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物联网导购机器人
用导购机器人取代真人导购以实现更加人性化的操作，同时也可以提高工作效率。我们所实现的导购机器人要包含导购和跟随两个模式。前者为机器人引导购物者前往所需商品位置，待购物者取得商品后交与机器人，机器人将商品自动分类同时完成装袋；后者为购物者无明确的购物对象，机器人跟随购物者直到完成购物。最后引导购物者前往收银台并结账。电子显示屏上显示有自我介绍、导航导购、商品查询、品牌介绍等5项内容。显示屏的上方有一个摄像头和麦克风，顾客可以通过语音或用手指触摸选择服务项目。它会告诉顾客本店的商品种类和款式。
南京工业大学
2021-04-13
物联网餐服机器人
餐厅服务机器人能够应用到机器人餐厅环境，替代餐厅服务员为顾客提供人机交互、自主取菜及送菜等基本服务。餐厅服务机器人具备良好的自主移动性能，能够通过灵活的移动机构实现其在餐厅环境下任意方向的自由移动。全局视觉和双目立体视觉作为主要的机器人定位传感器系统，实现了餐厅服务机器人在餐厅环境下的移动导航、定位及避障功能，成功完成了服务机器人的自主取菜、送菜等任务。服务机器人应用前景巨大，可以应用到餐厅和其他服务行业，特别是中国即将进入老龄化时代，可以给老人提供相应的服务。
南京工业大学
2021-04-13
工业机器人控制器
本产品属于嵌入式实时系统应用及机器人机电控制领域，高效、敏捷、可靠地构建适应各行业需求的控制系统体系，减少（甚至避免）重复开发，增强系统中各部件的可重用性；控制软件的分层体系，可以降低机电系统的设计难度，同时也要满足系统对实时性的要求。工业机器人控制系统对可靠性、实时性、抗干扰能力要求高，而且必须适合工业现场使用。因此，针对机器人控制器在工业机器人方面的特殊要求，一个基于µC/OS-Ⅱ内核的强实时系统，可以在单一处理器上实现大量的插补运算和译码任务，并且嵌入式的控制器可实现实时高性能的工业机器人运动规划与控制。可用于搬运、焊接、上下料、喷涂等典型机器人产品的集成开发，满足产业化对系统性价比的要求。
北京航空航天大学
2021-04-13
机器人离线编程系统（RobotCAX）
RobotCAX利用计算机图形学，在计算机上建立机器人及其工作环境的模型，开发规划算法，通过对模型的控制和操作，对机器人进行轨迹规划，生成机器人控制程序。 RobotCAX使用通用CAD/CAM系统（如CATIA、MasterCAM等）生成的G代码或APT代码作为加工轨迹进行输入。获取加工轨迹之后，RobotCAX进行运动仿真、碰撞检查、代码优化等操作，以校验出机器人加工的正确性和可达性。在这个工作程序中，省略了示教过程，机器人无需停工，因此可以节省大量的加工时间。同时，该系统还可以自由定义末端执行器、工装、导轨、旋转台等其他外围设备。仿真优化完成后，RobotCAX直接输出优化后的机器人控制代码，进而控制机器人进行实际加工。 可实现机器人及外围环境的三维可视化仿真，三维环境的运动路径仿真，机器人的运动学和动力学仿真，运动路径的友好人机交互，机器人关节轴超限检查，利用机器人冗余自由度进行运动优化，奇异点自动回避，基于B样条的运动路径插值技术，G代码、APT与机器人语言之间的转换，兼容多种工业机器人，兼容多种CAD/CAM系统。 RobotCAX软件集成了完全自主知识产权的三维内核，是一个独立于特定CAD/CAM系统的软件程序。因此，用户并不受制于具体CAD/CAM系统或其版本，可以根据具体情况，配套使用任意的CAD/CAM系统。
北京航空航天大学
2021-04-13
简易焊接机器人
