本发明公开了一种多导航系统互操作定位方法及系统，包括:(1)基于卡尔曼滤波的定位模型的构 建;(2)每次接收机定位结束时，存储本次定位结束时估算的系统间钟差偏差;(3)每次接收机定位时， 若本次定位与上次定位时间间隔小于预设间隔，引入上次定位结束时估算的各系统间钟差偏差，采用定 位模型进行定位;(4)每次接收机定位时，若本次定位与上次定位时间间隔不小于预设间隔，采用定位 模型实时解算各历元时刻下各系统间钟差偏差的变化值，采用定位模型进行定位。本发明可用于多导航 系统组合定位，仅需估计一个接收机钟差即可进行定位解算，从而可解决可视卫星数量较少情况下无法 定位的问题。

本系统是一种新型的移动抽排控制系统，以对现行的煤矿井下抽排系统进行优化并实现智能化控制。该系统设计了一特殊装置,即把泵的输出分解为有效流量和无效流量,实现了抽排流量的自由调节,保证了泵启动时和运行过程中出口处的瓦斯浓度为最佳值,并可及时调度瓦斯的排放路径。

产品详细介绍     一、产品介绍    京师心智心理测评系统由北师大测评专家温红博教授指导研发，采用专业本土化常模，信效度高、操作简单方便、确保测验记录全面、准确、可靠。提供近100个专业权威量表，在量表的选择上始终将科学性、严谨性放在首位，完善的心理测评分析、丰富测评报告、专业心理档案管理，充分满足老师工作的顺利开展以及测试的专业性。     二、产品优势    1、广泛量表 专业检测    系统收录了国内外近200个专业权威量表，采用国内权威心理学专家修订后的中国常模，范围涵盖21个测验方面。    既包括传统经典测验如瑞文智力测验、16PF、MMPI、SCL-90以及新近的一些量表如考试焦虑、学习障碍、青少年上网成瘾量表等。丰富的量表使其适用范围涵盖了各个行业，各类人群。    2、专业测试 信效度高    京师心智北师大专家专业指导研发，始终将心理测评软件的科学性、严谨性放在首位，保证客户在使用心理量表表时，更突出专业性及准确性。    3、测评报告 丰富实用    测评系统可以自动生成测评报告，不仅包含生动直观的测试结果数据表和统计图（柱型图、曲线图、剖面图等），根据详细的心理特点分析以及针对该心理特点的指导建议，结果详细、指导明确，提高了测验报告的可读性和实用性 。    4、专业分析 精准报告    京师心智心理测评结果分析报告由：个人信息、测验量表介绍、本次测验得分、测验结果的图表统计、本次测验结果的详细解释、关于本次测验结果的详细指导建议、测验结果的附加说明七个方面组成。在全国同行中做到专业性最强、信效度最高、测验结果分析最全。    5、专业统计 功能强大    提供了强大的数据统计分析功能，可对心理测试结果进行统计分析和分值计算，同时提供了最大值、最小值、平均数、方差、标准差等数据，实现心理健康状态的动态监控，提升问题的应激反应的能力与适应。同时支持数据安全管理的功能，可进行EXECLE常规表格和SPSS专业统计进行分析整理，满足客户多方面需求。      6、方便快捷 档案查看     将查询条件输入管理系统就可以方便的查询到自己需要的个体档案，在原有测验分析的基础上自主添加心理健康指导建议。系统支持自由添加心理测验量表的功能，同时可根据实际需要将心理测验软件添加到本心理测评档案管理系统中。确保了心理测验软件系统的长期有效的使用和不断完善的需求。     三、产品特点    1、人性化界面     结合C\S与B\S架构的网络测评技术优势和单机的强大数据处理优势，将数据收集和数据分析分开进行，既满足在心理咨询室、局域网和因特网上同时进行团体测评，又能确保数据的安全性和保密性。既可团体测评建档也可个别咨询诊断。令使用者操作简捷，对电脑操作技能要求不高，便于心理教师迅速掌握灵活运用。    2、保密性强      用户使用中具被自定的权限。分为：超级管理员，高级管理员，普通管理员。其中超级用户具有最高的高级权限。普通用户除了可以查看个人信息和进行测验以外，不具有任何高级权限；高级用户具有的权限介于二者之间。    3、量表自由选择    测评量表种类可选择性购置,可进行购买一部分所需要的量表,后期需要可进行二次购买，节约成本的同时、提高了使用的效能。     四、心理测评量表（10大专业测试  针对性精准测量）     五、专家指导    六、服务支持     七、品牌优势    1、产品：心理沙盘、心理测评系统、音乐放松系统、团体辅导、心理宣泄设备、心理自助仪、实验仪器，多款配置参数，招投标首选,控标产品，满足代理一站式采购需求。    2、专家：70多位来自高校的教授、一线优秀的心理工作者组成的专家团队； 我们的研发、推广、售中、售后保驾护航；领导认可、用户技能、设备性能同等重要，以专家的身份、专业性，更易获得用户及领导的认可！    3、厂家：完善的厂房，先进的生产设备，实现生产规模化，专注每个细节的完美精准，为优异的产品质量提供有力的保障，研发的设备先后获得中华人民共和国国家知识产权局专利数十项，享有较高的客户美誉。    4、实力：7年行业经验；70名专家顾问；100名本科以上团队成员！    5、服务：为代理提供心理咨询室设备招标采购方案，支持学校、司法、医院、政府、社区等心理咨询室建设，协助代理售前成交以及售后保障,保障代理项目顺利开展。     八、适用范围     九、荣誉资质     十、客户案例     十一、其他相关产品    十二、品牌    京师心智，以“一心成就伙伴”为原则，独创“一站式”服务体系，诚邀广大合作伙伴共同推动心理行业的发展。主要从事心理咨询室建设设备的研发、心理健康软件、科研设备、心理应用人才培养等心理应用全线业务。专业的品质，真诚的服务，深受业界好评，拥有30多项国家权威认证，更有诸多专家认定和支持，倾力打造中国心理设备专业品牌。     十三、联系方式     姓名：范香云     座机：010-59201713     手机：13311233616     QQ：3201453676     地址：北京市海淀区文慧园北路8号庆亚大厦9层。

