陕西省唯一轨道交通类普通本科高等院校 西安交通工程学院是经国家教育部批准的全日制普通本科高等院校，创办于1994年，是陕西省唯一一所以轨道交通类专业为主的普通本科高等院校。学校由西安市鄠邑主校区和高新校区两个校区组成。鄠邑主校区坐落于“关中山水最佳处”唐代京城长安著名风景名胜——渼陂湖东畔，学校占地面积623亩，校舍建筑总面积24.4万平方米。学校建有2.97万平方米的图书馆，馆藏纸质图书60多万册，电子图书50万种。 学校特色优势： 1. 科学合理的学科体系和专业结构。经过多年建设发展，构建起以工学为主，理学、管理学、经济学、教育学、艺术学等相互支撑、协调发展的学科体系，形成了以轨道交通类专业为主，轨道交通类、电气信息类、人文与经济管理类三大专业集群。 2. 鲜明的人才培养特色。遵循“育人为本、理论为基、实践为要、能力为重”的人才培养思路，注重学生实践动手能力的培养，毕业生能尽快适应岗位需要，发挥专业特长，深受用人单位好评，具有良好社会声誉。 3. 独具特色的应用型人才培养体系。通过构建和完善“价值塑造、知识传授、能力培养、素质提升和实践锻炼”五位一体的应用型人才培养体系，优化人才培养方案，创新校企合作协同育人的人才培养模式，完善“理论教学、实践教学、创新创业教育”三位一体的课程结构体系，强化实践教学，构建教学质量保障与监控体系，教育教学水平和人才培养质量不断提高。 4. 高水平的“双师型”专业化教师队伍。师资力量雄厚，已形成了一支师德高尚、业务精湛、结构合理的专业化教师队伍。教师队伍中博士、硕士占比65%，基本形成了博硕士群。“双师型”教师占比30%。学科带头人、学术带头人和中青年学术骨干120名。 5.独特的实验实训基地。已建成“轨道交通综合实践基地”和“轨道交通信号连锁实训基地”为主的先进设备的专业实验实训基地和60多个校外实习实训基地。 学校坚持“立足陕西、面向西部、辐射全国，使学校成为轨道交通类为主的特色鲜明、优势突出的应用型本科人才培养的重要基地”，的服务定位，坚持“人文、科技、创新”和谐统一的办学理念，坚持实施“质量立校、人才强校、特色兴校、文化铸校”的发展战略，着力培养“思想品德优、专业基础实、实践能力强、综合素质优、职业适应快的应用型人才”，着力建设“特色鲜明、优势突出、区域一流、国内知名”的高水平应用型大学。

产品详细介绍

胜利通海针对油田污水、电厂余热、高耗能工厂废热、太阳能、地热能等可利用热能进行回收利用，可采用BOO、BOT 等运营模式，技术上采用电驱热泵、吸收式热泵、空气源热泵、制冷机组和高效换热器等设备，先后为河口采油厂、东胜集 团、江苏油田、商务酒店及写字楼设计配套供热和供冷系统。通过热能的分级利用和热量的定向转移，实现工业生产和民用暖 通热量的节能和减排。 (一)技术优势： 1、使站库及周边原有热能得到充分利用 2、完全替代传统的燃气燃油加热，降低能源消耗和生产成本 3、降彳氐站内明火带来的安全风险 4、有效减少对环境的污染排放 (二)经实践检验的可靠技术： 该系列技术可广泛应用于油田原油集输站库、化工、电厂、生活等低温余热利用领域，并已经在胜利油田得到有效实施。

产品详细介绍 项目：虚拟电子白板，IT网络设备，通信产品，通信服务，基站机房，指纹智能识别，防盗报警，电子产品开发，行业软件，企业和单位外包业务。                            其他相关产品：投影设备电教设备，网络教室方案，虚拟电子白板——电教设备，正版系统光盘，指纹采集器，指纹卡机，指纹门禁，指纹锁，  

三维显示技术是信息显示追求的终极目标，本项目实现的三维光场显示技术是下一代显示屏的主流技术，可应用于三维手机屏，三维电视屏，三维广告屏等多个细分市场领域。本项目三维光场显示技术的主要特点是解决了当前三维显示存在的视差串扰问题，在屏幕前方180度范围内，可在任意位置观看到无串扰和无视差跳变的三维图像。本技术同时解决了当前立体显示长期观看存在视觉疲劳的问题。适用于游戏、广告、电影等多种应用。本项目同时开发了实时的三维场景采集和交互技术，可以实现三维场景的实时三维显示，以及手势、体感等人机交互，可以实现虚实融合显示，结合交互可以实现三维增强现实显示。