本项目设计和实施一种5自由度简易焊接机器人。简易焊接机器人可以靠底座的四个脚轮方便地在工件周围移动。架体侧面安装有电磁吸盘，当操作者指定一段焊缝时，机器人吸附在工件一侧，机器人基座与工件保持相对固定。简易焊接机器人具有5个自由度。三个移动轴沿x、y和z方向可将末端工具送到不同的空间位置，而机器人末端的两转动轴解决焊枪姿态调整的不同要求。x和y方向的移动靠同步带传动，z方向的移动由梯形丝杠传动，在焊接一个平面特征时，z轴可自动或由手工调节完毕，可不做位置控制。两个手腕正交布局，且电机前置，缩短传动链，简化设备。机器人的末端设计有焊枪连接法兰。其关键技术包括：直线/圆弧焊接特征的轨迹规划、焊枪摆动规划、机器人控制技术。 简易焊接机器人体积小、重量轻，移动和安装都很方便，可以连续工作并能提供稳定的焊接质量。简易焊接机器人的焊接轨迹为比较规则的直线或者圆弧，主要用来满足手工焊接和机器人自动焊接中间的空白焊接需求。
北京航空航天大学
2021-04-13
机器人自动制孔系统
大型机械零部件的机器人自动制孔系统能够完成大型钛合金、铝合金、碳纤维复合材料及传统金属材料的自动钻孔、铰孔及锪孔等加工任务。该系统主要由工业机器人、视觉检测单元和制孔执行器三部分组成。目前已完成原理样机，技术性能已在飞机大型壁板的自动制孔中得到验证。 主要性能指标：1. 可加工孔直径范围为Φ3～Φ8mm，孔径公差H9级；2. 制孔效率为15个/h；3. 孔定位精度为±0.3mm，重复定位精度为±0.2mm；制孔执行器的重量约为45kg，安装方式灵活，具有同轴式、悬挂式以及侧面式三种安装方式。
北京航空航天大学
2021-04-13
智能移动机器人
在智能机器人领域迅速发展的背景下，移动型的机器人所展现出的智能化技术水平越来越高，这种机器人的应用范围和功能作用也越来越多。技术人员在现有技术能力和水平的基础上看到了智能机器人的巨大发展机遇和潜力，并开始潼憬和规划未来的发展蓝图对技术研发和应用现状也有了一个更为清醒的认识，并为将来智能化移动型机器人的发展不断进行技术的创新和进步，也将展望未来人工智能的发展前景。
浙大团队完成了传感器的标定工作，并且提出了环视鱼眼相机、轮速计陀螺仪融合方法，实现了基于环视相机和陀螺仪的融合估计；后完成了激光、相机、加速计和陀螺仪紧耦合的多传感器融合的里程计框架，叫UC-Fusion;还完成了先验激光地图和相机、加速度计和陀螺仪所构成的定位系。
浙江大学
2023-05-10
变电站巡检机器人
成果简介： 1、卓越的机器人运动性能（可靠） 2、导航辅助设施简单、定位精度高（精确） 3、仪表识别准确可靠（精确、智能） 4、巡检模式灵活方便（智能） 5、模块化、标准化设计，便于维修与互换（标准） 6、自动充电系统简单可靠（可靠） 7、独特的多元混合电池系统性能卓著（可靠） 8、缺陷自动识别与报警（智能） 9、丰富的内外部接口，便于数据融合与交互（开放）
电子科技大学
2017-10-23
移动视频会议机器人
成果简介： 超高性能1080p，包含核心编解码器、摄像机、显示器、麦克风、智能移动支架等。部署方便、整洁，可快速融入各类中小型会议室 。设备具备移动结构，能轻松穿越办公区，避开障碍物，到达指定地点对办公人员进行协助。随时随地畅享高清视频会议带来的音视频临场交互体验。
电子科技大学
2017-10-23
武术擂台赛机器人*
成果完成年份：2011年7月 成果简介：本项目是基于MultiFLEX2-AVR控制器，对通过若干传感器捕获到的环境信息进行实时处理并给予反馈，机器人具有自主识别障碍物和智能快速移动的功能。本项目由学生自主开发并且参加2011全国机器人大赛获得武术擂台赛（无差别组）二等奖 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术，人工智能 应用范围：智能机器人 现状特点：国内先进 技术创新：1.机器能自行调节传感器灵敏度；2.硬件
北京理工大学
2021-04-14