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一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制 方法,包括下述步骤:采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号; 获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t);根据电主轴位移 [Fx-Fy]<sup>T</sup> 和 三 角 函 数 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>获得谐波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />获得第一自适应 权系数<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 适 应 权 系 数 <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根据谐波位移 h(t)、第一自适应权系数λ1 和第二自适应权系 数λ2 获得第一自适应率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 适 应 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根据第一自适应率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自适应率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及谐波 位 移 h(t) 获 得 自 适 应 控 制 电 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />将自适应控制电 流 Qc(t)作用在径向磁悬浮轴承上,并产生相应的磁场力,从而实现对 主轴的颤振进行抑制。本发明消除铣削过程中产生的颤振,进而保证 了加工质量并提高了加工效率。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置
本发明涉及一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置, 其包括:轴承密封件,安装基座(6),调整环(8)和压电陶瓷执行 器(7),其中,所述压电陶瓷执行器包括:安装底座(702),压电 陶瓷堆定位圈(701),压电陶瓷堆(708),输出轴(707),弹性变 形体(706),每个轴承沿圆周方向均匀布置若干个执行器,分别控制 轴承上该若干位置的预紧力,工作过程中,对轴承圆周方向上几个位 置的预紧力进行测量,根据测量值分别控制相应位置的压电陶瓷执行 器,输出合适的位移和力对轴承进行预紧。本装置实现了轴承
华中科技大学 2021-01-12
一种面向微型轴承内圆精加工的轴向超声振动高速磨削装置
本发明公开一种面向微型轴承内圆精加工的轴向超声振动高速磨削装置。它包括:底座、丝杠支承、丝杠、工件磨削区、砂轮、砂轮夹具、高速电主轴、弹性支承块、主轴限位板、变幅杆、固定架、超声换能器、工作台、伺服电机、水平导轨、垂直导轨、水平滑台和直线电机。其工艺特征是:高速电主轴驱动砂轮进行高速旋转,由伺服电机驱动实现砂轮的快速轴向定位,通过施加超声振动实现砂轮的轴向微进给运动,由直线电机控制砂轮的精密径向进给运动。该装置可提高磨削效率,改善加工表面的粗糙度及残余应力的分布情况,从而保证加工零件的整体质量。
浙江大学 2021-04-13
一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置
本发明涉及一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置,其包括:轴承密封件,安装基座(6),调整环(8)和压电陶瓷执行器(7),其中,所述压电陶瓷执行器包括:安装底座(702),压电陶瓷堆定位圈(701),压电陶瓷堆(708),输出轴(707),弹性变形体(706),每个轴承沿圆周方向均匀布置若干个执行器,分别控制轴承上该若干位置的预紧力,工作过程中,对轴承圆周方向上几个位置的预紧力进行测量,根据测量值分别控制相应位置的压电陶瓷执行器,输出合适的位移和力对轴承进行预紧。本装置实现了轴承
华中科技大学 2021-04-14
一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法,包括下述步骤:采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号;获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t);根据电主轴位移[F<sub>x</sub> F<sub>y</sub>]<sup>T</sup>和三角函数列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />获得谐波位移<img fil
华中科技大学 2021-04-14
一种轮毂轴承旋压面的自动化漏磁检测探头
本发明公开了一种轮毂轴承旋压面的自动化漏磁检测探头,其 包括漏磁检测磁化器和检测探头部件,该漏磁检测磁化器包括 U 型磁 轭和极靴导套,U 型磁轭的两侧板上缠绕有磁化线圈,极靴导套安装 在 U 型磁轭两侧板的顶部,其轴对称位置处开设有通槽,通槽两侧面 形成两磁极平面;该检测探头部件嵌装在两磁极平面之间,其包括探 头芯和用于安装探头芯的探靴,探头芯为板状结构,其上对称开设有 两个与轮毂轴承旋压面配合的弧面凹槽,弧面凹槽内嵌装有用于对所 述轮毂轴承旋压面
华中科技大学 2021-04-14
静压气体止推轴承气膜面的气体压强分布测量装置及方法
本发明公开了一种静压气体止推轴承气膜面的气体压强分布测 量装置及方法,该测量装置沿光路方向依次包括准直光源、起偏镜、 1/4 波片、前透明方块、光弹性薄片、后透明方块、1/4 波片、检偏镜 和成像记录仪,所述光弹性薄片采用受应力产生双折射现象的透明光 弹性材料制成,固定在前后透明方块之间,并置于供气状态的止推轴承气膜之下;所述测量方法采用单色光通过起偏镜和 1/4 波片后垂直 入射到光弹性薄片,并经过第二个 1/4 波片和检偏镜后产生明暗相间 的干涉条纹,用成像记录仪记录光弹性条纹,经过计算和标定反
华中科技大学 2021-04-14
一种岩体动态卸荷效应测试试验装置及其测试方法
本发明提供一种岩体动态卸荷效应测试试验装置及其测试方法,该装置包括承重台(6)和垂直于 承重台架设的承重钢架(7),承重钢架(7)上固设有沿承重台(6)周边设置的上部加载装置(1)、左 侧加载装置(2)和右侧加载装置(3),所述承重台(6)上放置有相似配比材料(4),所述的相似配比 材料(4)中间横向铺设有泄压装置(5),所述的相似配比材料(4)中靠近上部加载装置(1)、左侧加 载装置(2)和右侧加载装置(3)侧分别设有一个压力盒(18),用于
武汉大学 2021-04-14
半体锚固结构应力与变形场同步测试系统及测试方法
锚固技术是一种有效的巷道围岩加固支护技术,在矿山、水利、隧道、岩土等工程中得到了广泛的应用。但是由于巷道围岩条件的复杂多变性,锚固作用机理尚未形成系统的理论体系,对巷道锚固支护设计的定量指导性不足,由锚固失效引发的顶板事故在国内多有发生。 本发明的目的在于提供一种半体锚固结构应力与变形场同步测试系统及测试方法,以实现锚固结构拉拔试验过程中围岩变形场与锚杆应力同步测试。 专利优势: (1) 本发明保证了锚杆沿半体锚固结构轴向拉拔,实现了锚固结构变形场与应力同步测试,提高了锚固机理研究数据获取的准确性和全面性。 (2) 本发明采用固定筒体上设置凸起圆环的方式,代替上部内置挡板固定锚固结构,使锚固结构顶部为自由面,更符合现场工程,且结构简单易行。 (3)本发明具备半体锚固结构制备及测试两项功能,增加另一半固定筒体即可进行锚固结构常规拉拔试验,在固定筒体前侧增加一个全遮挡透明前置挡板后,可进行土层锚固结构拉拔测试。
山东科技大学 2024-07-26
一种多孔沥青混凝土透水性能测试装置及其测试方法
本发明公开了一种多孔沥青混凝土透水性能测试装置及其测试方法,该装置具有设备支架,该设备支架自上而下依次布置有低速电机、多孔搅拌叶片、储水槽、第一导水管、第一阀门、盛水器、溢流管、第二导水管、第二阀门、涡轮流量计、旋转螺帽、透水固定盖、试件放置容器、高精度液位计、透水底座、排水管与积水容器;储水槽中预先放置泥沙混合液,通过低速电机与多孔搅拌叶片均匀混合,采用第一阀门控制流入盛水器,以涡轮流量计监测多孔混凝土的渗入流量,并采用液位计计算渗出流量,从而达到对多孔混凝土透水及其性能衰变的监测。本发明用于多孔材料透水性能测试,有效地评价了沥青混凝土的透水性能。
东南大学 2021-04-11
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