南方高铁轨道几何状态测量仪（简称轨检小车）主要用于静态轨道几何形状测量，该仪器主要利用全站仪测量轨检小车的棱镜坐标，再结合仪器内部轨距、超高、里程及环境等多种测量传感器数据进行组合处理，依此来确定轨道上每个测量点的绝对几何状态参数。南方高铁轨检小车可以提供轨道几何测量的综合报表，用户可以自定义报表输出的内容。（例如轨道中线位置偏差、左右高程偏差、轨距偏差、超高偏差。）

1.2m铝合金导轨、小车两台、弹簧两根、立柱两只、50克配重块四块、磁碰片两片、挡光片五片、滑轮及支架、摩擦块、轨道固定拴、滑轮等。可完成相关运动学实验。

目前国家电网共有线路160万公里，每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季，经常有农膜悬挂线路上，造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患，需要及时发现维修。 本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护，并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点，具有如下优势： 1、飞行式上下线，不需停电即可作业。 2、感应式在线取电，不需要下线充电，可以在线路上长期工作。 3、可以跨越任何线路结构，做到长距离巡视 4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物 5、结合物联网管理系统，可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。

辽宁轨道交通职业学院坐落在我国重工业基地辽宁省省会沈阳市，是一所以服务轨道交通业为特色、以服务装备制造业为主体，全日制学历教育、职业培训和应用性技术服务并重发展的高职院校。2012年，学院经辽宁省政府批准，正式成立。学院在六十二年的办学历史中，先后举办过中专、本科和专科教育。多次被评为国家级重点中等职业学校，辽宁省职业教育示范校，先后荣获全国职业教育先进集体、全国中等职业学校德育工作先进集体、辽宁省职业教育先进集体等荣誉称号，多次在全国职业院校技能大赛、机器人比赛、“文明风采”比赛中取得优异成绩。 学院占地面积512亩，建筑总面积19.2万平方米。现有皇姑和沈阳经济技术开发区三个校区，皇姑两个校区分别位于沈阳市皇姑区怒江街170号和152号，开发区校区位于沈阳经济技术开发区轨道交通工业园十三号路17甲5号。学院设有铁道工程系、机械工程系、数控工程系、机电工程系、电气工程系、信息工程系、管理工程系、文化基础部、体育部共九个教学单位，开设相关专业29个。其中，铁道机车车辆、铁道车辆是原铁道部优秀专业，机电技术应用是辽宁省品牌专业、全国机械行业“特色专业，数控技术应用、机械加工技术、计算机及应用、电力机车运用与检修是辽宁省省级中职示范专业。 学院现有全日制中高职在校生4000余人，办学六十余年来，为铁路建设和地方经济的发展输送了5万余名高中级技术和管理人才，毕业生受到用人单位好评。近几年，毕业生就业率始终保持在95%以上，专业对口率保持在80%以上，大批毕业生已经成为行业和地方经济社会发展的骨干力量。 学院拥有一支道德素养高、实践能力强、科研水平高、年龄结构合理的教师队伍。目前教职员工总计322人，其中专任教师236人，教授7人，副高级职称69人，教师中拥有博士、硕士研究生学位115人，多名教师获得“全国模范教师”、“辽宁省优秀专家”、“国家职教名师”、“全路火车头奖章”等荣誉。学校“双师素质”教师比例达到100%，中级以上专业教师“双师型”比例达到100%。 学院图书馆拥有纸质藏书21万册，数字化电子期刊2300万册(篇)，电子图书5万册(篇)。校园网络由双核心、双链路的主干万兆的有线网络和无线网络构成，有线网络和无线网络均全面覆盖整个校园。建有相关实验、实训室及实训基地43个。学院是辽宁省中小企业技能培训基地。学院内设有辽宁省国家级职业技能鉴定所，具有初、中、高三个级别22个职业(工种)的职业鉴定资质，每年开展各类职业技能鉴定2000余人次。学院承接沈阳铁路局等多家企业的员工在职学历教育，承接社会失业人员再就业培训、新技术应用培训、社区培训等任务，年培训服务8000余人次。 学院始终坚持以教学质量管理为中心，建立了基于“双闭环控制”原理的学校校内教学质量保障体系，对教育教学工作全过程、全方位进行质量监督和控制。学院牵头组建了“沈阳经济技术开发区职业教育集团”，成为全国唯一在民政部门注册为民办非企业的职教集团。学院将德育工作渗透到教育教学全过程，推行学生“认识实习”和“3+2”的跨区域合作育人的人才培养模式，打造“政校企”三方合作的职业教育公共实训基地，构建以典型的工作任务分析为基础的灵活开放的课程体系，深化以行动为导向的项目教学和分层次教学模式改革，实现职业教育内涵的发展，使得教育教学质量全面提升。学院推动教学与学生管理一体化改革，实施系统化育人工程，将德育工作融入到教学组织与实施的全过程，实现学生德育工作的“一个融合”和“四个统一”。“服从，肯干，诚信，明礼”成为学生自觉遵循的行为准则，学生管理工作成为学院办学特色之一。同时，学院是省级教育规划科研基地，目前承担国家、省部级课题二十余项，每年公开发表学术论文200余篇。 学院秉承“建校走市场，办学为企业”的优良传统，坚持“以服务为宗旨，以就业为导向”的办学指导思想，以“立德，树人，修业，创新”为校训，注重人文关怀，为学生和教职工提供了激发潜能、不断进取、共同发展的平台，打造了爱岗敬业、团结奉献、精于研究、能打硬仗、敢于胜利的学院精神。 展望未来，学院将不断深化内部改革，加快专业建设发展，构建现代职教体系，提高教育教学质量，努力将学院打造成以服务轨道交通业为特色，以服务装备制造业为主体，具有培养模式先进、教学模式创新、办学模式多元、教学内容领先、教师素质优良、管理模式科学、学生择业抢手、校园文化繁荣等多特征的，结构合理、特色鲜明、内涵与外延建设协同发展的，具有国际先进职业教育特征的高水平、示范性、现代化的职业院校。

