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面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
 本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作,重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统,以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号,将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令,并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性,探索多模式人机交互接口技术的实用化方法,为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中,同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作,项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明,项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功,将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位; 控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便 的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术,ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的
江苏大学 2021-04-14
MKRB-Y6去毛刺机器人工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站,由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具,伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量,提高生产质量。 本工作站按照企业应用要求,标准模块化设计,通过学习去手刺机器人工作站结构,配置选型、控制原理,机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
MKRB-Y7搬运码垛机器人工作站
搬运机器人工作站由工业机器人,机器人搬运卡爪。料架,物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用,也可结合到其他应用类型工作站一起使用。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理,机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习,也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
轮趣科技(东莞)有限公司
轮趣科技(WHEELTEC)是国内自动驾驶及相关技术教育领域的龙头企业,专注于智能控制、自动驾驶、机器人及其零配件方向,以高性价比的自动驾驶与智能教育产品在国内线上市场长期保持占有率领先,并建立自营的华北分公司、华东分公司联合东莞总部负责国内范围的销售出货,同时也与科大讯飞等知名企业长期保持友好的合作关系。 轮趣科技通过在自动驾驶与ROS方面的技术优势,助力广汽本田成功举办了公司内部的自动驾驶主题软件大赛;助力华为将自动驾驶技术应用于手机信号测试领域;与国内 985 高校合编ROS教材;为传智播客线下ROS培训业务提供配套无人车; 与奥比中光联合推出3D视觉开发者套件。
轮趣科技(东莞)有限公司 2021-12-07
足关节剖面模型XM-140A
XM-140A足关节剖面模型   XM-140A足关节剖面模型固定在基板上,显示足关节的剖面结构及形态。 尺寸:自然大,18×23×2.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
按摩足模型XM-16B
XM-16B按摩足模型   XM-16B按摩足模型采用PVC材料制成。 尺寸:17cm
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-16B按摩足模型
XM-16B按摩足模型   XM-16B按摩足模型采用PVC材料制成。 尺寸:17cm
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
足肌附主要血管神经模型
XM-320足肌附主要血管神经模型   XM-320足肌附主要血管神经模型由足肌、趾长伸肌、腓肠肌、屈肌支持带、足母短屈肌、足母收肌斜头、小趾展肌、趾短屈肌、足底方肌等9部件组成,展示了人体足的骨骼、肌肉、韧带神经、血管等解剖结构,并且可以将足底腱膜和短屈肌等拆下,看到复杂的足底肌肉、肌腱和神经网络,共有81个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸:自然大,20×9×33cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-140A足关节剖面模型
XM-140A足关节剖面模型   XM-140A足关节剖面模型固定在基板上,显示足关节的剖面结构及形态。 尺寸:自然大,18×23×2.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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