、智能吹扫以及激光清洗模块、稳像超高速检测模块、二次智能吹扫以及激光清洗模块、中控高速计算机模块、激光调节模块、低噪声高速空气压缩机模块。该清洗方法完成高速机车前端远距离异物的识别，智能吹扫以及激光清洗模块进行清洗，稳像超高速检测模块对清洗结果进行智能判断，二次智能吹扫以及激光清洗模块进行二次清洗等工序。

技术简介 近年来随着智慧城市、高精地图、无人驾驶等行业的快速发展，移动测量系统作为一种高新的测绘地理信息装备在测绘地理信息生产中的作用也日益突出，是当今测绘领域最前沿的科技之一。该传统集成了激光扫描仪、工业全景相机以及定位定姿等多种传感器，能够在移动状态下实时主动地获取近景目标的空间坐标、属性数据及实景影像等多种信息。 本系统可用于高精地图数据采集、处理及地图构建，为无人驾驶提供技术支撑，同时为实景三维、智慧城市提供数据采集、数据处理的技术支撑。应用场景包括1）高精地图数据获取； 2）实景三维； 3）智慧城市； 4）道路信息获取及病害检测； 5）城市部件；6）地籍测量。 道路移动测量采集系统 无人机移动测量系统 移动测量数据处理软件 移动测量多传感器采集软件 创新点及性能指标 （1）多传感器一体化系统集成架构 多传感器系统集成、数据采集与控制，涉及到基于网络交互的模块间解耦，实现负载均衡，并利用插件式架构实现传感器的可扩展适配。 （2）多传感器数据融合的并行运算 基于多线程机制实现I/O与数据运算间的并行，并通过多核CPU/GPU异构进行并行计算。 （3）多传感器数据的一体化融合 基于特征约束（匹配）的多传感器一体化标定，涉及到基于平面特征的激光扫描仪的外方位元素标定以及基于特征匹配的无控制点全景相机外方位元素标定。 （4）大规模点云数据的空间数据管理及实时渲染 基于八叉树结构实现内外存的点云空间数据管理，在此基础上基于点云数据实时预测调度和LOD结合对大规模点云进行实时渲染。

1 成果简介移动指挥通信方舱是用于突发公共安全事件应急指挥和军事指挥的大型作战指挥系统。其可和汽车、火车、飞机、船舶等多种交通工具配套使用，满足突发公共安全事件快速响应、移动指挥决策、现场应急处置等需求，是国际领先的大型现场综合指挥调度处置系统。2 应用说明移动指挥通信方舱可在突发公共事件过程中实现现场的应急通信、网络、视频会商等功能，具体功能如下： ( 1)现场应急通信功能：通过数据和语音通信方式，保证移动应急平台和指挥中心、现场各部门人员等之间图像、数据、语音的通信。 ( 2)现场网络功能：通过多种手段实现现场各部门连接及接入移动应急平台，以保证移动应急平台可作为现场应急救援最高的指挥场所，对现场其它应急指挥车或平台进行指挥调度、现场音视频和数据等采集信息实时接收以及超视距的现场信息采集、现场办公需求。 ( 3)语音互联互通指挥调度功能：实现多个不同部门使用不同频段、不同制式的通信设备在同时运作和之间的互联互通，有效保障现场指挥人员对现场各部门人员的指挥调度和现场各部门人员的互相通信与协作。 ( 4)视频会商功能：移动应急平台通过卫星链路、有线链路等多种方式实现和指挥中心、各部门应急平台之间的视频会议。 ( 5)环境信息监测监控功能：移动应急平台结合低空飞艇智能扫描定位监测系统、移动应急通信与数据集成系统、现场环境参数采集传输系统、应急现场定向空投信息采集系统实现现场图像、地理信息、危险源信息以及环境参数等多种信息采集监测监控。 ( 6)事件分析研判功能：通过本地模块调用，对事态发展和后果进行模拟预测和分析，对事件影响范围、影响方式、持续事件和危害程度等进行综合研判，并参考预案进行预警分级，供指挥决策时参考。 ( 7)移动 GIS 功能：动态定位追踪移动应急车辆、单兵、救援力量、物资调度等动态变化情况，并可查询、量算、路径规划等功能，实现定位点周边情况查询分析、路径优化、距离及坡度量算。 ( 8)电子沙盘功能：实现综合可视化、空间分析、查询检索、快速标注，为现场指挥决策人员进行意图表达供便捷手段，使现场应急指挥更加直观、便捷。 ( 9)现场办公功能：提供现场会商、打印、复印、扫描、传真等功能，满足现场应急办公需求。3 效益分析实现移动指挥通信方舱的产品化，应用于各省级、地市级、区县级、企业、专项部门等移动应急平台的建设。4 合作方式商谈。

1 成果简介移动应急监测方舱用于现场图像、语音、环境参数、气体浓度等多种信息采集、监测的大型应急监测系统；其可和汽车、火车、飞机、船舶等多种交通工具配套使用，满足突发公共安全事件快速响应、现场信息采集监测、通信中继等需求。2 应用说明移动应急监测方舱具有国际领先的大型现场信息采集系统，其装载低空飞艇智能扫描监测系统、移动应急通信与数据集成系统、环境参数采集传输系统、自动导航动力飞艇图像监测系统、应急现场定向空投信息采集系统等提供多种对现场信息的采集方式。目前，移动应急监测方舱在世界上还处于研发阶段，清华大学研发的移动应急监测方舱属国际领先水平。3 效益分析实现移动指挥通信方舱的产品化，应用于各省级、地市级、区县级、企业、专项部门等移动应急平台的建设。4 合作方式商谈。