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一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制 方法,包括下述步骤:采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号; 获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t);根据电主轴位移 [Fx-Fy]<sup>T</sup> 和 三 角 函 数 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>获得谐波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />获得第一自适应 权系数<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 适 应 权 系 数 <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根据谐波位移 h(t)、第一自适应权系数λ1 和第二自适应权系 数λ2 获得第一自适应率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 适 应 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根据第一自适应率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自适应率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及谐波 位 移 h(t) 获 得 自 适 应 控 制 电 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />将自适应控制电 流 Qc(t)作用在径向磁悬浮轴承上,并产生相应的磁场力,从而实现对 主轴的颤振进行抑制。本发明消除铣削过程中产生的颤振,进而保证 了加工质量并提高了加工效率。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置
本发明涉及一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置, 其包括:轴承密封件,安装基座(6),调整环(8)和压电陶瓷执行 器(7),其中,所述压电陶瓷执行器包括:安装底座(702),压电 陶瓷堆定位圈(701),压电陶瓷堆(708),输出轴(707),弹性变 形体(706),每个轴承沿圆周方向均匀布置若干个执行器,分别控制 轴承上该若干位置的预紧力,工作过程中,对轴承圆周方向上几个位 置的预紧力进行测量,根据测量值分别控制相应位置的压电陶瓷执行 器,输出合适的位移和力对轴承进行预紧。本装置实现了轴承
华中科技大学 2021-01-12
一种面向微型轴承内圆精加工的轴向超声振动高速磨削装置
本发明公开一种面向微型轴承内圆精加工的轴向超声振动高速磨削装置。它包括:底座、丝杠支承、丝杠、工件磨削区、砂轮、砂轮夹具、高速电主轴、弹性支承块、主轴限位板、变幅杆、固定架、超声换能器、工作台、伺服电机、水平导轨、垂直导轨、水平滑台和直线电机。其工艺特征是:高速电主轴驱动砂轮进行高速旋转,由伺服电机驱动实现砂轮的快速轴向定位,通过施加超声振动实现砂轮的轴向微进给运动,由直线电机控制砂轮的精密径向进给运动。该装置可提高磨削效率,改善加工表面的粗糙度及残余应力的分布情况,从而保证加工零件的整体质量。
浙江大学 2021-04-13
一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置
本发明涉及一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置,其包括:轴承密封件,安装基座(6),调整环(8)和压电陶瓷执行器(7),其中,所述压电陶瓷执行器包括:安装底座(702),压电陶瓷堆定位圈(701),压电陶瓷堆(708),输出轴(707),弹性变形体(706),每个轴承沿圆周方向均匀布置若干个执行器,分别控制轴承上该若干位置的预紧力,工作过程中,对轴承圆周方向上几个位置的预紧力进行测量,根据测量值分别控制相应位置的压电陶瓷执行器,输出合适的位移和力对轴承进行预紧。本装置实现了轴承
华中科技大学 2021-04-14
一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法,包括下述步骤:采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号;获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t);根据电主轴位移[F<sub>x</sub> F<sub>y</sub>]<sup>T</sup>和三角函数列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />获得谐波位移<img fil
华中科技大学 2021-04-14
一种轮毂轴承旋压面的自动化漏磁检测探头
本发明公开了一种轮毂轴承旋压面的自动化漏磁检测探头,其 包括漏磁检测磁化器和检测探头部件,该漏磁检测磁化器包括 U 型磁 轭和极靴导套,U 型磁轭的两侧板上缠绕有磁化线圈,极靴导套安装 在 U 型磁轭两侧板的顶部,其轴对称位置处开设有通槽,通槽两侧面 形成两磁极平面;该检测探头部件嵌装在两磁极平面之间,其包括探 头芯和用于安装探头芯的探靴,探头芯为板状结构,其上对称开设有 两个与轮毂轴承旋压面配合的弧面凹槽,弧面凹槽内嵌装有用于对所 述轮毂轴承旋压面
华中科技大学 2021-04-14
静压气体止推轴承气膜面的气体压强分布测量装置及方法
本发明公开了一种静压气体止推轴承气膜面的气体压强分布测 量装置及方法,该测量装置沿光路方向依次包括准直光源、起偏镜、 1/4 波片、前透明方块、光弹性薄片、后透明方块、1/4 波片、检偏镜 和成像记录仪,所述光弹性薄片采用受应力产生双折射现象的透明光 弹性材料制成,固定在前后透明方块之间,并置于供气状态的止推轴承气膜之下;所述测量方法采用单色光通过起偏镜和 1/4 波片后垂直 入射到光弹性薄片,并经过第二个 1/4 波片和检偏镜后产生明暗相间 的干涉条纹,用成像记录仪记录光弹性条纹,经过计算和标定反
华中科技大学 2021-04-14
一种基于距离评估因子势能函数的滚动轴承故障诊断方法
根据滚动轴承故障部位的不同,将滚动轴承故障分为:内圈故障、外圈故障、滚动 体故障三类。一般来说,故障识别主要可以有确定故障类型,选择诊断方法,提取特征参数, 执行故障诊断四个主要环节。其中,在故障诊断中重要的两个环节是故障特征选择和分类器的选择。针对滚动轴承故障识别,尽管不同特征能够从不同方面来识别故障,但是他们对识别故障有不同的灵敏度。一些特征对于故障是灵敏并且关联密切的,而其他特征则不然。因此对于分类器,获得一种约简输入特征维数的方法以减少分类器计算消耗,从而实现分类器的高精度的故障诊断。
辽宁大学 2021-04-11
一种顺应挠度曲线的旋转轴系的轴承孔系布置方法
本发明公开了一种旋转轴系中轴承孔系的布置方法,通过对支 撑旋转轴系各轴承的轴承孔轴线的位置和偏转角度进行布置,使单个 轴承沿周向同一位置、轴向的不同位置所受应力或压强基本一致,从 而实现对旋转轴系的支撑并消除轴系轴承自身的偏磨,其特征在于, 所述各轴承按照顺应轴承的轴承孔型心处的轴系挠度曲线安装布置。 本发明的方法针对轴承孔有 3 个或 3 个以上、轴系的挠度曲线在轴承 孔型心处的挠度值和转角值超过制造公差和回转使用公差的工作状况 的旋转轴系,在稳定负载的条件
华中科技大学 2021-04-14
一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子控制器
本发明公开了一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子 控制器,包括:2N 个绕组桥臂及一个共用桥臂,其中,N 为多轴磁悬 浮轴承自由度数,2N 个绕组桥臂分为 N 个 A 组绕组桥臂以及 N 个 B 组绕组桥臂,每一个绕组桥臂设置一个可控开关,共用桥臂设置 2 个 可控开关,通过改变可控开关的导通时间控制通过每个绕组的电流, 实现对多轴磁悬浮轴承中电磁力的控制。本发明的各绕组励磁电流在 公共接点处相互抵消,改变了以往结构共用桥臂电流为各绕组桥臂之 和,显著减小了流过共用桥臂可控开关的电流,降低了开
华中科技大学 2021-04-14
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