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苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学
2022-10-12
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。
安徽理工大学
2021-04-13
单轮平板式悬架参数检测仪
本专利公开了一种基于拟脉冲激励原理的汽车悬架参数检测装置，用于检测汽车悬架效率、悬架阻尼比、左-右轮悬架效率差和悬架固有频率。本专利具有如下特点：①检测台采用钢球自位支撑方式，从而保证了力传感器的检测准确性和使用寿命。②采用低挡的A/D转换器，整机价格就可以做的很低廉。③与基于扫频激振原理的汽车悬架参数检测仪相比较，本实用新型工作时几乎没有噪声，有利于工人作业。④检测台左、右侧壁上安装有把手，操作人员利用该把手可以自主地移动检测台的位置，检测台体积小重量轻、移动十分方便。
南京工程学院
2021-04-13
.四轮驱动车辆用液体粘性联轴器（产品）
成果简介：带液体粘性传动的四轮驱动车辆，是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题：急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉，消除了轴间的功率循环现象。同时，由于其本身的特点，也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然，由于存在转速差的原因，会有功率损失。但是，综合所有因素，装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高，燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功率100kW,50rpm
北京理工大学
2021-04-14
一种儿童输液三轮车
本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种适用于儿童的输液三轮车。一种儿童输液三轮车，包括三轮车车架、前车轮、后车轮、脚踏、车把，所述车架上设有坐垫和靠背，所述靠背后面设有输液悬挂装置。本实用新型将儿童三轮车与输液架完美地结合在一起，既能方便儿童输液，也能满足儿童天性好动的特点，供儿童骑行玩耍，减轻患儿的紧张情绪，有利于输液的正常进行。
四川大学
2016-10-26
大车四轮定位仪 ML-TAR-1A
深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司
2021-10-28
足肌附主要血管神经模型XM-320
XM-320足肌附主要血管神经模型
XM-320足肌附主要血管神经模型由足肌、趾长伸肌、腓肠肌、屈肌支持带、足母短屈肌、足母收肌斜头、小趾展肌、趾短屈肌、足底方肌等9部件组成，展示了人体足的骨骼、肌肉、韧带神经、血管等解剖结构，并且可以将足底腱膜和短屈肌等拆下，看到复杂的足底肌肉、肌腱和神经网络，共有81个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：自然大，20×9×33cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
习主席点赞我们的全国大学生机器人大赛
2009年9月23日，时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。
哈尔滨工业大学
2022-04-18
竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学
2021-04-11
一种两用四轮自行车
本发明提供了一种两用四轮自行车，属于交通工具技术领域，它能有效地解决铁路短途检修作业交通运输成本高问题。驱动机构的两组脚蹬通过链轮链条与链轮轴相连，链轮轴设有链轮，通过链条与差速器的外壳相连，电机输出轴设有小链轮，通过链条与差速器的外壳相连，它们均通过行星齿轮与左、右后半轴啮合。车架后部设有起升压杆，起升压杆旋转轴两端与车架的起升压杆安装座通过轴套固定，推杆左端与起升压杆下端铰接，下端与起升轮轴固定。车架中部设有导向杆滑套，导向杆通过导向杆滑套与车架的导向杆滑套安装座固定，导向杆与导向杆滑套之间间隙配合并设有锁定装置，两侧的导向杆通过同步连杆相连。主要用于铁路短途检修作业。
西南交通大学
2021-04-10