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一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统
本发明涉及一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统。本系统包括驱动电机及控制器子系统、电力测功机及控制器子系统、扭矩转速传感器、车辆动力学模型实时仿真子系统、信号检测与分析子系统。本系统以电机及控制器子系统实现纯电动汽车四轮的独立驱动,电力测功机及控制器子系统实现车辆行驶负载的模拟。车辆动力学响应通过实时控制器运行实时仿真模型实现,并通过FPGA实现整车控制器、信号的输入输出和信号调理。本发明可以对四轮驱动纯电动汽车进行硬件在环仿真,实现车辆驱动系统的快速开发与产品测试,具有节能、安全、快速、低
长沙理工大学 2021-01-12
世界首例 | 西湖大学仿生型潜水器成功下潜海底2000米做实验
此次南海实验,是世界范围内采用仿生结构驱动的潜水器在2000米深度的首次成功尝试,也标志着“西谷I号”成为目前深度最大,且真正具有深海作业能力的新一代仿生型潜水器样机。
西湖大学 2023-06-05
一种适用于燃气轮机的多功能燃烧室实验系统
本发明公开了一种适用于燃气轮机的多功能燃烧室实验系统,其包括气体供给设备、燃油供给设备、气体燃油预混设备、实验燃烧室、点火设备、给风设备和测量设备;气体供给设备用于向气体燃油预混设备中供给氧气、二氧化碳及空气的混合气体;燃油供给设备用于向气体燃油预混设备中供给燃油;气体燃油预混设备用于预混合送入其内的混合气体和燃油,以形成送入实验燃烧室中的气体燃油混合体;点火设备用于点燃气体燃油混合体;给风设备用于向实验燃烧室中提供风;测量设备用于测量燃烧室中的产物、温度、速度及压力。本发明可用于研究不同实验条件对燃烧实验的影响,具有功能多、适用性强等优点,因而尤其适用于燃气轮机燃烧室的研究。
华中科技大学 2021-04-13
基于数字锁相放大器的微弱信号检测实验系统(OE1022E&OE5001)
实验内容 1、了解数字锁相放大器的基本原理及操作,掌握利用其相关性提取强噪音声背景中微弱信号的原理; 2、了解锁相放大器测量基波和谐波成分的功能,观察方波的高频成分,验证方波的傅里叶展开式; 3、掌握采用基于锁相放大技术与四线法测量微小阻抗的原理,了解 Labview 上位机与锁相放大机器之间的通信; 4、了解测量变容二极管内 PN 结电容与反偏电压的关系; 5、理解电子器件噪音的产生机制和测量原理,学会分析噪音的统计分布。
成都华芯众合电子科技有限公司 2022-06-18
表面等离激元共振法测液体折射率实验仪 COC-SPR
实验原理 1、在电磁场的作用下,材料中的自由电子会在金属表面发生集体振荡,产生表面等离激元(Surface Plasmon); 2、共振状态下电磁场的能量被有效转换为金属表面自由电子的集体振动能。
成都华芯众合电子科技有限公司 2022-06-18
《Nature》报道南京理工大学理学院程斌教授与合作者在量子模拟领域实现突破
强关联体系中的巨大电子库伦相互作用能够诱导产生丰富奇异的量子多体物态,包括非常规超导、莫特绝缘体、维格纳晶体态、非费米液体、量子自旋液体等。
南京理工大学 2022-10-12
中国科大在新一代神威超级计算机上首次实现全球公里尺度大气物理-化学全耦合数值模拟
初步揭示了全球高分辨率大气物理-化学耦合模拟能显著改善极端天气事件预报的准确性,展现出高空间分辨率和耦合化学反馈效应对数值天气和空气质量预报的重要意义,对预报极端和高影响天气、以及大气污染事件具有重大应用前景。
中国科学技术大学 2022-06-02
一种基于相控圆弧阵的声波测井方位接收方法及装置
本成果提出了一种可用于几千米深度的地下井孔中声波相控圆弧阵接收方法,可以定向扫描接收来自任意周向方向(方位)的声波并确定接收声波的入射方向。该发明有力地推动了我国具有完全自主知识产权的井下声学测量技术的发展,已成功地用于三维声波测井、方位反射声波测井和方位固井质量测井等多种新一代声波测井仪器,解决了“探得准”和“探得远”的难题,其功能和技术的先进性已经得到在华北油田、吐哈油田、长庆油田、胜利油田等现场应用的证实。
中国石油大学(北京) 2021-02-01
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器;本发明在测姿滤波器的设计中,三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程,用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学 2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块;本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新,用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
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