铁路轨道宽频性能测试系统拟解决轨道结构中各部件振动疲劳损伤的模拟研究，针对各个部件服役状态下所处的高频共振频段与低频频段共同作用，真实地模拟各部件现场工作状态。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 铁路轨道宽频性能测试系统拟解决轨道结构中各部件振动疲劳损伤的模拟研究，针对各个部件服役状态下所处的高频共振频段与低频频段共同作用，真实地模拟各部件现场工作状态。研制的新型轨道部件高低频疲劳试验机的组成包括驱动系统、预加载部分、润滑系统、计算机电气控制部分以及软件组成。试验机的驱动系统属于交流伺服系统，在主轴上设置有可调节压头行程的偏心轮，偏心轮的功能是将主轴的旋转运动形式转换成压头上下直线的运动形式，从而达到对部件的动负荷加载的功能。本设备可模拟各部件在各自共振频率和其他低频载荷叠加后的组合疲劳试验，试验对象包括但不限于钢轨、弹条、垫板、螺栓、轨枕以及轨道板等等。预计可系统性的回答上述各部件高低频组合疲劳伤损演化规律，填补国内外有关轨道部件高频疲劳寿命试验研究的空白。

铁轨的状况是铁路养护当中最重要的指标之一。地铁、轻轨在城市交通中的作用也越来越重要，国内拥有量快速增长，其维护保养是非常重要的且只能在夜间停运期间进行。现行我国对铁轨检测工作还停留在手工操作方式，用水平道尺和标尺按8点/25m定点手工弯腰测量、弯道20m长拉线测曲率半径和直道20m长拉线测平面度，其方法和手段相当落后，测量效率、精度和速度都很低（3公里/每一班次8小时）。为了改善落后的状况、改善工作方式、上下线方便快捷（列车临近时），应用现代的高新技术手段和方法，开发研究国内首创的，适用、先进、高精、高效（大于20公里/每一班次8小时）、快速、轻便（整机重15kg）、省电（一次充电10小时可工作9小时以上）、汉字视窗界面的专用计算机测量系统的机电一体、造型别致、功能齐全、高的性能价格比的轨道检测系统。以满足国内大量需求，同时不断改进提高而开发俄文、朝文等文种的视窗界面和测量标准打入国际市场。为迎接加入WTO打出具有国际竞争力的国产品牌产品，都是非常有意义的。

