本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法,包括下述步骤:采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号;获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t);根据电主轴位移[F<sub>x</sub> F<sub>y</sub>]<sup>T</sup>和三角函数列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />获得谐波位移<img fil