 该项目通过适合于炉卷轧机HTP生产成本最低化的X80普通管线钢的成分设计，钢的纯净度控制工艺技术，无缺陷连铸坯的工艺技术参数研究，连铸板坯缓冷工艺、加热曲线与控制研究，炉卷轧制条件下，HTP工艺方案的研究等一系列研究工作，结合南钢3500炉卷轧机生产线的技术装备研究开发出合理、完善的炉卷轧机HTP工艺生产大口径X80管线钢（板、卷）工业性生产工艺技术规程，通过工业性生产试制分析、组织性能控制，获得针状铁素体组织和强韧化力学性能，并在此基础上，通过生产工艺优化，达到了稳定、批量生产大口径X80管线钢（板、卷）的项目目标。产品经专业检测部门检测和多家制管厂使用检测表明，各项性能指标均满足相关技术要求，并具有冲击韧性高、冷脆转变温度低、产品质量稳定等特点，满足西气东输二线等国家重点管道工程建设的技术要求。

该项目通过适合于炉卷轧机TMCP生产的X70普通管线钢及耐腐蚀管线钢的成分设计，钢的纯净度控制工艺技术，无缺陷连铸坯的工艺技术参数研究，连铸板坯缓冷工艺，炉卷轧制条件，TMCP工艺方案的研究等一系列研究工作，结合南钢3500炉卷轧机生产线的技术装备，研究开发出一套合理、完善的炉卷轧机生产输气用大口径X70管线钢工业性生产工艺技术规程，通过工业性生产试制分析、组织性能控制，获得针状铁素体组织和强韧化力学性能，并在此基础上，通过生产工艺优化使成本最低化，达到了稳定、批量生产输气用大口径X70管线钢的目标。

本项目涉及阿尔茨海默症基因治疗法与治疗领域。更具体地，本发明涉及利用基因工程技术构建含有 dhcr24 基因的复制缺陷型重组腺病毒，以及这些腺病毒载体在将 dhcr24 基因转移入细胞以及实现 DHCR24 蛋白在神经细胞等细胞中特异性过表达的应用。制备的重组腺病毒有望在阿尔茨海默症以及糖尿病等疾病的基因治疗中获得肯定的疗效。

本项目涉及阿尔茨海默症基因治疗法与治疗领域。涉及利用基因工程技术构建含有DHCR24基因的复制缺陷型重组腺病毒，以及这些腺病毒载体在将DHCR24基因转移入细胞以及实现DHCR24蛋白在神经细胞等细胞中特异性过表达的应用。制备的重组腺病毒有望在阿尔茨海默症以及糖尿病等疾病的基因治疗中获得肯定的疗效。 主要指标： 1. 在疗效确认的基础上，进行药物代谢动力学实验，研究其腺病毒表达蛋白DHCR24在体内表达及到达高峰及降解时间，提供药代研究的一系列资料。 2. 安全性确认：利用急性毒性试验采用大剂量注射方法，对选定候选重组腺病毒进行临床前安全性评价。