研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。

成果描述：本发明提供了轨道平顺状态的评定方法及装置，包括基于车辆-轨道耦合大系统的振动方程，确定测量的轨道不平顺中各个波长使耦合大系统产生的振动变化值；计算与每一个振动变化值对应的轨道不平顺的波长相匹配的波长权重系数；对该波长权重系数相匹配的轨道不平顺中的波长成分进行加权计算，得到新的轨道不平顺；根据预设的评定方法对新的轨道不平顺进行评定，本发明综合考虑了幅值、波长和空间位置信息的轨道不平顺评定方法，使得对轨道不平顺的分析更准确并且基于本评定方法可制定更具针对性的、科学合理的轨道维修计划和管理办法，可以控制对耦合大系统振动影响较大的轨道不平顺，最终能够保证轨道结构的安全以及列车运行的平稳性和舒适性。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

学院前身为“铁道部职工学校”，始建于1949年7月，历经“铁道部石家庄中级技工学校”“石家庄铁路学院”“北京铁路局石家庄铁路运输学校”“石家庄铁路运输学校”等转隶演变。随着职业教育形势的发展，原石家庄铁路司机学校、原河北省劳动和社会保障厅技工学校分别于2000年、2007年并入石家庄铁路运输学校。2012年2月，学院依托石家庄铁路运输学校雄厚办学实力和中博科技发展有限公司(前身为石家庄拖拉机厂)资源孕育而生。 学院总占地面积514亩，建筑面积22万平方米，办学配套设施齐全。现有教职工近600名，设有轨道运输系、轨道机车系、铁道车辆系、城市轨道交通系、客运服务系、机电系、管理工程系、基础教学部、思想政治理论课教学科研部、成人教育学院等10个教学机构。开设了轨道运输主干专业为主的26个专业。其中轨道交通运营管理专业为全国职业院校交通运输大类示范专业点，铁道机车专业被列为河北省教育厅高等职业教育“三年创新行动计划”骨干建设专业。 学院职业教育特色鲜明，建有国家职业技能鉴定所和铁路特有工种鉴定站，是人力资源和社会保障部批准的“国家高技能人才培养示范基地”、中国铁路总公司“运输类专业技术人员和机车驾驶员培训基地”、北京交通大学远程教育教学中心;是河北省信息产业厅“河北省电子信息行业特有工种职业技能实训基地”;也是“北京铁路局客运培训基地”。 学院成功承办第一届、第四届全国铁道行业职业技能大赛车站值班员竞赛、《中国大能手》华北赛区海选启动仪式、中国铁路总公司2017年调度职业技能竞赛等多项大型活动，利用学院的品牌效应，在制定比赛规程、评判标准、场地设备提供、赛事指导咨询等方面发挥积极作用。学院学子先后在全国铁道职业院校职业技能比赛、《中国大能手》全国大赛、全国大学生机械创新设计大赛、河北省大学生课外学术科技作品竞赛等众多知名赛事中屡获佳绩。 学院实习实训中心占地4.09万平米，集校内教学演练、职业技能培训、职业资格鉴定等多功能于一身，具有鲜明的铁路行业特色。与北京铁路局、石家庄轨道公司等多家单位共建40多个校外实训基地。学院承建全国第一家由国家发改委立项并投资支持、全国唯一一个以轨道交通为主要特色的省级公共实训示范基地——河北省职业技能公共实训基地，占地110亩，规划轨道交通类等六个行业领域实训中心，配备创客空间、网络培训中心、创业就业市场、职业技能鉴定中心、铁路12306客户服务中心等五个功能区，全力打造成集教学演练、职业技能培训、职业资格鉴定、技能竞赛等多功能于一身的河北高技能人才公共实训的龙头。 近年来，毕业生签约单位覆盖14个国家铁路局，12家轨道公司，10多家铁路工程局和中车公司等大型国有企业，招生录取范围扩大到全国23个省(市、自治区)，办学规模接近9000人。学院高、中职学生近几年就业率一直在96%以上，保持了办学入口旺、出口畅的良好势头。