无人驾驶摆渡车，主要是应用在机场、风景区，主题公园，校区等多种场所，具备自动驾驶、路线自选、站点停靠、自动泊车、景点语音解说等功能。

工程道路清扫车制造商-工程道路清扫车-施卫普图片。 工程道路清扫车无故障码时ABS系统故障如何诊断？工程道路清扫车无故障码时ABS系统故障如何诊断？工程道路清扫车电子控制单元的故障诊断系统是检测它的输入、输出信号是否在规定的范围内变化，若信号超出了规定的范围，则判定为故障

防爆柴油无轨胶轮车，是根据隧道运行工况的特点，研制隧道用新型专用车辆。以柴油机为动力，采用静液压驱动方式，配置先进，工作可靠，驱动力大，爬坡能力强，仅为1400mm的超窄宽度和全轮驱动性能，提高了车辆在狭窄巷道运行能力，双向驾驶功能，解决了车辆在迎头工作面的调头难题，车辆进得顺畅，回得自由，机动灵活，适应性强，安全高效，运输成本低。

产品概述： ARTrobot-HRK无人驾驶竞速平台是面向广大企业，院校及科研机构开发的全开源无人驾驶机（ROS）平台，广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用，高度集成硬件驱动模块，分布式结构化软件设计框架，可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证（速递：3M/S）等功能，是一套学习无人驾驶开发的最优平台，同时也是中国机器人及人工智能大赛参赛平台。   功能概述： 1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能； 2、采用ROS开发平台，可最快实现最快3M/S自主驾驶； 3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划； 4、开放源码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。

