和誉医药宣布完成D轮融资，华平投资共同领投

1月8日，上海和誉生物医药科技有限公司（“和誉医药”）宣布已于近日完成1.23亿美元D轮融资。本轮融资由华平投资、凯雷投资集团、奥博资本、清池资本与某波士顿知名投资机构共同领投。

北京华平投资咨询有限公司 2021-02-23

一种魏氏梭菌病及其致病菌型的胶体硒检测试纸

魏氏梭菌能引起各种动物坏死性肠炎、肠毒血症、人畜创伤性坏 疽以及人类食物中毒，快速、低成本、定量检测人体内的 α 毒素对于 预防和诊断魏氏梭菌感染至关重要。本项目涉及的魏氏梭菌病及其致 病菌型的胶体硒检测试纸能单独或同时完成魏氏梭菌病的早期诊断 和各种致病菌的分型鉴定, 可应用于兽医临床、畜牧养殖、食品安全、 公共卫生、水质监测及相关领域，具有操作简单、敏感特异、携带方 便等特点，有广阔的市场前景与经济效益潜力。

兰州大学 2021-04-14

单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆

本实用新型公开了一种单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有摆动臂，摆动臂的中部与主驱动桥铰接，摆动臂的两端连接有驱动轮，摆动臂内设有减速装置，减速装置的主动轮与主驱动桥的半轴连接，两个从动轮分别设于摆动臂两端，主动轮与从动轮之间通过链条传动，并通过轮边减速器将动力传递给驱动轮。可以使车辆在通过复杂路面时保持车桥有较小的重心变化，驱动力大、对复杂地面适应能力强。可适用于各种林用作业车辆、农用轮式拖拉机、工程用装载机、越野汽车等。

北京林业大学 2021-02-01

单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆

项目成果/简介:本实用新型公开了一种单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有摆动臂，摆动臂的中部与主驱动桥铰接，摆动臂的两端连接有驱动轮，摆动臂内设有减速装置，减速装置的主动轮与主驱动桥的半轴连接，两个从动轮分别设于摆动臂两端，主动轮与从动轮之间通过链条传动，并通过轮边减速器将动力传递给驱动轮。可以使车辆在通过复杂路面时保持车桥有较小的重心变化，驱动力大、对复杂地面适应能力强。可适用于各种林用作业车辆、农用轮式拖拉机、工程用装载机、越野汽车等。

北京林业大学 2021-04-11

一体化单摆臂悬架－减速式轮边电驱动桥

将汽车底盘常用的单摆臂悬架与驱动电机和定轴式机械减速器进行一体化结构集 成，构成如图１所示新型的双后轮减速式轮边独立电驱动桥，具有等效簧下质量轻、驱 ／传动效率高、底盘可控性好、制造成本较低的突出优点。相关技术方案研究成果已申 请3项发明专利（其中，授权1项）和1项实用新型。图2为其应用于后拖臂－扭杆梁式半 独立悬架时一体化独立电驱动桥结构。 

同济大学 2021-04-13

高效率大扭矩离散带轮无级变速器（DW-CVT）

为了解决大扭矩无极变速的难题，首次提出并实现离散带轮传动无级变速器（DW-CVT），其原理是将一体的带轮离散为若干个带轮块，再有序组合实现一种可变径带轮，通过一对可变径带轮实现无级变速传动。该无级变速器突破传统结构限制，从根本上解决现有CVT存在的传递扭矩小，传动效率低等问题。   该无级变速器传动效率在93[[%]]以上、传递扭矩可以超过500N.m；其可以用于大、中、小型车辆的无级变速，也可以用于机械传动系统软启动装置，替代大功率变频调速电机的软启动

扬州大学 2021-04-14

4U-83 型小四轮拖拉机配套薯类作物收获机

该机综合采用被动式自激弹性挖掘铲减阻技术；对向转动防缠 绕技术；浮动式振动抖土等技术，有效解决了收获过程的挖掘阻力大、挖掘部 件易缠绕、薯土分离效果差等技术难题。配套动力 8.8～14.7kW；收获幅宽 600～ 850mm；生产率为 0.15～0.25 hm2/h； 损失率≤5.0 %；伤薯率≤5.0 %。与国 内外同类机具相比具有挖掘阻力小、不易拥堵、薯土分离效果好等优点。该机 已有青岛市洪珠农业机械有限公司组织批量生产，在四川、贵州、山东、内蒙 古等地广泛推广应用。 产品研发显著提高了我国马铃薯的机械化水平，提高了相关生产企业的经 济收益和市场竞争力。按每年生产 4000 台马铃薯收获机，售价按 5800 元/台计， 每套成本 2000 左右，则生产企业年新增产值 2320 万元，可实现利税 1420 万元， 采用机械化作业后，还将大幅度提高劳动生产率、降低损失、缩短耕、种、收 时间，有利于劳动力向二三产业转移，增加农民收入。通过项目实施可以有效 提升西南、中南地区农业机械化水平。 

青岛农业大学 2021-04-11

一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构

 简介：本发明提供一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构，属于移动机器人技术领域。该悬架机构包括左轮腿安装支架、左橡胶减震器、左扭簧、中间安装支架板、右扭簧、右轮腿安装支架、右橡胶减震器、球铰、上辅助支撑杆、限位端盖、弹簧压杆、减震弹簧、弹簧套筒、下辅助支撑杆、左棘爪、左棘轮、右棘爪、右棘轮、辅助轮轴承、辅助轮轴及辅助轮。本发明的两轮腿移动机器人悬架机构，主要用于传递作用在机器人轮腿机构和车体之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车体的冲击力，并减少由此引起的振动，以保证移动机器人具有良好的行驶平顺性和安全性。

安徽工业大学 2021-04-11

用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构

一种用于轮式机器人的万向轮浮动结构， 其特征是在车体下端连接两 个驱动轮，车体的下前段连接前万向轮，车体的下后段连接后万向轮，车 体后上端连接弹簧座，弹簧座连接滑座和弹簧，螺塞连接弹簧，弹簧座和 滑座通过长螺钉和螺钉固定连接在车体上。 本实用新型的优点： （1）结构支撑面积大，平稳不易倾覆； （2）在地面不平整时，也能保证四轮同时着地，并且运动灵活； （3）浮动万向轮与地面间的接触力调节方

南昌大学 2021-04-14

越南最大的移动支付平台MoMo完成D轮融资，华平投资继续领投

1月13日，越南最大的移动支付平台MoMo宣布完成D轮融资，华平投资作为最大股东继续领投。

北京华平投资咨询有限公司 2021-02-23