1.痛点问题 协作机器人与人类共享工作空间，通过直接（即物理上）或间接地与人类交互共同开展操作任务。相比传统工业机器人，协作机器人有更高的安全性和更易于编程的特点，能够通过人类示教部署于各种不同的任务并灵活地与人类配合。随着传统工业机器人带来的效率提升趋于饱和，能够安全配合人类的协作机器人能够进一步提高制造业的生产效率，带来可观的经济效益。然而，现有的协作机器人存在以下两大痛点问题。 问题一：安全和效率之间的权衡一直是人机交互中未系统解决的开放性问题。当存在人机直接接触时，为了保证人的安全，现有的协作机器人是通过中止正在进行的任务、顺从人的干预以保证安全；然而，不论人是有意地干预（即工人直接抓取机械臂来引导其任务）还是无意地接触机器人，都将造成机器人暂停手头工作；直到人类停止干预，机器人才能继续执行它的任务。虽然这种人机协作方式能够保证机器人与工人合作的安全，但因为机器人需要在不同的工作模式之间切换，其工作效率将会受到影响。 问题二：如何提高人的示教效率为协作机器人的另一大痛点问题。协同机器人多用于能够灵活拆装的生产线，以适应新的任务，因此新任务的编程效率很大程度上决定了工作效率。基于人类示教的编程方式具有自然、本能的优势，能够直接传递人类的操作技巧与经验。其中，将示教轨迹参数化为可以编辑修改、适应不同任务的形式是提高效率的核心问题。该示教轨迹不光应该包含机器人末端的运动数据，而且应该包含同时调整的冗余关节运动数据，从而同时完成末端主任务与关节避障任务，以适应工作环境。现有的示教方式未能结合离线示教与在线介入，因此无法适用于需要同时记录机器人末端和关节的示教任务。 2.解决方案 本项成果基于增强现实-触觉感知技术，开发了混合交互接口与人机互补操作算法，以解决上述痛点问题。 ①对于问题一，本项成果提出了自适应视觉控制与零空间阻尼控制的协作框架：在有限视场、未校正相机、关节奇异的情况下，保证了机器人在整个工作空间内的全局稳定性；在不影响机器人末端任务的前提下，允许人类专家随时、安全地介入以改变机器人关节姿态，以应对环境动态变化或突发事件，从而实现了安全与效率并重的人机协作方式。 ②对于问题二，本项成果构建了增强现实-触觉感知的混合接口，让人类专家可以在任务和冗余联合空间进行双手演示，同时记录机器人末端与机器人关节的数据。示教轨迹基于DMP方法进行参数化，能够根据不同任务所需的末端位置、关节角度、运动速度进行自适应调整，在保证末端任务精度的同时完成关节的避障任务。 技术核心： ①基于增强现实-触觉感知的混合交互接口; ②用于双手示教的机器人轨迹学习方法; ③自适应全局稳定控制算法。 预期产品：用于人机互补协同操作的设备与软件 3.合作需求 1)资金需求：本项成果开发的人机互补协作平台，在硬件与软件研发阶段需要资金投入，需约250-500万元人民币； 2)孵化资源：公司研发所需办公及研发场地、实验室、分析与测试实验室等； 3)团队：协作平台开发团队、商务开发与合作团队、财务、法务等支持团队； 4)生产制造企业合作：提供人机协同操作的场景与需求，开展工厂真实环境的测试与部署； 5)基础研究合作：与协作机器人、增强现实、触觉感知方向的国内外基础研究团队合作，开发新的交互设备与算法。

成果描述：本发明提供了一种铁路轨道扣件胶垫动参数实验装置，属于铁路轨道扣件胶垫动参数测试技术领域，包括基座，基座上设置有用于将扣件胶垫箍紧的胶垫箍板，扣件胶垫上放置有胶垫压板；用于模拟弹条的扣压力的预扣压装置，预扣压装置设置于胶垫压板上；用于对胶垫压板施加静荷载的静载预压装置；用于对胶垫压板施加动荷载的激励加载装置。本发明提供的铁路轨道扣件胶垫动参数实验装置通过对扣件胶垫振动位移和激励加载装置施加的激振力的实时采集，得出扣件胶垫在不同列车荷载下的动参数。因此这种铁路轨道扣件胶垫动参数实验装置能够真实反映扣件胶垫所承受的列车荷载与弹条初始扣压力的耦合作用关系。市场前景分析：可用于轨道交通基础建设工程领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