成果描述：该成果得到国家基础专项项目（）和四川省支撑计划（）资助。本项目通过建立了有效利用农业废弃物的方法，生产油脂微生物能够利用的碳源。对能利用木糖为碳源的微生物制备微生物油脂生产条件进行优化，提高产油量。建立中试规模的微生物油脂的制备体系，解决微生物油脂的来源、高生产效率和降低生产成本等问题。并完成微生物油脂的饲用效果试验。产油脂微生物能利用糖蜜等废弃物进行生产。产油脂微生物含油率高，油脂含量为54.6%，生物量为23.5g/L。所产油脂富含不包和脂肪酸，能效高。所产油脂的脂肪酸主要集中在C16和C18，碘值集中在60-100之间，皂化值集中在100-130之间。市场前景分析：油脂作为高能量物质，是动物饲料最佳的能量饲料来源。随着动物营养研究的不断深入，借鉴国外饲料研究的经验，近年来国内也掀起了对动物生长能量需求的研究。油脂是高能饲料，其能值是碳水化合物和蛋白质的2.25倍，添加油脂作为能量饲料越来越受到动物营养专家推崇。市场统计2010年能量饲料市场规模在330万吨，年销售总额为180亿元，预测2015年将增长至635万吨，每年以14%的速度增长。因此微生物油脂在饲料领域中的市场前景非常广阔。与同类成果相比的优势分析：产油脂微生物含油率高，油脂含量为54.6%，生物量为23.5g/L。所产油脂富含不包和脂肪酸，能效高。所产油脂的脂肪酸主要集中在C16和C18，碘值集中在60-100之间，皂化值集中在100-130之间。

近日，南京邮电大学信息材料与纳米技术研究院黄维院士带领团队在有机长余辉发光领域再次取得重大突破性进展，设计并开发了一系列新型聚合物长余辉材料，相关成果于19年9月18日在线发表在国际顶尖学术期刊Nature Communications（《自然·通讯》）上。 长余辉发光是指发光材料撤去激发光源后，仍能持续发光数秒至数小时的一种发光现象。长余辉发光材料俗称“夜明珠”，即使在黑暗中，也能发出夺目的光芒，被古代帝王奉为稀世珍宝。长余辉发光材料被广泛应用于夜间应急指示、仪表显示、光电子器件以及国防军事等领域、特别是近年来凭借其长寿命、大的斯托克斯位移以及丰富的激发态性质被用于防伪、加密以及生物成像等一些前沿科学领域。与无机长余辉材料相比，室温有机长余辉材料具有较好的生物相容性、导电性，加之成本低廉、结构易修饰等优点，备受人们关注。近几年，有机长余辉材料得到了快速发展，然而这类材料主要集中在晶体小分子和主客体掺杂体系。由于晶体小分子体系的结晶性和主客体掺杂体系的相分离等问题，限制了材料的实际应用。聚合物材料具有柔性、质轻、可旋涂、可拉伸等诸多优势，在柔性电子领域展现出巨大应用潜力。然而，如何实现聚合物材料的长余辉发光是该领域的挑战之一。 针对这一问题，南京邮电大学信息材料与纳米技术研究院黄维院士和南京工业大学安众福教授带领的科技创新团队提出通过离子键锁定发光单元，在聚合物共价键的协同作用下，实现了离子型聚合物的长余辉发光，发射寿命长达2.1 s。实验数据和理论计算表明该类聚合物材料具有室温长余辉的原因是离子键抑制了发光单元的非辐射跃迁。该设计理念不仅适用于芳香型的聚合物材料体系，也是适用非芳香型的聚合物材料体系。此外，他们还首次报道了激发波长依赖的聚合物长余辉发光现象，实现余辉颜色从蓝到橙颜色可调。并且，该类材料在温度高达170 oC下，依然保持可视化长余辉发光。这一研究成果赋予传统的聚合物材料新的性能，加之材料来源广、成本低，在柔性显示、照明、数据加密以及生物医学等领域具有很大的应用前景。 作为国际上有机长余辉发光的开拓者，黄维院士团队一直致力于对有机长余辉发光新材料的开发、新机理的研究以及新应用的探索，继在单一组分有机半导体中实现长余辉发光、进而首次实现单一有机晶体材料下的多彩长余辉发光以来，此项研究成果再次实现了长余辉发光领域的重大突破。相关研究工作以“Enabling long-lived organic room temperature phosphorescence in polymers by subunit interlocking”为题于Nature Communications（《自然•通讯》在线发表，黄维院士、安众福教授为该论文的通讯作者。该研究工作得到了国家重大科学研究（973）计划、国家自然科学基金委面上项目、江苏省杰出青年科学基金等项目的支持。