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一种面向料盘的 SMD 抽检及清点设备
本发明属于表面贴装器件制造相关设备领域,并公开了一种面 向料盘的 SMD 抽检及清点设备,包括点料模块、拾取检测模块、盛料模块以及配套的控制模块等,其中点料模块用于实现料带的输送和分 切,以及待检元件的清点;拾取检测模块用于实现待检元件的视觉定 位,并采用多自由度的机械手拾取待检元件,并同步实现其检测功能; 盛料模块用于放置检测前后的元件,并确保其位置和姿态的精度;控 制模块则用于实现整套设备的自动化控制。通过本发明,可快速完成 SMD 料盘上元件的抽检,并回
华中科技大学 2021-04-14
六盘水市数字经济发展规划
数字经济是G20峰会提出的经济概念,是经济发展的新动力,包含智能制造、区块链、物联网、机器人、人工智能、电商、共享经济等。项目结合贵州省六盘水市实际情况,做出该市于今后5年的相关产业发展规划,聚焦于智慧旅游、物联网、智慧物流等前沿领域,着力将该市打造为夏季旅游胜地和我字国数产业的西南总部基地。成果经各部局委办讨论,并逐步完善,目前已通过专家组验收。 技术优势: 1.引入系统工程的概念,全局统筹式进行规划; 2.包含大量科技前沿发展规划:大数据分析、人工智能、物联网、智慧旅游、银行征信等在经济发展和政府办公中的应用; 3.包含特色扶贫相关规划。
南京工业大学 2021-01-12
XM-659盘状人体躯干横断断层解剖模型
XM-659盘状人体躯干横断断层解剖模型(24片)   XM-659盘状人体躯干横断断层解剖模型以无性别人体躯干部为主体进行水平断面设计,将人体从头颈部到盆部整个躯干分解成24片,头颈部12片、躯干部12片,各层片可以水平向左右两侧移动并可以单独取出,带有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。 尺寸:自然大,40×28×88cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
盘状人体躯干横断断层解剖模型XM-659
XM-659盘状人体躯干横断断层解剖模型(24片)   XM-659盘状人体躯干横断断层解剖模型以无性别人体躯干部为主体进行水平断面设计,将人体从头颈部到盆部整个躯干分解成24片,头颈部12片、躯干部12片,各层片可以水平向左右两侧移动并可以单独取出,带有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。 尺寸:自然大,40×28×88cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种用于交联聚乙烯中压电缆的极化-去极化电流检测装置
本发明公开了一种用于交联聚乙烯中压电缆的极化-去极化电流 检测装置,包括高压回路模块、电流测量模块和数据处理模块;高压 回路模块的高压输出端用于与交联聚乙烯电缆的线芯连接,用于产生 电缆极化-去极化电流;电流测量模块的输入端用于与交联聚乙烯电缆 的金属屏蔽层连接,用于检测交联聚乙烯电缆的极化-去极化电流的大 小;数据处理模块用于显示并存储极化-去极化电流。本发明由于采用 了高压回路模块,实现对电缆产生不同电压等级下的极化-去极化电 流,利用高压高阻继电器组防止极化-去极化电流的泄露,同时采用聚 氨酯
华中科技大学 2021-04-14
一种倾斜航空影像中建筑物立面损毁检测的方法和装置
本发明公开了一种倾斜航空影像中建筑物立面损毁检测的方法,包括步骤一,利用基于粗糙集理论 的 k-means 聚类算法对建筑物立面分割,获得建筑物立面的门窗;二,利用 canny 算法对建筑物立面的 门窗进行边缘检测,获得门窗的边缘特征;三,利用经济学中的基尼系数对所述边缘特征进行统计,获 得建筑物立面的基尼系数;四,根据所述基尼系数判定建筑物立面是否损毁。本发明具有不需要先验信 息和灾前数据的情况下,能简单高效的进行建筑物立面损毁检测,降低了方
武汉大学 2021-04-14
一种控制应变加载模式下的沥青混合料仿真疲劳试验方法
本发明公开了一种控制应变加载模式下的沥青混合料仿真疲劳试验方法,该试验方法通过对沥青砂浆进行疲劳试验获取沥青砂浆疲劳失效条件,再通过生成沥青混合料仿真试件进行疲劳试验输出疲劳表征变量,将输出表征变量与疲劳失效条件相对比,从而得出沥青混合料疲劳失效相关参数。本发明能够很好地模拟沥青混合料在进行四点弯曲疲劳试验时的受力状态,在获得沥青砂浆疲劳性能衰减规律的基础上,可任意改变粗集料含量实现沥青混合料疲劳过程的仿真模拟而不需要进行实际沥青混合料疲劳试验,解决了沥青混合料疲劳试验周期长,实验结果离散性大,试验成本高等问题,对于道路工程专业研究具有重要意义。
东南大学 2021-04-11
报名中 | 平行论坛“高校实验室建设与发展”的通知
“高校实验室建设与发展”报名中
中国高等教育学会 2025-05-14
一种简易手动真三轴仪
本发明公开一种简易手动真三轴仪,包括刚性底座、水平及竖直承载框、手摇式作动器、围压固定端,可用于土类立方体试块的三向加载。刚性底座主要用来为立方体试块的竖向加载提供竖向支承,刚性底座上安装导轨,使其与水平向的手摇式作动器以及围压固定端装配连接,通过移动导轨上的装置便于安放和取下立方体试块,并可用来调节加载过程中立方体试块的水平位置,手摇式作动器安装在X、Y、Z向,本发明制造成本低,使用过程中不耗电,加载力的量程小,安全性高,操作简单,经济实用,绿色环保,且体积小便于携带,具有良好的应用前景。
东南大学 2021-04-11
8轴智能视觉焊接机器人
八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人,中六轴属于焊接机器人,另外二轴 属于焊接变位机,使得系统能够实现焊接机器人与变位机协调运动,其针对体系结构、机械结 构、示教再现理论、轨迹规划和优化方法、轨迹跟踪控制策略等机器人关键共性理论和技术展 开研究,采用运动控制卡的方式来实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机同焊接机 器人配合,扩展了焊接机器人的工作空间,提高了焊接生产效率和焊接质量。 本系统采用接触式焊缝跟踪与摄像机焊缝跟踪系统相结合,焊前对焊缝进行数据及图像 采集,通过计算机软件对焊缝数据及图像进行处理,生成虚拟焊缝。由虚拟焊缝识别系统控制 执行机构在焊接时进行焊缝跟踪,提高焊缝质量。八轴智能视觉焊接机器人主要应用于汽车及 其零部件行业和工程机械行业。机器人编程采用示教再现方式,可以通过示教盒直接编程也可 以进行离线编程,实现点位和连续轨迹匀速控制;在焊枪部分安装人体红外感应开关,保证工 作人员安全问题;将视觉传感器作为测量工具来测量机器人末端或是目标的位置,利用视觉信 息来控制机器人末端执行器相对目标或是目标特征的相对位置和姿态,从而减少抓取错误及失 误。
华东理工大学 2021-04-11
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