本实用新型提供了一种反扭挥击型的竖转格斗机器人，其中，一对能够正反转的行驶电机对称固装在车架内腔的左右端部，驱动车架左右侧的一对车轮行驶，一对车轮的外侧壁中心均固设沿轮轴轴向布设的防侧立轴；车架为封闭式结构，沿车轮径向的最大尺寸小于车轮的半径，车架的前端中部具有一对朝前外凸的凸出部，以凸出部为武器支架，武器轴两端由轴承支承、安装在一对武器支架之间，并能够由内置于车架内腔中的驱动机构驱动回转，挥击武器以圆盘部同轴固装在武器轴上，以沿周向对称布设于圆盘部外缘的一对武器杆作为执行端，挥击武器

产品详细介绍SDI转HDMI，SDI转DVI高清转换器Kylines Convert SDI  ￥9800一、产品介绍此款高清转换器支持广播级质量的带嵌入音频的高标清兼容的SDI 信号转为HDMI信号输出，可以将广播级质量的高清或标清SDI信号转为标准的带音频的HDMI信号和独立的模拟音频通道进行输出。二、应用领域广泛用于使用SDI信号的各级电视台的播出机房和非编制作领域，也广泛用于各种使用HDMI接口的光端传输领域。三、规格参数1.SDI格式输入:　SD SDI　HD SDI　3G SDI　270M b/s, 625/25 PAL, 525/30 NTSC　1.485G b/s, 720P 23.98/24/25/29.97/30/50/59.94/60Hz　1.485G b/s, 1080i50Hz,1080i59.94,1080i60Hz　3G b/s, 1080p 23.98/24/25/29.97/30/50/602.SDI 格式兼容：　SD, HD, 3G 输入自动检测 　兼容SMPTE-259/274/296/372/424/425/2923.HDMI输出：　HDMI 1.2/1.3　HDMI 带宽24bit, 30bit.　480i, 576i, 720P, 1080i, 1080P　标准的HDMI-A 接口4.SDI输出：　SDI 旁通输出　BNC接口5.音频输出：　HDMI 内嵌8通道伴音　24 bit 位宽　2通道模拟音频差分输出（可选）6.信号指标：　阻抗75欧姆　直流电平偏移为 0V±500mv　信号电平为800mv±10%　反射损耗 　SD-SDI为13db以下　HD-SDI为10db以下　上升下降时间　SD-SDI为 400ps 到1500ps　HD-SDI小于270ps　上升下降时间差小于10% 　抖动小于0.2UI p-p7.电源规格：　5-12V直流电源　最大电流2000MA8.工作温度：　0℃- 50℃　也可在更苛刻工作温度下工作，但无法保持7*24小时工作9.工作湿度：　20%-80%　也可在更苛刻工作湿度下工作，但无法保持7*24小时工作10.大气压力：　85kPa -110kPa　也可在更苛刻大气压力下工作，但无法保持7*24小时工作11.方案参考质量：　0.5Kg左右　根据用户模具，材质的不同会有稍许出入12.方案参考尺寸：　尺寸为127*76*25mm(PCB长宽高，高度为参考值)　根据用户模具的不同可以提供定制尺寸。四、功能特点性能非常先进，支持目前业内最高端的3G SDI信号及1.485G SDI高清信号，并同时兼容各类SD-SDI信号，输出端支持目前应用最广泛的HDMI1.3版本，并同时向下兼容HDMI1.2及HDMI1.1及以下版本。画质输出效果一流，能完全满足广电播出机房及非编系统的专业要求。针对广电播出机房24小时不间断运营环境，方案从设计到元器件选型及生产工艺等环节都特别强调稳定性，能满足7天*24小时运行的要求。　

产品详细介绍HD-SDI转HDMI/AV转换器产品介绍MSTAV101HD-SDI转AV/HDMI转换器可以将HD-SDI信号转换成高清多媒体HDMI信号和复合视频AV（CVBS）信号。同时会将SDI所带音频信号分离转换后嵌入到HDMI信号中，以实现声音及图像同步传输。该设备还具有本地环出功能，用户可以在本地监控摄像头的情况。产品优势全硬件转换处理，具有图像清晰度高，画质好；无需要软件支持，使用简单，即插即用。传输距离百通1694A：SD-SDI400米，HD-SDI200M，3G-SDI140M。带HD-SDI接口信号环出，方便本地监控使用同时可以转换成AV或HDMI信号，方便选择使用产品参数视频输入：SD/HD/3G-SDI（自适应）视频输出：HDMI数字信号，SD/HD/3G-SDI 、AV（CVBS）支持格式：SD:  525i @ 59.94Hz, 625i @ 50HzHD:  720p @ 23.98Hz / 24Hz / 25Hz / 29.97Hz / 30Hz，720p @ 50Hz / 59.94Hz / 60Hz1080i @ 50Hz / 59. 94Hz / 60Hz，1080p @ 23.98Hz / 24Hz / 25Hz / 29.97Hz / 30Hz3G:  1080p @ 50Hz / 59.94Hz / 60Hz视频带宽：2.970Gbps支持SMPTE 425M（A级和B级），SMPTE424M，SMPTE292M，SMPTE259M-C。输入电源：DC12V/250mA温    度：-20°C～+60°C湿    度： 0～80％