成果描述：本实用新型提供了一种铁路轨道扣件弹条和固定结构,涉及铁路扣件系统,该铁路轨道扣件弹条包括弹条本体,弹条本体设有卡合部、第一压合部和第二压合部,卡合部包括过渡段、第一卡合段和第二卡合段,第一压合部与第一卡合段连接,第二压合部与第二卡合段连接,过渡段的两端分别与第一卡合段远离第一压合部的一端和第二卡合段远离第二压合部的一端连接,第一卡合段和第二卡合段均为“S”形。通过将第一卡合段和第二卡合段设计为“S”形,第一卡合段和第二卡合段远离过渡段的部分向内收缩,从而卡紧紧固件,避免紧固件从卡合部中滑出。此外,该固定结构包括上述铁路轨道扣件弹条。利用该铁路轨道扣件弹条将铁轨上的紧固件固定,固定效果好。市场前景分析：本实用新型提供了一种铁路轨道扣件弹条和固定结构,涉及铁路扣件系统,该铁路轨道扣件弹条包括弹条本体,弹条本体设有卡合部、第一压合部和第二压合部,卡合部包括过渡段、第一卡合段和第二卡合段,第一压合部与第一卡合段连接,第二压合部与第二卡合段连接,过渡段的两端分别与第一卡合段远离第一压合部的一端和第二卡合段远离第二压合部的一端连接,第一卡合段和第二卡合段均为“S”形。通过将第一卡合段和第二卡合段设计为“S”形,第一卡合段和第二卡合段远离过渡段的部分向内收缩,从而卡紧紧固件,避免紧固件从卡合部中滑出。此外,该固定结构包括上述铁路轨道扣件弹条。利用该铁路轨道扣件弹条将铁轨上的紧固件固定,固定效果好。与同类成果相比的优势分析：国内先进

本发明实施例的目的在于提供一种立方星多星轨道释放装置。用如下技术方案实现： 一种立方星多星轨道释放装置，包括相互连接的机箱壳体组件、舱门组件、舱门解锁组件、安装凸台、限位解锁组件、主弹簧推出组件、弹簧柱塞、舱门、导轨； 所述限位解锁组件包括限位解锁组件5a和限位解锁组件5b； 所述机箱壳体组件是整机的主体框架，设有导轨，所述机箱壳体组件采用高牌号铝合金，所述机箱壳体组件内部为一端开口的长方体； 所述舱门组件在关闭时将立方星压在机箱壳体内，当解锁时，在扭簧作用下打开到一定角度(110°～120°)后锁死；所述扭簧与舱门组件通过扭簧铰接； 所述舱门解锁组件包括电磁铁、旋转释放机构、旋转轴、压簧、固定块，用来控制舱门的压紧和解锁，当电磁铁通电后，电磁铁的芯轴在电磁力作用下回拉，旋转释放机构在压簧作用下旋转，舱门解锁组件打开，即当电磁铁的芯轴向下移动时，所述压簧在原来预紧力的作用下弹开旋转释放机构的下部，使旋转释放机构沿顺时针转动，所述舱门释放。 优选的，所述电磁铁的芯轴嵌入到弯管式的旋转释放机构的下端开口，所述弯管式的旋转释放机构上端为弯钩形，上端卡住舱门的的下滑轮结构，所述弯管式的旋转释放

本发明提供了一种铁路轨道扣件胶垫动参数实验装置，属于铁路轨道扣件胶垫动参数测试技术领域，包括基座，基座上设置有用于将扣件胶垫箍紧的胶垫箍板，扣件胶垫上放置有胶垫压板；用于模拟弹条的扣压力的预扣压装置，预扣压装置设置于胶垫压板上；用于对胶垫压板施加静荷载的静载预压装置；用于对胶垫压板施加动荷载的激励加载装置。本发明提供的铁路轨道扣件胶垫动参数实验装置通过对扣件胶垫振动位移和激励加载装置施加的激振力的实时采集，得出扣件胶垫在不同列车荷载下的动参数。因此这种铁路轨道扣件胶垫动参数实验装置能够真实反映扣件胶垫所承受的列车荷载与弹条初始扣压力的耦合作用关系。