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JYH-100恒温混匀仪（加热型）
JYH-100加热恒温混匀仪是混匀速度快的一款恒温混匀产品，整合混匀、振荡、孵育加热、制冷四种功能，融入智能操作的设计理念，它不但能混匀各种微量管、PCR板、深孔板和微孔板等实验室常用耗材，还具备对各种模块进行加热孵育、催化的功能。满足不同用户的需求。
产品特点
1、融合的混匀半径与的2维混匀技术。
2、高效的混匀和温度控制，具有可编程功能。
3.具有断电恢复功能，断电恢复后仪器可按原设定程序自动恢复运行。
4.微处理器控制，温控线性好、振荡转速、波动小。
5.设有定时功能，0~100小时范围内任意设定培养时间。
6.多种标准样品模块可供选择，更换方便。
7.内置温度校准功能及短振荡点动功能。
8.直流无刷电机驱动、长寿命、免保养。
9.多重安全保护功能，符合CE安全标准，安全可靠。
江苏金怡仪器科技有限公司
2022-09-19
GJ-DCD-Ⅲ型带传动实验台
实验台用于机械设计、机械基础教学、测定平带与V带传动效率及滑动系数、观察带传动弹性滑动现象。电动机安装在滑动机座上，通过螺旋装置调整传动带的预紧力。电动机与发电机分别由一对滚动轴承座支撑，电动机与发电机外壳上装有摆臂，工作时摆臂施压力给力传感器，从而求得传动带预紧力与转动力矩。
特点一，实验台上安装两个频闪灯，可直接观察带传动时弹性打滑现象；
特点二，为实现数据精准采集与显示，单独开发了单片机系统；
主要技术参数：
①带轮直径：D1=D2=120㎜；
②平带尺寸：长度1088㎜，宽度20㎜，厚度2㎜；
③V带型号：SPZ-1077LW；
④张紧力传感器：量程30㎏，精度0.1％；
⑤压力传感器：量程10㎏，精度0.1％；
⑥驱动电机：功率700W，调速范围0-1500rpm，电压220V；
⑦负载发电机：功率700W，负载变动范围0-600W（10级变载），电压220V；
⑧频闪灯：功率1W x 2；
⑨实验台外形尺寸：760㎜x 650㎜ x 980㎜；
⑩实验台重量：200㎏；
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-LQ-I型螺栓实验台
可以对M8螺栓进行拉伸、扭剪、强度测试，可以对M6螺栓组进行拉伸实验，应用精密位移传感器、扭矩传感器、拉压力传感器测试出螺栓转角矩的关系，螺栓形变长度与拉力的关系，螺栓组失效与拉力的关系，计算机采集数据并在屏幕上显示曲线，用EXCEL表格打印，便于分析判定。
技术参数如下：
①测试单个螺栓规格：M8；
②测试螺栓组规格：M6；
③减速机型号：MRV075；
④减速机用伺服电机：功率1500W，电压220V；
⑤计算机：显示屏22寸，主机内存8G，硬盘240G；
⑥外廓尺寸；900 x 600 x 350mm；
⑦重量：200kg；
⑧带工作案桌
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-TS-II型提斗上料装置
电机通过V带传动蜗杆减速器和链传动带动传动轴转动，传动轴上的辊子也随之转动，通过其缠绕钢丝绳拉起摆杆，从而带动料斗升起，到顶部时碰到接斗，使料斗翻转，实现送料，蜗杆减速器输出轴还通过同步带传动和丝杠带动螺母来回移动，使行程开关接触或分离，实现升降限位。
TS-I型提斗上料装置获黑龙江省高等学校教学成果二等奖。
技术参数如下：
①电动机：功率P=180W，转速n=1400rpm；
②电源：380V，50Hz；
③蜗杆减速器：传动比i=50；
④V带传动：型号Z型，根数1，带长La=760mm；
⑤同步带传动：520-5M-10；
⑥滚子链传动：号06B，节距P=9.525；
⑦提升高度：H=400mm；
⑧外形尺寸：长x 宽x 高=1070㎜x 400㎜x 385㎜；
⑨重量：190kg。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-YX-I型液体动压演示仪
环形钢带在运转时，将润滑油带至可调倾板与钢带上平面之间，倾板与钢带之间可调间隙与倾角，在倾板上纵横向分别装有若干玻璃管，用以观察纵向与横向油膜压力。
主要技术参数如下：
①玻璃管数量：纵向7个，横向21个；
②输送带宽度100mm，厚度0.15mm；
③直流减速电机：功率70W，转速3000rpm，减速比4；
④电源:220V；
⑤输送带转速:0~750rpm;
⑥气源压力：0.3~0.6MPa
⑦外形尺寸：550㎜x 500㎜x 500mm；
⑧重量：50kg。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器
简介：本发明提供一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器，属于减震技术领域，主要用于移动机器人的悬架与轮腿机构间的减震。该减震器包括安装支架、减震器壳体、连接套、连接轴、上螺旋弹簧、下螺旋弹簧以及轮腿支架。其减震分为两个阶段：第一阶段为垂直向上减震过程，来自轮腿支架的振动能量使得连接套上移并压缩上螺旋弹簧，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时下螺旋弹簧被拉伸；第二阶段为垂直向下减震过程，在上螺旋弹簧和下螺旋弹簧的弹力作用下，连接套下移使得下螺旋弹簧被压缩，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时上螺旋弹簧被拉伸；该减震器能够缓冲并衰减来自轮腿支架的振动能量，从而避免把较大的振动能量通过安装支架传递给移动机器人的悬架。
安徽工业大学
2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。
技术特征
（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；
（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。
南京航空航天大学
2021-05-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
一种物理模拟航空发动机中介机匣件铸造成形过程的模具
本发明公开了一种物理模拟航空发动机中介机匣件铸造成形过 程的模具，其包括模具单元、固定单元和照明单元，模具单元由多层 模腔结构叠加而成，每层模腔结构的内部腔体连通，多层模腔结构内 部腔体组合而成的腔体形状与航空发动机中介机匣件的形状适应；模 具单元中部设有与底层模腔结构相连通的中心直浇道；底层模腔结构 的底部设有排水阀和支撑定位柱；固定单元包括组合销孔和圆柱销， 组合销孔由各层模腔结构上同轴销孔叠加而成，圆柱销贯穿组
华中科技大学
2021-04-14
一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法和系统
本发明公开了一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法， 包括以下步骤：1)配准：将设计模型所处的设计坐标系与工件实体所 处的测量坐标系进行配准；2)路径规划：通过数据处理装置规划距离 传感器在测量过程中的运动路径，以使工件实体上的被测区域一直处 于距离传感器的测量范围内；3)自动测量：距离传感器对工件实体的 正面区域和反面区域进行采样，得到工件实体的完整表面轮廓。本发 明使用距离传感器作为测量终端，可以获得被测区域
华中科技大学
2021-04-14