本发明公开了一种卧式滚筒型电动土筛及筛土方法。电动土筛，包括分离装置，筛网，筛网固定盘和电机；筛网固定盘固定于电机上，并由电机驱动旋转；筛网呈圆筒状，且一个端面未封闭并可拆卸式固定于筛网固定盘上；筛网外侧嵌套有一端未封闭的圆筒状筛网套；分离装置由圆筒和下部梯形承载组成，圆筒一端未封闭，另一端铰接有圆筒门；圆筒内两侧有两个斜坡，斜坡底部设置可拆卸式的集土槽，用于收集由于重力下落的土壤；圆筒未封闭的一端可拆卸式密闭固定于电机上，筛网设置于圆筒内部。与现有技术中的平面筛网相比，卧式滚筒型电动土筛能使土壤颗粒不断地滚动至新的筛网区域，从而有效地避免土壤颗粒的堵塞。

XM-D008A电动脑干模型（II型）   XM-D008A电动脑干模型（II型）主要显示脑干内部构造与所在位置，在XM-D008型的基础上进行了升级，发光显示脑神经核毗邻，语音提示。   一、显示内容： ■ 中脑内：滑车神经核、动眼神经核、动眼神经副核。 ■ 脑桥核：三叉神经运动核、三叉神经感觉核、展神经核、面神经核、上泌核、前庭神经核、蜗神经核。 ■ 延髓核：疑核、孤束核、迷走神经背核、下泌核、副神经核、舌下神经核。   二、技术参数： ■ 尺寸：37×35×74cm ■ 材质：PVC材料+木框   三、标准配置： ■ XM-D008A电动脑干模型：1台 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

Ø 异步电机广泛应用于工业领域，变频器的出现让异步电机的应用向高性能方向发展。本项目针对无速度传感器的异步电机设计了逆变电路和矢量控制算法，特别是利用有限反馈算法实现了异步电机转子磁链和速度的准确估计，提高了异步电机的控制性能，特别是在低速阶段可以输出150%的额定转矩。

成果简介：石油生产的主要成本为电费，为了降低游梁式抽油机的使用成本， 在风能资源比较好的地区可以采用风电互补供电系统有效降低对电网的用 电量。通常 4 台 30kW的抽油机通过一台变压器供电，因此可以利用 1 台 50kW 的风力发电机向抽油机提供 80%的用电量，不足部分可以通过电网补充，这 一过程是通过1 台 50kW 的并网逆变器实现的。本产品利用先进的

研发阶段/n内容简介：该型马达含液压驱动和锥差减速两部分，采用流量调速，利用偏摆锥齿轮将两部分连成一体，具有全新的结构和性能。液压驱动部分采用轴向柱塞阀配流及双平面油路，减速部分采用二齿差内锥齿轮副，并利用一对零齿差外锥齿轮作为同向限转副，以保证偏摆齿轮作定点循环规则进功。整机结构简单、制造方便、体积小、减速比大、矩功比高、能耗低，对于专业机械利用该型马达能够简化传动条流，提高效率和降低制造成本。该型马达与现有的轴向柱塞马达相比较有以下特色和创新：1.采用轴向柱塞阀配流及双平面油路，控制准确、工作可

项目简介 “JS-90 型联合收割机差逆转向变速箱”主要用于联合收割机行走装置，经联合收割 机发动机将动力输出至 HST 后传递至差逆变速箱。差逆转向变速箱由换挡变速轴和动力 传输轴组成，能够完成高、中、低三档传动比的直线切换。动力由三档变速系统传递至 带有牙嵌齿轮的牙嵌轴，该轴上左右对称分布两对牙嵌离合器齿轮，通过换向拨叉的作 用，将牙嵌离合器齿轮拨开即可实现动力的切断，通过复位弹簧的作用可以将牙嵌离合 器齿轮复合，既可实现动力的接合。不切断动力且