辽宁轨道交通职业学院坐落在我国重工业基地辽宁省省会沈阳市，是一所以服务轨道交通业为特色、以服务装备制造业为主体，全日制学历教育、职业培训和应用性技术服务并重发展的高职院校。2012年，学院经辽宁省政府批准，正式成立。学院在六十二年的办学历史中，先后举办过中专、本科和专科教育。多次被评为国家级重点中等职业学校，辽宁省职业教育示范校，先后荣获全国职业教育先进集体、全国中等职业学校德育工作先进集体、辽宁省职业教育先进集体等荣誉称号，多次在全国职业院校技能大赛、机器人比赛、“文明风采”比赛中取得优异成绩。 学院占地面积512亩，建筑总面积19.2万平方米。现有皇姑和沈阳经济技术开发区三个校区，皇姑两个校区分别位于沈阳市皇姑区怒江街170号和152号，开发区校区位于沈阳经济技术开发区轨道交通工业园十三号路17甲5号。学院设有铁道工程系、机械工程系、数控工程系、机电工程系、电气工程系、信息工程系、管理工程系、文化基础部、体育部共九个教学单位，开设相关专业29个。其中，铁道机车车辆、铁道车辆是原铁道部优秀专业，机电技术应用是辽宁省品牌专业、全国机械行业“特色专业，数控技术应用、机械加工技术、计算机及应用、电力机车运用与检修是辽宁省省级中职示范专业。 学院现有全日制中高职在校生4000余人，办学六十余年来，为铁路建设和地方经济的发展输送了5万余名高中级技术和管理人才，毕业生受到用人单位好评。近几年，毕业生就业率始终保持在95%以上，专业对口率保持在80%以上，大批毕业生已经成为行业和地方经济社会发展的骨干力量。 学院拥有一支道德素养高、实践能力强、科研水平高、年龄结构合理的教师队伍。目前教职员工总计322人，其中专任教师236人，教授7人，副高级职称69人，教师中拥有博士、硕士研究生学位115人，多名教师获得“全国模范教师”、“辽宁省优秀专家”、“国家职教名师”、“全路火车头奖章”等荣誉。学校“双师素质”教师比例达到100%，中级以上专业教师“双师型”比例达到100%。 学院图书馆拥有纸质藏书21万册，数字化电子期刊2300万册(篇)，电子图书5万册(篇)。校园网络由双核心、双链路的主干万兆的有线网络和无线网络构成，有线网络和无线网络均全面覆盖整个校园。建有相关实验、实训室及实训基地43个。学院是辽宁省中小企业技能培训基地。学院内设有辽宁省国家级职业技能鉴定所，具有初、中、高三个级别22个职业(工种)的职业鉴定资质，每年开展各类职业技能鉴定2000余人次。学院承接沈阳铁路局等多家企业的员工在职学历教育，承接社会失业人员再就业培训、新技术应用培训、社区培训等任务，年培训服务8000余人次。 学院始终坚持以教学质量管理为中心，建立了基于“双闭环控制”原理的学校校内教学质量保障体系，对教育教学工作全过程、全方位进行质量监督和控制。学院牵头组建了“沈阳经济技术开发区职业教育集团”，成为全国唯一在民政部门注册为民办非企业的职教集团。学院将德育工作渗透到教育教学全过程，推行学生“认识实习”和“3+2”的跨区域合作育人的人才培养模式，打造“政校企”三方合作的职业教育公共实训基地，构建以典型的工作任务分析为基础的灵活开放的课程体系，深化以行动为导向的项目教学和分层次教学模式改革，实现职业教育内涵的发展，使得教育教学质量全面提升。学院推动教学与学生管理一体化改革，实施系统化育人工程，将德育工作融入到教学组织与实施的全过程，实现学生德育工作的“一个融合”和“四个统一”。“服从，肯干，诚信，明礼”成为学生自觉遵循的行为准则，学生管理工作成为学院办学特色之一。同时，学院是省级教育规划科研基地，目前承担国家、省部级课题二十余项，每年公开发表学术论文200余篇。 学院秉承“建校走市场，办学为企业”的优良传统，坚持“以服务为宗旨，以就业为导向”的办学指导思想，以“立德，树人，修业，创新”为校训，注重人文关怀，为学生和教职工提供了激发潜能、不断进取、共同发展的平台，打造了爱岗敬业、团结奉献、精于研究、能打硬仗、敢于胜利的学院精神。 展望未来，学院将不断深化内部改革，加快专业建设发展，构建现代职教体系，提高教育教学质量，努力将学院打造成以服务轨道交通业为特色，以服务装备制造业为主体，具有培养模式先进、教学模式创新、办学模式多元、教学内容领先、教师素质优良、管理模式科学、学生择业抢手、校园文化繁荣等多特征的，结构合理、特色鲜明、内涵与外延建设协同发展的，具有国际先进职业教育特征的高水平、示范性、现代化的职业院校。

铁路轨道宽频性能测试系统拟解决轨道结构中各部件振动疲劳损伤的模拟研究，针对各个部件服役状态下所处的高频共振频段与低频频段共同作用，真实地模拟各部件现场工作状态。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 铁路轨道宽频性能测试系统拟解决轨道结构中各部件振动疲劳损伤的模拟研究，针对各个部件服役状态下所处的高频共振频段与低频频段共同作用，真实地模拟各部件现场工作状态。研制的新型轨道部件高低频疲劳试验机的组成包括驱动系统、预加载部分、润滑系统、计算机电气控制部分以及软件组成。试验机的驱动系统属于交流伺服系统，在主轴上设置有可调节压头行程的偏心轮，偏心轮的功能是将主轴的旋转运动形式转换成压头上下直线的运动形式，从而达到对部件的动负荷加载的功能。本设备可模拟各部件在各自共振频率和其他低频载荷叠加后的组合疲劳试验，试验对象包括但不限于钢轨、弹条、垫板、螺栓、轨枕以及轨道板等等。预计可系统性的回答上述各部件高低频组合疲劳伤损演化规律，填补国内外有关轨道部件高频疲劳寿命试验研究的空白。

轻型电动车自适应自动变速器（AAT）在精简了换挡离合器、同步器、电控和液压换挡离合和换挡制动 等执行机构的条件下,将驱动电机、自适应自动变速器、驱动扭矩一转速和运动阻力一车速传动传感器,制 动器和轮毂高度集成结合成T,既是传感器，又是自动变速器。轻型电动车AAT具有一定人的智慧，能感知和认知驾驶员的意识和意图（加速、减速、匀速、转弯、制 动、停车等）、运行工况（负荷和转速）和道路路况（上坡、下坡、平路、载重、顺风、逆风）的相关信 息，在没有任何手动辅助换挡机构、电控和液压辅助换挡机构下，实时快速自适应随行驶阻力大小变化自适 应换挡变速，调整能量存储系统输出到电动机的能量，并同步动态决策与规划控制电动机功率目标（负荷和 转速）,实现对电机实时控制,达到驱动扭矩一转速和行驶阻力一车速精确平衡匹配,实现轻型电动车驱动 力矩与综合行驶阻力自动平衡和力的和谐闭环控制。轻型电动车AAT技术完全自主开发，拥有全部的知识产 权和核心专利。与现有自动变速器相比,AAT由于精简了电控和液压换挡离合和换挡制动等耗能执行机构， 节能可达20 ~ 27%以上。轻型电动车AAT从根本上解决了现有轻型电动车辆所存在的能量的控制、转换和传递问题，具有如下十 大特性：采用了全新概念的自适应传动传感智能平衡控制理论；独有的自动变速换挡功能；独诫自当立；独有的可砌举自当点；独W6W飒^^勾；独瓠牵引 力踰賑；起动和加速性能优越；延长续行里程,节能效果明显；适用范围宽,不但适用于平原，而且还可用于山区、丘陵地带；结构简单，成本低廉，容易维修等优 点。轻型电动车自适应自动变速器的研制成功产生了巨大影响，得到国内外同行专家和领军企业的认可。被 中华人民共和国中央人民政府网、中央电视台网、新华网、汽车电子设计网、机械传动网等国内外数百家权 威专业媒体称誉为：“该项目的实施将带来机械传动领域的数字革命,这项成果的产生将使我国在数字化智 能传动传感自动控制领域处于世界领先水平”0我国两轮电动车2013年产销量已超3000万辆，轻型电动车 AAT结构简单、成本低廉，具有广阔的市场前景。2012年获国家知识产权局专利优秀奖•

独头掘进的深长隧道、坑道、地下人防工程及国防工程等无论是爆破施工或挖掘施工，还是后续渣石清运，以及后来在正常使用时，内部都会产生大量粉尘颗粒、烟雾和有害气体。 传统净化方式有喷水降尘、鼓风置换、吸风置换、就地安装净化设备等。此时由于隧道深长， 净化不仅难度大、设施投入大、功耗大，而且效率低下，影响工程进度和人员健康，即使有 多个进排风口的地铁内一旦突发毒气事件，因排出毒气会影响附近民众，地铁隧道内的就地 净化也显得尤为重要。隧道空气快速净化车针对隧道空间封闭的特点，利用相对运动原理，将传统利用风机管 道把污染空气送到净化设备的方式改为由净化车向污染空气进行相对运动。其工作时伸展空 间变大，再辅以风幕遮挡隧道断面，净化车行驶过空间的空气得到净化。不工作(如渣石清 运)时收缩变小，停靠洞壁，不影响其他工作。该车利用静电除尘原理和细微颗粒凝聚技术 净化粉尘和烟雾，利用等离子体技术净化有害气体。

本发明公开了一种攀爬机器车，包括车体，车体前后端安装设置有车轮，车体面向墙面的端面与一吸附机构连接固定，所述的吸附机构包括有本体，所述的本体为中空圆筒，所述的中空圆筒的上方设置有一盖板，所述的盖板的上端面与车体连接固定，所述的盖板的下端面与中空圆筒的上端面封闭连接；所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴；所述的中空圆筒的下端面与墙面之间留有间隙，所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第一排气流道，所述的第一排气流道连通中空圆筒的内部与外周环境。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上，吸附能力强，应用范围广。